Манипулятор Советский патент 1987 года по МПК F16H27/06 

11295105

зобретение относится к матинетас эл из эт фи ла во 11 в по дв на эл вы по ро За

строению, а именно к оборудованию дл механизации и автоматизации технологических операций, и может быть использовано в шлюзовом вакуумном технологическом оборудовании для перегрузки изделий.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности манипулятора путем замены возвратной пружины ползуном, шарнирно установленным на ведомом валу между фиксирующими шайбами и уменьшения износа мальтийского креста.

На чертеже показан манипулятор, общий вид.

Манипулятор состоит из корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2. На последнем размещены кулачок 3 с цилиндрическим пазом и эксцентрик 4 с пальцем 5. Ведомый вал 6 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно- поступательного и вращательного Движения. На ведомом валу жестко закреплены мальтийский крест 7 и пара фиксирующих шайб 8, между которьми установлен ползун 9, выполненный в виде коромысла. Один конец ползуна соединен с направляющей 10 в виде круглого 30 стержня, 3aKpenj eHHoro в корпусе 1, На другом конце ползуна установлен ролик 11, входящий в цилиндрический паз кулачка 3, Исполнительный элемент

20

25

35

12 закреплен на конце ведомого ва- ла 6.

Манипулятор работает следующим образом.. .

При вращении ведущего вала 2 палец 5 входит в шлиц мальтийского кр

ор И.Горная 602/41

Составитель Г.С авочкин Техред Л.Сердюкова

Кор Под

Тираж 812 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

та 7, поворачивая последний вместе с ведомым валом 6 и исполнительным элементом 12. После выхода пальца 5 из шлица крест 7 останавливается. В это время эксцентрик 4 упирается в фиксирующие выемки креста 7, это делает невозможным дальнейший его поворот. Одновременно ползун 9, ролик 11 которого входит в паз кулачка 3, в соответствии с конфигурацией паза поднимается или опускается, передавая движение через фиксирующие шайбы 8 на ведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. При этом фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10. Затем цикл повторяется.

30

20 Формула изобретения

Манипулятор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с установленными на нем кулачком и эксцентриком с пальцем, установленный с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения ведомый вал, размещенные на нем мальтийский крест и исполнительный элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговеч

правляющей.

ности, кулачок выполнен ,с цилиндрическим пазом, а механизм снабжен связанной с корпусом направляющей, парой фиксирующих шайб, жестко закрепленных на ведомом валу, ползуном в виде коромысла, шарнирно установленного между шайбами и взаимодействующего одним концом с кулачком, а другим - с наКорректор И.Муска Подписное

Изобретение относится к машиностроению, позволяет повысить надежность и долговечность манипулятора. С корпусом 1 связана направляющая 10. На валу 6 закреплены фиксирующие шайбы 8, между которыми размещен ползун 9. При вращении ведущего вала 2 палец 5 входит в шлиц мальтийского креста 7, поворачивая последний вместе с ведомым валом 6 и исполнительным элементом 12. После выхода пальца 5 из шлица крест 7 останавливается. Эксцентрик 4 упирается в фиксирую11р1е выемки креста 7, фиксируя его поворот. При этом ползун 9 передает движение через фиксирующие шайбы В на ведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. Фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10. 1 ил. я с- (Л 1С х ел