Устройство для ввода в систему автоматического регулирования сигнала, пропорционального производной рассогласования по времени Советский патент 1960 года по МПК G05B6/02 G08C13/00 

Настоящее изобретение относится к устройствам для ввода в систему автоматического регулирования сигнала, пропорционального производной рассогласования по времени.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выiKWiiiciio в виде дифференциального хин-митного усилителя с выходом на иеремениом токе, состоящего из двух одиотактных магнитных усилителей дроссельного тина без положительной обратной связи и смещения с одинаковымистатическими характеристиками, но с различиыми иосто5ГННЫМИ времени.

Такое выполнение устройства дает возможность ОдТновременно производить дифференцирование, усиленне и модуляцию.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство выполнено в виде двухтактного магнитного усил)ггеля напряжения, включеиного ио дифференциальной схеме с выходом на неременном токе. Усилитель состоит из двух однотактных дроссельных магнитных усилителей У и Уа, каждый из которых выполнен на двух тороидальиь1Х сердечииках. Обмотки управления ОУ усилителей Vi л (Уг включены параллельно; обмотки смещения н полож;ительной обратной связи отсутствуют. Оба усилителя рассчитаны таким образом, что dHii имеют одинаковые статические параметры, но различные постояниые времени; для этой цели в один из усилителей (i или Уч вводится короткозамкнутая обмотка К,.

В устройстве происходит вычитание сигналов двух апериодических г .веньев с разными постоянными времени, на вход которых подается

один и тот же подлежащий дифференцированию сигнал. Разность ностоянных времени обусловливает появление в переходном режиме разноiCTH выходных сигналов в виде выходного напряжения f/,.„. , зависящего от скорости пзмонепия входного напряжения L,,.

Предмет изобретения

1.Устройство для ввода в систему автоматического регулирования сигнала, пропорционального производной рассогласования по времени, отличающееся тем, что, с целью использования устройства одновременно в качестве дифференциатора, усилителя и модулятора, оно выполнено в виде дифференциального магнитного усилителя с выходом на переменном токе, состоящего из двух однотактных магнитных усилителей дроссельного типа без положительной обратной связи и смещения с одинаковыми статическими характеристиками, но с различными постоянными времени.

2.В устройстве по л. . применение короткозамкнутой обмотки в одном из однотактных усилителей.