Почвообрабатывающее орудие для садов и виноградников Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

1 1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано для обработки почвы в рядах растений.

Целью, изобретения является повышение качества обработки почвы.

На фиг, 1 схематично изображено почвообрабатывающее орудие, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, в аксонометрии.

Почвообрабатывающее орудие для садов и виноградников содержит раму 1, которая посредством автосдеп- ки 2 присоединена к трехточечному навесному устройству трактора. Верхняя тяга 3 навесного устройства снабжена двусторонним амортизатором 4. .На раме 1 посредством вертикального шарнира 5 и гидроцилиндра 6 установлен трубчатый поводок 7, в котором размещен карданный вал 8. На конце поводка 7 закреплен рабочий орган, выполненный в виде фрезбара- бана 9 с горизонтальной осью вращения. На кожухе фрезбарабана 9 установлен 4 ходовой трехпозиционный гидрораспределитель 10,

Золотник гйдрораспределителя Ю через элемент 11 винтовой пары, другой элемент 12, которой шарнирно закреплен на кожухе фрезбарабана 9 и подпружинен относительно него, и рычаги 13 шарнирно соединен с копирующим щупом 14. Последний посредством звена 15 шарнирно соединен с кронштейном 16, установленным на кожухе фрезбарабана 9. Кожух фрезбарабана 9, рычаг 13, элемент 11 винтовой пары и звено 15 вместе со цупом 14 образуют параллелограмм, одним из шарниров которого является винтовая пара.

.Гидромагистрали 17 и 18 с подключенными параллельно им предохранительным клапаном 19 и.гидрораспределителем 10 сообщены с гидросистемой трактора (не показана), а гидромагистрали 20 и 21 - с гидроцилиндром 6.

Привод фрезбарабана 9 осуществляется от вала отбора мощности трактора посредством последовательно соединенных карданного вала 22, цепной передачи 23 и карданного вала 8, Рама 1 и кожух фрезбарабана 9

10

15

20

92674 2

снабжены опорными полозками 24 и 25 соответственно.

Звено 15 подпружинено относительно кожуха фрезбарабана 9 пружиной 5 26. На раме 1 и на элементе 12 винтовой пары закреплены упоры 27 и 28 соответственно. Упор 27 через гибкую связь 29 связан с копирующим щупом 14, который выполнен из гибкого материала. На элементе 11 винтовой пары закреплен упор, взаимодействующий с упором 30, закрепленным на кожухе фрезбарабана 9.

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

При въезде в междурядье орудие переводится из транспортного положения в рабочее, при этом вращение от валА отбора мощности через карданный вал 22, цепную передачу 23 и вал 8 передается на фрезбарабан 9. Подавая рабочую жидкость в гидроцилиндр 6, вводят фрезбарабан 9 в 2 ряд растений, при этом упор 28 взаимодействует с упором 27 и, растягивая пружину, поворачивает элемент 12 винтовой пары на некоторый угол, усиливая команду гидрораспредели- ,„ теля 10 н,а ввод фрезбарабана 9 в ряд растений.

При движении орудия в междурядье копирующий щуп 14 находится в ряду растений и удерживается в центральном положении гибкой связью 29. Зо- лотник гидрораспределителя 10 занимает нейтральное положение, и фрезбарабан 9 обрабатывает почву в ряду растений, отбрасывая почву и срезаемые сорняки в междурядье растений.

При встрече с препятствием в первый момент времени звено 15 и рычаг 13, выполненные из.упругого материала, изгибаются и затем поворачиваются в шарнирах, при этом элемент 11 винтовой пары перемещает золотник гидрораспределителя 10, который сообщает магистраль 18 с поршневой полостью гидрощ-шиндра 6. Последний выводит фрезбарабан 9 из ряда растений. Одновременно с этим упор 28 взаимодействует с упором 27, при этом элемент 12 винтовой пары поворачивается, растягивая пружину и дополнительно перемещая золотник гидрораспределителя 10, усиливая тем самым сигнал на вывод, фрезбарабана 9 из ряда растений до тех пор, пока упор 28 не соскользнет с упора

40

45

50

55

27. Элемент 12 винтовой пары под действием пружины занимает среднее положение.

После того, как фрезбарабан 9 обойдет препятствие, копирующий щуп 14 под действием пружины 2fe занимает исходное, положение, перемещая золотник гидрораслределителя 10.Рабочая жидкость по магистрали 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6, которьй перемещает фрезбарабан 9 в ряд растений. При этом упор 28 взаимодействует с улором 27 поворачивая элемент 12 винтовой пары и дополнительно перемещая золотник гидрораспределителя 10, что вызывает усиление сигнала на ввод фрезбарабана 9 ,в ряд растений. После того, как упор 28 соскользнет с упора 27, элемент 12 винтовой пары под действием пружины возвращается в среднее положение. Ввод фрезбарабана 9 продолжается до тех пор, пока золотник гидрораспределителя 9 не займет нейтральное положение. Усиление сигнала на ввод и вывод

фрезбарабана 9 позволяет уменьшить плошадь необработанной почвы вокруг растений.

JO

f

15

0

5

Формула изобретения

Почвообрабатывающее орудие для садов и виноградников, содержащее шарнирно установленные на раме и кинематически связанные между собой гидроцилкндр и поводок с рабочим органом, копирующим щупом и гидрорас- предеянтелем,, отличающее- с я тем, что, с целью повьпвения качества обработки почвы, копирующий щуп связан с золотником гидрораспределителя посредством винтовой пары, один элемент которой соединен с золотником гидрораспределителя и шарнирно с копирующим щупом, а другой шарнирно закреплен на поводке, при этом на раме и на шарнирно :гакреп- ленном на поводке элементе винтовой пары закреплены упоры для взаимодействия друг с другом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие для садов и виноградников с одержит шарнирно установленные на раме 1 и кинематически связанные между собой гидроцилиндр 6 и поводок 7 с рабочим органом в виде фрезбарабана 9, копирующим щупом (КЩ) 14 и гидрораспределителем 10. КЩ 14 связан с золотником гидрораспределителя (ЗГ) 10 посредством винтовой пары. Элемент 11 соединен с ЗГ 10 и с КЩ 14. Элемент 12 шарнирно закреплен на поводке 7, На раме 1 и на шарнирно закрепленном на поводке 7 элементе 12 винтовой пары за- ,креплены упоры 27 и 28 для взаимо- друг с другом. При встрече КЩ 14 с препятствием упор 28 вза-. имодействует с упором 27, поворачивая элемент 12 винтовой пары, который дополнительно перемещает ЗГ 10, усиливая сигнал на вывод фрезбарабана 9 из ряда растений. 3 ил. с S (Л н

25

и

Hij--« «r

(риг, 2