Устройство для подъема ковшей Советский патент 1980 года по МПК B22D41/13 

1

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано на машине непрерывного литья металла.

Известна конструкция устройства для подъема ковшей на машине непрерывного 5 литья металла, содержащее параллельные верхние и нижние звенья, одними концами установленные шарнирно на новоротном корпусе устройства, и на других концах которых шарнирно закреплены с возможно- Ю стью подъема и опускания траверсы для ковшей 1.

Недостаток известной конструкции состоит в том, что при установке ковшей на траверсы подшипники шарниров звеньев 15 подвергаются пиковым кратковременным перегрузкам, являюш,имся реакциями от вертикальной силы, действующей при установке ковша, с динамикой удара. Коэффициент перегрузки при этом может соста- 20 вить 2-4. В результате снижается надежность и долговечность работы подшипников, увеличивается время простоев стенда для проведения ремонтов и, следовательно, уменьшается производительность машины 25 непрерывного литья.

Цель изобретения - новышение надежности эксплуатации устройства за счёт увеличения стойкости подшипников звеньев.

Эта цель достигается тем, что устройство 30

снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входяшего в нее с зазором пальца, причем зазор герметизирован гидравлическим уплотнением, а втулка соединена трубопроводами с аккумулятором давления.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подъема сталеразливочных ковшей на поворотном стенде машины непрерывного литья металла; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства в положении перед установкой на стенд ковша; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства в положении с установленным ковшом весом.

Устройство для подъема сталеразливочных ковшей 1 содержит параллельные верхние звенья 2 и нижние звенья 3 равной длины. Одними своими концами звенья 2, 3 шарнирно, на осях 4 и подшипниках 5, установлены на новоротном корпусе 6, который своей цилиндрической частью 7 установлен па подщипниках в неподвижном опорном корпусе 8 и связан с приводом поворота 9. На других концах звеньев 2, 3 щарнирно, на таких же подшипниках 5 и осях 4, закреплена траверса 10, на которую

устанавливают ковши I. Подъем и опускание траверсы 10 обесп-ечивается гидроцилиндром 11, закрепленным на кронштейне 12 поворотного корпуса 6.

Нижние звенья 3 соединены между собой жесткой связью 13. Каждое звено выполнено из двух частей: втулки 14 и входяш,его в нее с зазором 15 цилиндрического пальца 16. Зазор 15 герметизирован гидравлическим уплотнением 17, а втулка соединена трубопроводами 18 через дроссельные шайбы 19 с аккумуляторами 20, установленными на поворотном корпусе 6. Давление рабочей жидкости в аккумуляторе 10 должно быть выбрано из расчета создания во внутренних зазорах звена силы F, момент которой на плече будет превышать момент от веса Р траверсы 10 на плече Р, т. е. необходимо обеспечить . При этом до установки ковша на траверсу 1 имеется зазор 0 между торцевыми поверхностями частей звена.

При установке на траверсу ковша его вес Q на плече q обеспечивает момент, вызываюший в верхних и нижних звеньях реакции 1 Q - , превышаюшие силы F.

Устройство работает следуюшим образом.

Перед установкой сталеразливочного ковша 1 на траверсу 10 внутренние полости нижних звеньев 3 заполнены рабочей жидкостью, поступившей под давлением по трубопроводам 18 из аккумуляторов 20. Траверса 10 имеет начальный поворот, пропорциональный зазору а.

При установке ковша 1 вертикальное усилие веса ковша Q, а также дополнительная сила, возникаюшая от динамики установки ковша, воспринимаются гидроцилиндром 11 и демпфируются рабочим объемом жидкости в нем. Реакция R от консольной нагрузки ковша, также имеющие пиковый характер из-за динамики установки, направлены по линиям, соединяющим оси шарниров каждого звена, так

как , то рабочая жидкость выдавливается из внутренних зазоров звеньев 3 со скоростью, определяемой отверстиями истечения дроссельных шайб 19, обеспечивая

гашение энергии динамических составляющих на величине хода, соответствующего зазору б.

Такое гидравлическое демпфирование снижает импульсные перегрузки элементов

устройства, что обеспечивает повышение стойкости подшипников 5 звеньев..

Ковш устанавливают на траверсу, находящуюся в поднятом положении. Для опускания ковша в рабочее положение на машине непрерывной разливки опускают шток гидроцилиндра И, при этом траверса 10 вместе с ковшом 1 опускается на величину хода гидроцилиндра. Траектория ее перемещения, соответствующая поступательному движению, определяется вращательным движением звеньев 2, 3 вокруг центров шарниров, закрепленных на поворотном корпусе 6.

Формула изобретения

Устройство для подъема ковшей на машине непрерывного литья металла, содержащее поворотный корпус, верхние и нижние параллельные звенья, шарнирно закрепленные одним концом на корпусе, а другим - на траверсе, установленной с возможностью вертикального перемещения, отличаюшееся тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации устройства, оно снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входящего в нее с зазором цилиндрического пальца, причем зазор герметизирован гидравлическим уплотнением и соединен трубопроводами с аккумулятором давления..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка ФРГ № 2413517, кл. В 22D 11/10, 1976.

19

/7

(piiz.1

A-л

риг.2