Устройство для управления электромагнитным клапанным узлом модулятора давления Советский патент 1987 года по МПК B60T8/36 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к тормозным системам, имеющим усилитель с текучей рабочей средой.

Цель изобретения - снижение веро- ятности блокирования колес при торможении транспортного средства, имеющего тормозной усилитель с текучей рабочей средой.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства для управления электромагнитным клапанным узлом; на фиг.2- характеристика усилителя, где Р - давление в тормозном приводе; 7 - усилие на педали; на фиг.З - моди- фикация устройства с датчиками осевой нагрузки на наиболее нагруженных осях автомобиля; на фиг.4 - устройство, встроенное в тормозную систему с пневматическим усилителем.

Как показано на фиг.1, тормозной усилитель 1 (гидравлический), жестко связан с главным цилиндром 2 и клапаном 3 включения усилителя, который в свою очередь, соединен с педалью 4 тормоза. Клапан 3 связан м 1гистраля- ми с усилителем 1, электромагнитным клапаном 5 и резервуаром 6. Линия 7 клапана 3 является обратной связью усилителя 1. Клапан 5 связан магистралями также с насосом 8 и резервуаром 6, а его обмотка включена в цепь электрического усилителя 9, который соединен с компаратором 10, связанным с датчиком 11 давления ра- бочей среды в напорной камере усилителя 1 и умножителем 12. Умножитель 12 включен в цепь датчика 13 замедления автомобиля и сумматора 14, соединенного с датчиками 15-18 осевой нагрузки.

При отсутствии усилия на педали 4 тормоза клапан 3 включен и соединяет усилитель 1 с резервуаром 6. Поршень усилителя 1 находится в крайнем правом положении, толкатель усилителя 1 не воздействует на поршень главного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля отсутствует. Сигналы от датчика 13 замедления автомобиля не поступают на умножитель 12. От умножителя 12 и . датчика 11 давления не поступают сигналы на компаратор 10. Клапан 5 вклю чен и соединяет клапан 3 с резервуаром 6.

При торможении автомобиля води- |тель нажимает на педаль 4 тормоза.

Клапан 3 включается и соединяет усилитель 1 с клапаном 5. Одновременно усилие от педали 4 тормоза через клапан 3 и усилитель 1 передается на поршень главного цилиндра 2, при перемещении которого в приводе тормо- зов создается давление и растет замедление автомобиля. Сигналы от датчиков 15 - 18 нагрузки на оси автомобиля поступают на сумматор 14, сигналы от сумматора 14 и датчика 13 замедления автомобиля поступают на умножитель 12, от умножителя 12 и датчика 11 давления на компаратор 10, поскольку давление в усилителе отсутствует, то соотношение сигналов в компараторе выразится следующим соотношением

и,(и

t.

-t- и. + -и.

п, ) и

р

5 и,

5 0

5

где и.-напряжение,пропорциональное замедлению автомобиля;

и.

,

0

5

0

Dp, -напряжения, пропорциональ- ные нагрузкам на оси автомобиля;Up - напряжение,пропорциональное

давлению рабочей среды в усилителе .

Сигнал от компаратора 10 поступа- ет на усилитель 9, от которого сигнал поступает на клапан 5, который включается н соединяет клапан 3 с насосом 8. .

.Рабочая среда под давлением поступает через клапан 3 в усилитель 1, который увеличивает усилие от педали 4 тормоза на поршне главного цилиндра 2, и давление в приводе тормозов повьш1ается. Давление в усилителе I будет увеличиваться до тех пор, по- ка это давление рабочей среды, поступающее в клапан 3 через линию 7 об- ратной связи, не уравновесит усилие на педали 4 тормоза, и клапан 3 займет промежуточное положение, при котором усилитель 1 отсоединен от насоса 8 и резервуара 6.

При растормаживании усилие на педали 4 тормоза снижается, клапан 3 выключается и соединяет усилитель 1 с резервуаром 6. Усилие, создаваемое толкателем усилителя 1 на поршне главного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля снижается. После падения до нуля давления в приводе тормозов и за31303460

медление автомобиля, сигналы на компаратор 10, усилитель 9 и клапан 5 не поступают, клапан 5 возвращается в исходное положение и соединяет клапан 3 с резервуаром 6.5

На фиг.2 изображена характеристика усилителя. Прямая I представляет зависимость давления в приводе тормозов от усилия на педали тормоза при неработающем усилителе, а пря- fO мая II - при работающем усилителе. Ломаные прямые ОАА , АВВ, OCOV представляют характеристики усилителя при торможении автомобиля соответстПри торможении автомобиля водитель нажимает на педаль 4 тормоза. Клапан 3 включается и соединяет усилитель 1 с клапаном 5. Одновременно усилие от педали 4 -тормоза через клапан 3 и усилитель 1 передается на поршень главного цилиндра 2, при перемещении которого в приводе тормозов создается давление и расчет замедление автомобиля. Сигналы с датчиков 16 и 17 нагрузки на оси автомобиля поступают на. сумматор 14, от сумматора 14 сигнал поступает на блок 19 памяти, который срабатьшает с появлением сигналения 0,2; 0,5 и 0,8. Точки А,В,С соответствуют давлению в приводе тормозов, при котором происходит полточки А

венно на дороге с коэффициентом сцеп- Т5 ла от датчика 13 замедления автомобиля. Сигналы от блока 19 памяти и датчика 13 замедления автомобиля -подаются на умножитель 12, от умножителя 12 и датчика 11 рабочей среды в 20 усилителе в компаратор 10.

Сигнал от компаратора 10 поступает на усилитель 9, от которого сигнал подается на клапан 20, который включается и соединяет Клапан 3 с

ное включение усилителя, а п. , в , с - давлен ию, при котором происходит блокирование колес автомобиля на дороге с коэффициентом сцепления 0,2; 0,5 и 0,8. Добавоч.ное давление в приводе тормозов, создаваемое усилителем Р,,акс и Р

выбирает- 5 насосом 8.

ся таким образом, чтобы давление блокирования колес превышало давлени полного включения усилителя. После момента полного включения усилителя значительное увеличение усилия на педали тормоза приводит к незначительному увеличению давления в приводе тормозов, что снижает вероят ность блокирования колес.

На фиг. 3 изображено устройство, содержащее датчики осевой нагрузки на наиболее нагруженных осях автомобиля. Усилитель 1 жестко связан с главным цилиндром 2 и клапаном 3 . включения усилителя, который, в свою очередь, соединен с педалью 4 тормоза. Клапан 3 связан с магистралями с усилителем 1, клапаном 5 и резервуаром 6. Линия 7 клапана 3 является обратной связью усилителя 1, клапан 5 связан магистралями также с насосом 8 и резервуаром 6 и включен в цепь усилителя 9, к оторый соединен с компаратором 10, связанным с датчиком 11 рабочей среды в усилителе 9 и умножителем 1 2..

Умножитель 12 включен в цепь датчика 13 замедления автомобиля и блока 19 памяти, который, в свою очередь, связан с датчиком 13 замедле-; ния автомобиля и сумматором 14, соединенным с датчиками 16 и 17 нагрузки на оси автомобиля.

При торможении автомобиля водитель нажимает на педаль 4 тормоза. Клапан 3 включается и соединяет усилитель 1 с клапаном 5. Одновременно усилие от педали 4 -тормоза через клапан 3 и усилитель 1 передается на поршень главного цилиндра 2, при перемещении которого в приводе тормозов создает ся давление и расчет замедление автомобиля. Сигналы с датчиков 16 и 17 нагрузки на оси автомобиля поступают на. сумматор 14, от сумматора 14 сигнал поступает на блок 19 памяти, который срабатьшает с появлением сигнаНа фиг.4 изображен усилитель 1, выполненный пневматическим (вакуумным) . Усилитель 1 жестко связан с главным цилиндром 2 и клапаном 3

включения усилителя, который, в свою очередь, соединен с педалью 4 тормоза. Клапан 3 связан магистралями с усилителем 1, клапанами 20 и 21 и атмосферой. Клапан 20 связан с атмосферой, а клапан 21 - с насосом 8. Клапаны 20 и 21 включены в цепь усилителя 9, который соединен с компаратором 10, связанным с датчиком 11 давления воздуха в усилителе 1 и

умножителем 12. Умножитель 12 включен в цепь датчика 13 замедления автомобиля и сумматора 14, соединенного с датчиками 15 -,18 нагрузки на оси автомобиля.

..

При отсутствии усилия на педали 4 тормоза клапан 3 выключен и соединяет усилитель 1 с атмосферой. Толкатель усилителя 1 не воздействует

на поршень главного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля отсутствуют. Сигнал от датчика 13 замедления автомобиля не поступает на умножитель 12, от

умножителя 12 и датчика 11 давления воздуха в усилителе 1 не поступают сигналы на компаратор 10, от компаратора 10 на усилитель 9 и далее на клапаны 20 и 21, которые выключены.

При этом клапан 20 соединяет клапан 3 с атмосферой, а клапан 21 отсоединяет клапан 3 от насоса 8.

При тор можении автомобиля водитель нажимает на педаль 4 тормоза, клапан 3 включается и соединяет усилитель 1 с клапанами 20 и 21. Одновременно усилие от педали 4 тормоза через клапан 3 и усилитель 1 передается на поршень главного цилиндра 2, при перемещении которого в приводе тормозов создается давление и растет замедление автомобиля. Сигналы от датчиков 15-18 нагрузки на оси автомобиля поступают на сумматор 14, сигнйлы от сумматора 14, и датчика 13 замедления автомобиля подаются на умножитель 12, от умножителя 12 и датчика 11 давления воздуха в усилителе в компаратор 10. Сигнал от компаратора 10 поступает на усилитель 9, от которого на клапаны 20 и 2. Клапаны 20 и 21 включаются, . при этом клапан 20 разъединяет клапан 3с атмосферой, а клапан 2Г соединяет клапан 3с насосом 8.

При растормаживании усилие на педали 4 тормоза снижается, клапан 3 выключается и соединяет усилитель I с атмосферой. Усилие, создаваемое толкателем усилителя 1 на поршне главного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля снижаютсяi После падения до нуля давления в приводе тормозов и замедления автомобиля, сигналы на компаратор 10, усипитель 9 и клапаны 20 и 21 не поступают, клапаны 20.и 21 возвращаются в исходное положение, при этом клапан 21 отсоединяет клапан 3

от насоса 8, а клапан 20 соединяет клапан 3 с атомосферой. Формула изобретения 1.Устройство для управления электромагнитным клапанным узлом модулятора давления, содержащее логический блок, к входам которого подключены датчик осевой нагрузки, датчик давления и датчик замедления транслортнсго средств, а выход через электрический усилитель подключен к цепи питания электромагнитного клапанного узла, отличающее- с я тем, что, с целью снижения .вероятности блокирования колес при торможении транспортного средства, имеющего тормозной усилитель с текучей рабочей средой, датчик давления подключен к напорной камере тормозного усилителя, лсэгический блок снабжен сумматором, умножителем и компаратором и подключен к дополнительным датчикам осевЪй нагрузки, при этом к входам сумматора по; ключены

датчики осевой нагрузки, а его выход и датчик замедлений - к входам умножителя, выход которого подключен к одному входу компаратора, другой вход которого связан с выходом датчика давления, а выход - с входом электрического усилителя.

2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что оно снаб жено блоком памяти, датчики осевой

нагрузки установлены на наиболее нагруженных осях, выход сумматора подключен к информационному входу блока памяти, управляющий вход которого связан с датчиком замедления, а

выход - с входом умножителя.

Фиг. г

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - сцижение вероятности блокирования колес при торможении транспортного средства, имеющего тормозной усилитель с текучей рабочей средой. Давление в тормозном приводе повьшается с помощью тормозного усилителя 1, воздействующего на главный тормозной цилиндр 2. Усилитель 1 управляется клапаном 3, который подключен к насосу 8 и резервуару 6, электромагнитным клапйнным узлом, имеющим клапан 5. Управление клапаном 5 осуществляется по сигналам датчиков 15 - 18 осевой нагрузки, датчика 13 замедт ления и датчика 11 давления рабочей среды в напорной камере усилителя I. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. /f Ho/ ecHttffi i4u {/HffpQfi ел Qfi ЬНЕШШ/ со о со 4 05 ФигЛ