Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев для получения например аэро- и гидродинамических поверхностей.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем увеличения диапазона перемещения исполнительного элемента относительно осей координат.

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Шарнирный механизм состоит из стойки 1, закрепленных; на ней кривошипа 2 и связанного с ним посредством шатуна 3 коромысла 4. Кривошип 2 и коромысло 4 выполнены в виде треугольников, в вершинах которых размещены шарниры. На шатуне 3 установлен ползун 5 с возможностью продольного перемещения. Направляющая 6 с вторым ползуном 7 жестко закреплена на ползуне 5 перпендикулярно шатуну 3, Тяга 8 одним концом соединна с кривошипом 2, а другим - с направляющей 6. Рычаг 9 соединяет второй ползун 7 с коромыслом 4.

Исполнительный элемент 10, вычер чивающий заданную кривуто, размещен на втором ползуне 7.

Редактор О.Головач

Составитель Г.Савочкин Техред М.Ходанич

Г аказ 873/36

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Троизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ,

еfO

f5

20

25

30

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

Кривошип 2 равномерно вращается вокруг точки А , при этом шатун 3 совершает плоскопараллельное движение, а коромысло 3 - качательное. Далее движение передается посредством тяги 8 и рычага 9 второму ползуну Т с закрепленным на нем исполнительным элементом 10, которьм воспроизводит заданную кривую.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, закрепленные на ней кривошип в виде треугольника и связанное с ним посредством шатуна коромысло, ползун, установленный на шатуне с возможностью продольного перемещения, и тягу, одним концом соединенную с кривошипом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен вторым ползуном с направляющей, жестко закрепленным на первом ползуне перпендикулярно шатуну, рычагом, соединенным с вторым ползуном и с коромыслом, которое выполнено в виде треугольника, а тяга другим концом соединена с направляющей второго ползуна.

Корректор А.Тяско

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев для получения, например аэро-и гидродинамических поверхностей, и позволяет расширить кинематические возможности механизма путем увеличения диапазона перемещения исполнительного элемента относительно осей координат. Бторой ползун 7 с направляющей 6, жестко закрепленной на первом ползуне 5, соединен с кривошипом 2 и с коромыслом 4 при помощи тяги 8 и рычага 9. Кривошип 2 равномерно вращается относительно точки А, при этом шатун 3 совершает плоскопараллельное движение, а коромысло 3 - качательное. Далее движение передается посредством тяги 8 и рычага 9 второму ползуну 7 с за- крепленньгь на нем исполнительным ЭЛР- ментом 10, которьш воспроизводит за- даннхто. кривую. 1 ил. ю