Устройство для управления перемещением объекта Советский патент 1976 года по МПК G05B11/01 

Устройство относится .к системам управления промышленными объектами, перемещающимися в различных направлениях на заданную величину.

Известные устройства для управления перемещением объекта содержат концевой выключатель, отключающие блоки и цепи из последовательно соединенных кнопки управления, нормально-замкнутого контакта, отключающего блока и контактора по числу направлений перемещения.

Недостаток известного устройства - низкая надежность работы.

Цель изобретения - упростить устройство и пОВысить надежность его работы при перемещении объекта ъ нескольких направлениях.

Для этого концевой выключатель подключ ен к отключающим блокам, каждый из которых соединен через нормально-замкнутые контакты других отключающих блоков с параллельно включенными нормально-открытыми контактами данного отключающего блока и соответствующего ему контактора.

На чертеже дана блок-схем-а предлага.емого устройства.

Оно содержит кнопки управления /-1,... 1-«, контакторы 2-1 ...2-/г, отключающие блоки с нормально-замкнутыми и нормальноразомкнутыми контактами 3-1 ...3-п, концевой выключатель 4.

Устройство работает следующим образом. Нри нажатии на одну из кнопок управленйя, например 1-2, контактором 2-2 приводится в движение перемещаемый объект в соответствующем направлении. При этом нормально-открытый контакт контактора 2-2 подготавливает к включению отключающий блок 3-2. Движение объекта в этом направлении прекращается при воздействии на концевой выключатель 4. Лри этом получит питаиие отключающий блок 3-2, нормально-закрытый контакт которого обеспечит контактор 2-2. Одновременно норМально открытый контакт отключающего блока 3-2 шунтирует нормально-открытый контакт контактора 2-2 в цепи отключающего блока 3-2 и схема «запомнит конечное состояние объекта. При этом блокирующие (нормально-закрытые) контакты отключающего блока разрывают цепи питания всех остальных отключаюЩих блаков, обеспечивая тем самым возможность движения в любом направлении, кроме направления, соответствующего кнопке управления 1-2.

Формула .изобретения 30 Устройство для управления перемещением

объекта, содержащее концевой выключатель, отключающие .блоки и цепи из последовательно соединениых киопки управления, нормально-замкнутого контакта, отключающего блока и контактора по числу направлений перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы при перемещении объекта

.в .нескольких направлениях, в нем концевой выключатель подключен к отключающим блокам, каждый из которых соединен через нормтльно-замкиутые контакты других отключающих блоков с параллельно включенными нормально-открытыми контактами данного отключающего блока и соответствующего ему контактора.

-О о3--f

2-1

2-2

/-/г

З-п

Z-n.

I I I 3-2 3-.

3 J- З-тг , , ,

-