Устройство для автоматической настройки многопараметрических систем автоматического управления и регулирования на заданные условия Советский патент 1960 года по МПК G05D27/00 

Изобретение относится к приборам для автоматической настройки многопараметрических систем автоматического управления « регулирования на заданные условия -методом случайного поиска.

Предлагаемое устройство ново и отличается применением генераторов случайного поиска значений скоростей изменения регулируемых параметров, преобразователя . информации, поступающей из управляемого или регулируемого объекта, который преобразует эту информацию в сигнал, достигающий своего наименьшего или наибольшего значения только при достижении заданного комплекса услов-ий в регулируемом объекте и блока управления настройкой, посылающего команду генераторам.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства, на которой изображены: генераторы / случайногопоиска, система 2, подлежащая настройке, преобразователь 3 и нформации и блок 4 управления настройкой.

Генераторы 1 случайного поиска вырабатывают случайные функции, градиент которых должен быть пропорционален входному сигналу, поступающему по каналу 5 обратной связи. Каждый генератор подключается через канал 6 к одному параметру регулируемой или настраиваемой системы 2. Этим создается режим случайного поиска по всем параметрам, темп которого зависит от уровня сигнала обратной связи. Количество входов настраиваемой системы 2 соответствует числу регулируемых параметров, число выходов-каналов 7 системы определяется комплексом условий, которому необходимо удовлетворить при настройке. По этим каналам в блок преобразователя 3 поступает информация о состоянии объекта., т. е. о выполнении заданного комплекса условий в регулируемой системе. Преобразователь 3 информации преобразует полученную ииформащию таким образом, чтобы на его выход-канал 8 поступал сигнал, непрерывно отражающий поступающую информацию, « чтобы,этот выходной сигнал достигал нуля только тогда, когда выполняется весь заданный комплекс условий. Блок 4 управления настройкой посылает с помощью генератора / команду на выдачу очередных случайных значений скоростей регулируемых параметров только при неуменьщении или неувеличении выходного сигнала преобразователя 3.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической настройки м огопараметрических систем автоматического управления и регулирования на заданные условия методом случайного поиска, отличающееся применением генераторов случайного поиска значений скоростей изменения управляемых или регулируемых параметров, преобразователя информации, поступающей из управляемого или регулируемого объекта, преобразующего эту информацию в сигнал, достигающий своего .наименьшего или наибольшего значения только при достижении заданного комплекса условий в регулируемом объекте, и устройства, посылающего команду генераторам случайного поиска на выдачу очередных случайных значений скоростей регулируемых параметров только при неуменьшений или неувеличении выходного сигнала преобразователя.