Система динамического АРУ Советский патент 1960 года по МПК G05B11/01 H03G1/02 

В ОСНОВНОМ авт. св. Л 1280оЗ описана система для систем автоматического регулирования и унравления с монотонно ллн ступенчато возрастающим законом изменения коэффициента усиления, вкоторой применен фильтр, проиускающий частоты, лежащие ниже частоты авто колебаний системы авторегулирования, блок суммирования, вырабатывающий управляющий сигнал нри возникновении в системе автоколебаний, и блок унравления коэффициентом усилеиня канала АРУ.

Предлагаемое дополнительное изобретение расширяет область использоваиня основного авт. св. Ла 128053, позволяя применить его для автоматического регулирования уснления при произвольиом, а ие только монотонно и ступенчато-возрастающем законе измеиення коэффициентов усиления. Это достигается тем, что в исполнительное устройство введена дополнительиая цепь лсестко обратиой связи.

Входной сигнал иостуиает на сумматор / (см. блок-схему), в качестве которого могут быть использованы двухобмоточное релеили магнитный усилитель, через полосовой фильтр 2 низких частот и непосредственно. Сигнал, полученный на выходе сумматора /, используется дли управления коммутатором 3, служащим для подключения вход,а иснолнительного устройства 4, например серводвигателя, к выходу коммутатора 3 или к выходу индикатора полол ения 5 масщтабногоблока 6, з качестве которого может быть использован вращающийся трансформатор или нотенциометр. В случае увеличения коэффициента усиления в системе, охваченной динамическим АРУ, нарущается равнов есие и эта система переходит в колебательный режнм. При наличии колебательного режима низкочастотные составляющие через фильтр 2 постуиают на сумматор и коммутатор 3, отключает исполнительное устройство 4 от масщтабного блока 6. Сигнал с выхода сумматора / поступает на исполнительное устройство 4, которое уменьшает коэффициент передачи

масштабного блока 6, в результате чего ул1еньшится общий коэффициент усиления системы и колебания в ней прекратятся. После прекращения- колебания сигнал на выходе сумматора / становится равным нулю и коммутатор 3 подключает исполнительное устройство 4 к выходу индикатора положения, входящего в доиолиительиую цепь жесткой обратной связи, охватывающей это устройство. Так как исполнительное устройство воздействует одновременно как на масщтабиый блок 6, так и ча индикатор положения, на вход исполнительного устройства 4 поступает сигнал, под влиянием которого Л1асщтабный блок начинает увеличивать коэффициент усиления системы до возникновения в ней колебаний, после чего весь процесс повторится, и таким образом, описанная система динамического АРУ будет удерживать систему автоматического упрагзлеиия вблизи границы устойчивости.

Предмет изобретения

Система динамического АРУ по авт. св. № 128053, отличающаяся тем, что, с целью автоматической регулировки уснлепия при произвольном законе изменения коэффициента усиления, в исполнительное устройство вводят доиолиительно цепь жесткой обратной связи.