Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P7/28 

to

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение качества регулирования частоты вращения. 5

На фиг.1 приведена схема электропривода; на фиг.2 - диаграмма напряжений.

Электропривод содержит диодный мост, силовые диоды 1-4, в диагональ постоянного тока которого включена обмотка 5 возбуждения электродвигателя, два диода 1 и 2 диодного моста являются общими для диодно-тиристор- ного моста, включающего дополнительно тиристоры 6 и 7, между анодами тиристоров 6 и 7 и катодами диодов 1 и 2 включена якорная обмотка 8 электродвигателя, две фазосдвигающие цепи, каждая из которых включает соответственно, резисторы 9 и 10 первыми вьтодами подключенные к управляющему электроду соответствующего тиристора 6 и 7. Конденсаторы 11 и 12, первыми ,- выводами подключенные к катоду соответствующего тиристора 6 и- 7, регу- лирующий резистор 13 общий для обеих фазосдвигающих цепей и два динистора 14 и 15, четыре дополнительных диода 16-19, два стабилитрона 20 и 21, ог- раничива:ющий резистор 22, причем аноды первого и второго дополнительных 16 и 17 диодов объединены и соедине:ны с первым вьгоодом регулирующего резис13041632

Обмотка возбуждения 5 электродвигателя питается постоянным напряжением с диодного моста, якорная обмотка 8 - постоянным, регулируемым напряжением с диодно-тиристорного моста.

Диод 23 замыкает цепь тока, вызванного ЕДС самоиндукции якорной обмотки 8, этим обеспечиваются лучщие условия коммутации тиристоров 6 и 7.

Полуволны сетевого напряжения, вьтрямленш.1е диодами 1 и 2, через резистор 22 подаются на цепи стабилизации - диод 18, стабилитрон 20 и диоц 19, стабилитрон 21. На стабилитронах 20, 21 и открытых диодах 18 и 19 они ограничиваются до напряжения стабилизации. Ограниченные полуволны напряжения через регулирующий резистор 13 и диоды 1-6 и 17 заряжают конденсаторы 11 и 12 фаз осдвигающей цепи до напряжения включения динисторов 14 и 15.

В полупериод протекания тока через силовой диод 1 происходит заряд конденсатора 12 через резистор 22, резистор 13, диод 17 напряжением, снимаемым с цепи стабилизации диод 19, стабилрурон 21 до напряжения отпирания динистора 15, в момент отпирания которого происходит разряд конденса- - тора 12 через резистор 10 и цепь управления тиристора 7. Резистор 25 шунтирует цепь управления тиристора

20

30

тора 13, катоды стабилитронов 20 и 1 5 7 для увеличения помехоустойчивости. объединены, и подключены к второму вы- Диоды 18 и 19 предназначены для защи- воду регулирующего резистора 13 и через ограничивающий резистор 22 к точке соединения обмотки возбуждения 5 и якорной обмотки 8, аноды стабилит40

ты стабилитронов 20 и 21 от прямого воздействия напряжения сети. Резистором 13 регулируется частота вращения электродвигателя.

ронов 20 и 21 соединены с анодами соответственно третьего 18 и четвертого 19 диодов, катоды которых подключены к катодам соответствующих тиристоров 6 и 7, катоды первого и второго диодов 16 и 17 соединены с вторыми выводами соответственно первого и второго конденсатора 11 и 12 и с анодами соответственно первого и второго динисторов 14 и 13, катоды которых подключены к вторым выводам соответственно первого и второго резисторов 9 и 10. Обратньй диод 23 щунтирует цепь якорной обмотки 8. Цепи управления тиристоров 6 и 7 шунтированы резисторами 24 и 25.

Электропривод работает следующим образом.

7 для увеличения помехоустойчивости. Диоды 18 и 19 предназначены для защи-

ты стабилитронов 20 и 21 от прямого воздействия напряжения сети. Резистором 13 регулируется частота вращения электродвигателя.

В течение полупериода, кодга амплитуда сетевого напряжения U, становится больше напряжения стабипиза45 ции на стабилитроне 21 и диоде 19, напряжение, прикладываемое к конденсатору 12, резистору 13 и диоду 17, ограничивается до напряжения стабилизации . и не зависит от изменений мгновенного значения сетевого напряжения (или при изменениях от и, до . В зоне Ji - 2 р. (где И - полупериод сетевого напряжения) заряд конденсатора 12 стабилизированным пряжением полуволны сетевого напряжения осуществляет стабилизацию времени заряда I jc p конденсатора 12, следовательно, фазы импульсов, отпирающих тиристор 7.

50

Аналогично протекают процессы во второй полупериод сетевого напряжения,

В зоне Л - 2р время Т заряда конденсаторов 11 и 12 независимо от величины сетевого напряжения (U) / определяется уровнем стабилизации

и

стоб.

поэтому фаза импульсов и частота вращения электродвигателя остаются Постоянными при изменениях сетевого напряжения. О

Выбором величин . вм. можно- обеспечить минимум зоны |3 предельно расширив зону стабилизации частоты вращения.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержа1ций электродвигатель, диодный мост, в -диагональ постоянного тока которого включена обмотка возбуждения электродвигателя, два плеча диодного моста являются общими для диодного и диодно-тиристорного мостов, между анодами тиристоров и катодами диодов включена якорная обмотка электродвигателя, две фазосдвигающие цепи каждая из которых включает резистор.

дом подключенный к катоду соответст вующего тиристора, и регулирующий резистор, общий для обеих фазосдви- гающих цепей, отличающийс тем, что, с целью повышения качеств регулирования частоты вращения элек родвигателя, в него введены два ди- нистора, четыре дополнительных диод и два стабилитрона, ограничивающий резистор, причем аноды первого и вт рого дополнительных диодов объедине и соединены с первым выводом регули рующего резистора, катоды стабилитр нов объединены и подключены к втором выводу регулирующего резистора и че рез ограничивающий резистор к точке соединения обмоток возбуждения и як ря электродвигателя, аноды стабилит ронов соединены с анодами соответст -Ъенно третьего и четвертого дополни тельных диодов, катоды которых подключены к катодам соответствующих тиристоров, катоды первого и второг дополнительных диодов соединены с вторыми вьшодами соответственно пер вого и второго конденсатора и с ано дами соответственно первого и второ динисторов, катоды которых подключе к вторым выводам соответственно пер

первым выводом подключенньи к управляющему электроду соответствующего ЗО вого и второго резисторов фазосдви- тиристора, конденсатор, первым выво- гающих цепей.

дом подключенный к катоду соответствующего тиристора, и регулирующий резистор, общий для обеих фазосдви- гающих цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования частоты вращения электродвигателя, в него введены два ди- нистора, четыре дополнительных диода и два стабилитрона, ограничивающий резистор, причем аноды первого и второго дополнительных диодов объединены и соединены с первым выводом регулирующего резистора, катоды стабилитронов объединены и подключены к второму выводу регулирующего резистора и через ограничивающий резистор к точке соединения обмоток возбуждения и яко- ря электродвигателя, аноды стабилитронов соединены с анодами соответст- -Ъенно третьего и четвертого дополнительных диодов, катоды которых подключены к катодам соответствующих тиристоров, катоды первого и второго . дополнительных диодов соединены с вторыми вьшодами соответственно первого и второго конденсатора и с анодами соответственно первого и второго динисторов, катоды которых подключены к вторым выводам соответственно первого и второго резисторов фазосдви- гающих цепей.

qjueZ

Изобретение относится к электро-. технике и может быть использовано для повьш1ения стабильности частоты вращения электродвигателя. Целью изобретения является повьш1ение качества регулирования. Полуволны сетевого напряжения, вьшрямленные диодами 1 и 2, через резистор 22 подаются на цепи стабилизации - диод 18, стабилитрон 20, диод 19, стабилитрон 21. На стабилитронах 20, 21 и диодах 18 и 19 они ограничиваются до напряжения стабилизации и через регулирующий резистор 13, диоды 16, 17 заряжают конденсаторы 11 и 12 фазосдвигающей цепи до напряжения включения динисторов 14 и 15. В момент включения динисто- ра 14 шти 15 конденсаторы разряжаются через резисторы 9, 10 и цепи управления тиристоров 6 и 7. Заряд конденсаторов 11 и Т2 стабилизированным напряжением полуволн сетевого напряжения осуществляет стабилизацию времени заряда конденсаторов, следовательно, фазы импульсов, отпирающих тиристоры 6 и 7, и частоты вращения электродвигателя. 2 ил. с о (Л Ufjum СО О 4 О СО фue.f

Редактор М.Товтин

Составитель В.Трофименко

Техред и.ПопОвич Корректор М.Самборскач

Заказ 1322/56 Тираж 661Подписное

° ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4