Колесо для перемещения в любом направлении Советский патент 1992 года по МПК B60B19/00 

г13

Изобретение ОТЕЮСНТСЯ к транспортной текпнке и может найти применение в транспортнь х средствах повышенной маиевреннос.тн.

Цель изобретения - сокращение га- баритов и повышение надежности.

На чертеже изображено колесо, вид сбоку.

Колесо состоит из обода в виде роликов 1 и 2, ступицы 3 и спиц 4, соединяющтс ролики со ступицей. Каждый ролик 1 установлен на подшипниках 5 на оси 6, закрепленной на спицах . Каж/дьй ролик 2 установлен в зазорах между соседн5тми роликами 1 на подшипниках 7 и па оси .8, которая жестко соединена с двумя соседними спицами А, Ролики I и 2 могут быть обрезинены или снабжены шинами для лучшего сцепления с поверхностью пути. Роли1си5 спицы и оси выполнены разъемными и скрепляются между собой, например, винтами.

Работает колесо следушп;им образом.

С помощью ступицы 3 колесо крепится на оси транспортного средства. При передаче вращения на ось колеса оно вращается в продольной плоскости, перемещая транспортное средство в прямолияейнрм направлении. При необходимости изменения направления дви

5

5

0

802

жения к колесу прикладывается боковая сила, которая заставляет вращаться ролики 1 и 2, и колесо перемещается в заданном направлении. Изменение направления движения производится с помощью регулирования соотношения между продольной и боковой силами, при- кладываемым.ч к колесу..

Расположение осей роликов 1 и 2 в одной плоскости позволяет сократить габариты колеса по , а установка роликов так, что тор1ды смежных ро - ликов расположены с перекрытием друг друга, позволяет повысить надежность колеса так как оси роликов и радиальные спицы Защищены от повреждения при движении по каменистой дороге.

Формула изобретения

Колесо для перемещения в любом направлении содержащее ступицу, связанную радиальными спицами с ободом, состоящим по меньшей мере из одного ряда соединенных между собой дугообразных частей, снабженных вращающимися роликами, оси которых расположены в одной плоскости,, отличающееся тем, что, с целью повьше- ния надежности и сокращения габаритов, торцы смежных роликов расположены с перекрытием друг друга.

Редактор Е.Зубиетова

Составитель М.Ляско Техред И.Попович

Заказ 4053Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ,, Раушская паб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

КорректорО.Луговая

Изобретение относится к транспортной технике и foжeт найти применение в транспортных средствах повышенной маневренности. Изобретение направлено на сокращение габаритов по ирине и повышение надежности. Колесо состоит из обода в виде роликов i и 2, ступицы 3 и спиц 4, соединяющих ролики со ступнцей. Каждый ролик 1 установлен на подшипниках 5 на оси 6 закрепленной на спицах 4. Каждый ролик 2 установлен в зазорах между соседними роликами 1 на подшипниках 7 и на оси 8, которая жестко соединена с двумя соседними спицами 4. Роли- .ки 1 и 2 могут быть обрезинены или снабжены шинами для лучшего .сцепления с поверхностью пути. Рил. N)