Динамический испытательный стенд Советский патент 1987 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний гравиинерцион- ной аппаратуры.

Цель изобретения - уменьшение габаритов стенда и повышение точности задания линейных ускорений.

На чертеже изображена схема динамического испытательного стенда.

Динамический испытательный стенд содержит маятник, состоящий из стержня 1 и четырехзвенного шарнирного механизма, в состав которого входит шатун 2 и коромысла 3, Коромысла шар- нирно связаны с основанием 4 стенда. Платформа 5 связана с основанием 4 через транслятор, состоящий из двух четырёхзвенных шарнирных механизмов в виде параллелограммов, причем звеньями механизмов являются стержни 6 и общее для обоих четырехзвенников звено 7, Одно из крайних звеньев транслятора совмещено с основанием 4, .другое - с платформой 5, Платформа также связана шарнирно со стержнем 1 Аналогичным транслятором, состоящим Из двух четырёхзвенных механизмов со стержнем 8 и общим звеном 9, платформа 5 связана с рабочим столом 10, причем платформа является одним из крайних звеньев второго транслятора, а рабочий стол 10 - его другим крайним звеном. Платформа 5 и рабочий стол 10 связаны также кривошипно-пол- зунным механизмом с направляющими 11 и ползуном 12, при этом направляющие закреплены на платформе, а ползун шарнирно связан с рабочим столом. На конце стержня 1 закреплен кулачок 13 который кинематически связан с толкателем 14, закрепленном на рабочем столе 10,

Маятник снабжен регулировочным грузом 15, которьй может закрепляться в различных положениях на стержне 1, На шатуне 2 закреплен гироскоп 16

с датчиком 17 момента, I

Стенд снабжен системой задания закона движения, состоящей из датчика 18 положения, и соединенной через блок 19 сравнения и усилитель 20 с датчиком 17 момента гироскопа 16, Блок сравнения другим своим входом соединен с генератором 21 задаваемого сигнала 21, Испытуемый прибор 22 крепится на рабочем столе 10,

Динамический испытательный стенд работает следующим образом.

5

0

5

0

5

Испытуемьп прибор 22 устанавливают на рабочий стол 10. При отклонений от равновесия шатуна 2 маятника, последний совершает колебания, которые передаются через стержень 1 на платформу 5 стенда. Платформа, связанная с основанием 4 через первый транслятор совершает поступательные колебания, близкие к горизонтальным. Минимальное отклонение от горизонтальности в перемещении платформы достигается при определенных соотношениях между длинами звеньев четырехзвенного механизма маятника и стержня 1 . В частности, минимальные отклонения, выявленные с помощью ЭВМ, имеют место при соотношении длин звеньев AD, АВ, CD, ВС, EF, равных 1:0,517: :0,517:0,55:0,972 или 1:0,52:0,52: :0,564:0,994 или 1:0,514:0,514:0,564:

:1,005. I

Колебательные перемещения платформы 5 передаются на рабочий стол 10 вторым транслятором и кривошипно-пол- зунным механизмом, при этом существу- ющие отклонени51 платформы в вертикальном направлении при передаче на рабочий стол 10 уменьшаются кулачковым механизмом.

Наиболее полная компенсация вертикального перемещения происходит в том случае, если уравнение центрового профиля кулачка соответствует выражению

R г - г + h(6),

0

5

0

5

где R

г

Ь(в)

радиус-вектор кулачка;

минимальный радиус-вектор

кулачка;

радиус ролика толкателя;

вертикальное перемещение

платформы, зависящее от угла

поворота стержня 1-0, Таким образом, при колебательном движении маятника исключается вертикальное перемещение рабочего стола, вызывающее погрешность в задании ускорения, а ускорение, действующее на испытуемый прибор, направлено точно в горизонтальном направлении.

Частота колебаний рабочего стола определяется положением регулировочного груза 15 на стержне 1 и ее регулировка осуществляется.изменением этого положения.

Возбуждение колебаний осуществляется с помощью гироскопа 16, При подаче тока в обмотку датчика 17 мо- -мента возникающий гироскопический момент действует на маятник и таким образом поддерживает его колебания.

Требуемый закон изменения устройства, действующего на испытуемый прибор, определяется напряжением генератора 21 задаваемого сигнала и осу- 1рествляется с помощью системы задания закона движения.

Формула изобретения

Динамический испытательный стенд, содержащий основание, платформу и маятник , выполненный в виде стержня, закрепленного на шатуне четырехзвен- ного шарнирного механизма, отличающийся тем, что, с целью

ор А.Ревин 1303/45

Составитель Г.Груздев Техред И.Попович

Корр Подп

Тираж 777 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-поли1 рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

повьпдения точности и уменьшения габаритов, в него введены два транслятора, каждый из которых состоит из двух четырехзвенных шарнирных механизмов в виде параллелограммов, имеющих общее звено, кривошипно-ползунный механизм с направляющими и ползуном, рабочий стол и кулачковый механизм, содержащий кулачок и толкатель, причем по одному крайнему звену обоих трансляторов совмещены с платформой, противоположное крайнее звено первого транслятора - с основанием, а второго транслятора - с рабочим столом, платформа шарнирно связана со стержнем, направляющие закреплены на платформе, ползун шарнирно соединен с рабочим столом,, кулачок закреплен на конце стержня, а толкатель - на рабочем столе.

Корректор Л.Патаи Подписное

Изобретение может быть использовано для испытаний гравиинерциальной аппаратуры. Для уменьшения габаритных размеров стенда и повышения точности задания линейных ускорений на показания испытываемых приборов платформа 5 связана с основанием 4 через транслятор, состоящий из двух шарнирных че- тырехзвенных механизмов в виде параллелограммов со сторонами 6 и общим звеном 7. Аналогичный второй транслятор из двух четырехзвенных механизмов со стержнями 8 связывает платформу 5 и рабочий стол 10, являющиеся его крайними звеньями. Возбужденные гироскопом 16 колебания маятника с шатуном 2 передаются через стержень 1 на платформу 5, вызывая ее поступательные перемещения, близкие к горизонтальным. При передаче колебаний платформы 5 через второй транслятор и кривошипно-ползунный механизм на рабочий стол 10 отклонения от горизонтальности перемещения уменьшаются кулачком 13. Регулировка частоты колебаний рабочего стола осуществляется изменением положе ния груза 15. Требуемый закон изменения ускорения определяется напряжением генератора 21 задаваемого сигнала. 1 ил. « гг rn/f Ф (Л с со о оэ со 4 Oi