В сушсстнуюшлч устройствах, и которых зягюлишание программы П)Оизводится сослчзетствующей |)ас-стапо;5кой отметок на программоносителе, .программное управление установкой 1ДП103, например, мета,; лорежупшх контролируюших : псполнительпых мехазшзмов.
рез ряд
Ошибки работы этих механизмов, сулип)руяс1. нрнводят к нарун1енпк) точности заданных перемещений.
Описываемое устройство для программного управле1 ия усг;м овк(лт исполнительных органов выполнено в виде поворотного барабана, а образую1инх которого наиесе-ны отметки. Каждой отметке соответствует отфеделенлюе угловое положение барабана. При сочетани) двух е)пеидикулярно расиоложенных барабанов (носителей программы) каждое месторасположение рабочего стола стагн а фгшсируетсн только по одной отметке и импульсу путем прямого воздействия отметки на следяшее устройство, передаюи ее комаиду иа оетанов«у. Такое выполнелп-ie описываемого устройства повьппает точность его работы и надежноеть срабатывания программной системы.
На фиг. 1 схематически изображено устройство управления продольным и поперечным перемептением сто.та; па фиг. 2-то же, вид по стрелке А на фиг. 1 с частичным разрезом.
Описываемое устройство имеет программное управление продольного передвижения стола станка или резца и выполиеппое по тому же принципу -программНое управление поперечным не1темеи1епт-1ем стола или резца.
Програлгмоносители программных управлений выполнены в 15иде барабанов / и /, расположенных перпендикулярно друг к другу. На образующих каждого барабана панесеиы отметки. Каждая отметка он :еделяет углевое положение барабана тг, следовагельно, положе:-гие стола 2 станка или резца.
Устройство зправления Т1еремен1еиием стола но одной координате работает следующим образом.
При Включеним программного управления от кнопочной через промежуточное реле включается электромагнит 3 и выводит из паза диска 4 фиксатор 5. Фиксатор 5 включ; 1ет микропереключатель . Микропереключатель 6 включает двигатель 7, который через червячный
1спо.тн1пч-мы1ых орпко15 осун1еств.тяется обычно нестанции
