Подъемно-поворотный стенд для сталеразливочных ковшей машины непрерывного литья Советский патент 1987 года по МПК B22D41/13 

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывной разливке металлов.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации подъемно-поворотного стенда. На фиг. 1 представлен подъемно-поворотный стенд, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. (узел шарниров верхних и нижних звеньев в соединении с траверсой); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (узел крепления гидроцилиндра механизма подъема); на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. I (нижнее звено с разрезом по его шарнирам); на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3 (узел крепления траверсы); на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 - кинематическая схема механизма подъема; на фиг. 9 - вид Ж на фиг. 8.

Подъемно-поворотный стенд содержит поворотный корпус , установленный на колонне 2 в неподвижном опорном корпусе 3. С двух противоположных сторон поворотного корпуса 1 смонтированы механизмы подъ.- ема, выполненные в виде пространственных четырехзвенников с нижними 4 и верхними 5 звеньями. Два верхних звена 5 каждого механизма подъема являются отдельными элементами, а нижнее звено 4 состоит из двух боковин, соединенных жесткой связью, т. е. представляют собой единую деталь Н-образной формы (фиг. 5).

На других концах звеньев 4 и 5 шар- нирпо смонтированы траверсы 6, на которые устанавливают сталеразливочные ковши 7. Каждая траверса 6 выполнена из двух частей, а каждая из этих частей шар- нирно связана с соответствуюш,ими верхним звеном 5 и боковиной нижнего звена 4 с возможностью поворота на горизонтально расположенной оси 8 друг относительно друга и относительно шарниров, соединяющих траверсы 6 с верхними звеньями 5, т. е. относительно горизонтальной геометрической оси 9.

Шарнирное соединение звеньев 4 и 5 с поворотным корпусом 1 и с траверсой 6 осуществлено с помощью пальцев 10, сферических подшипников 4 1, крышек 12 с болтовым их креплением на траверсе 6.

Таким образом, геометрически горизонтальная ось 9 совпадает с осью 8 и осями пальцев 10 шарнир, соединяющих верхние звенья с траверсами 6.

Траверсы 6 связаны с гидроцилиндрами 13 подъема, установленными на кронштейнах поворотного корпуса 1, через кольцо 14, надетое на ось 8 в средней ее части. Для исключения неконтролируемого поворота оси 8 она зафиксирована от про- ворота и в осевом направлении относительно одной половины траверсы 6 вставкой 15, входящей в паз, выполненный в ней. Относительно другой половины траверсы 6 ось 8 зафиксирована только в осевом направлении вставкой 16, входящей в соответствующую кольцевую проточку оси 8. Возможно искажение геометрии четырех- звенника (фиг. 8, штриховая линия), а

именно удлинение одной из боковин нижнего звена, которое компенсируется поворотом вокруг геометрической оси 9 соответствующей половины траверсы 6.

В силовом отнощении нагрузка всех шарниров при этом не имеет изменений, и в любом случае возможной деформации системы. Благодаря предлагаемому конструктивному выполнению нагрузка на каждый щар- нир пространственного четырехзвенника равна по 0,5/, при этом 0,,5P, где

а - расстояние от вектора веса стале- разливочного ковша (Р) до вектора усилия гидроцилиндра подъема (Q); b -- расстояние по вертикали .между шарнирами верхних и нижних звеньев.

При повороте стенда на колонне 2 на

0 элементы механизмов (звенья 4, подшипники 11) подъема воздействуют боковые нагрузки, возникающие от динамики поворота. В связи с этим подшипники нижнего звена имеют осевую фиксацию с помощью распорных втулок 17, а части траверс 6 связаны между собой в поперечном направлении осью 8 и вставками 15 и 16.

Можно осуществить другие конструктивные решения взаимной фиксации обеих частей каждой из траверс 6 с сохранением

Q возможности их поворота друг относительно друга. Допустим, например, вариант с несимметричным относительно продольной оси гидроцилиндра 13 вертикальным стыком частей траверсы 6.

Устройство работает следующим образом.

Сталеразливочный ковш устанавливают на одну из траверс 6 стенда в поднятом ее положении, т. е. при выдвинутом штоке гидроцилиндра 13, и поворотом на колонне 2 вокруг оси привода поворота переводят его из резервного положения в рабо0 чее. После подготовки сталеразливочного ковша 7 к работе включают гидроцилиндр 13 на ход вниз и переводят сталеразливоч- ный ковш 7 в требуемое положение по высоте. После этого начинается подача жидкого металла в промежуточный ковш, распределяющий жидкий металл по кристаллизаторам машины непрерывного литья. Кинематика перемещения сталеразливочного ковша 7 определяется предлагаемым шарнирным параллелограммным механизQ мом и происходит при плоском перемещении траверсы 6 и поворотах верхних 5 и нижних 4 звеньев, а также возможном взаимном повороте обеих частей соответствующей траверсы 6 относительно геометрической оси 9.

5 При необходимости обслуживания гидроцилиндров 13 или их замены не требуются дополнительные операции до демонтажу других крупных частей конструкции. Гидроци

линдр 13 может быть демонтирован следующим образом.

Выдвинуты домкраты для фиксации траверсы 6, по высоте сняты крышки, крепящие цапфы гидроцилиндра 13 на кронщтей- нах поворотного корпуса 1, и с помощью захвата имеющимся цеховым грузоподъемным средством выведен в проем между верхними звеньями. При выдвинутых домкратах осуществляются и другие операции по обслуживанию гидроцилиндра 13, например замена его уплотнений.

Операции по обслуживанию и замене гидроцилиндра возможны именно в предлагаемой конструкции, обеспечивающей при двух разнесенных в поперечном направлении верх- них звеньях 5 образование между ними свободного пространства для перемещения и обслуживания гидроцилиндра 13.

Конструкция стенда помимо улучшения условия эксплуатации, имеет более высокие относительно прототипа показатели по долговечности подшипников, так как при одних и тех же геометрических параметрах подшипники верхних звеньев имеют в два

раза меньшую нагрузку. Это обусловливает более высокую надежность работы стенда.

Формула изобретения

Подъемно-поворотный стенд для стале- разливочных ковшей машины непрерывного литья, содержащий поворотный корпус и траверсы для сталеразливочных ковшей, шарнир- но соединенные между собой посредством пальцев через верхние и параллельные нижние звенья, а также гидроцилиндры подъема, штоки которых шарнирно соединены осями с траверсами для сталеразливочных ковшей, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, каждая траверса выполнена из двух параллельных частей, посаженных на ось штока гидроцилиндра подъема, а поворотный корпус и каждая из траверс вверху соединены двумя параллельными звеньями, соединительные пальцы которых соосны оси штока гидроцилиндра подъема и расположены пр обе стороны от нее.

К

Фиг.1

ЫА 1 35

u

n

Изобретение относится к подъемно- поворотным стендам для непрерывной разливки металлов. Цель - улучшение условий эксплуатации. Стенд содержит поворотный на колонне корпус с двумя механизмами подъема в виде пространственных че- тырехзвенников с параллельными звеньями, на которых шарнирно закреплены траверсы для установки ковшей. Каждая траверса выполнена из двух частей, закрепленных с возможностью поворота относительно друг друга и относительно горизонтальной оси, проходяш,ей через оси шарниров, соединяю- ших части траверсы с верхними звеньями. Гидроцилиндры механизмов подъема размещены между элементами пространственных четырехзвенников и частей траверс. Такое конструктивное выполнение обеспечивает возможность равномерного распределения нагрузки на верхние шарниры. 9 ил. (Л ьо со 05 rsD сх 05

Фиг. З

B-B

Фиг.Ц

11

Фиг. 5

Фи.6

(.7

дидж