Устройство для счета предметов,переносимых конвейером Советский патент 1987 года по МПК G06M7/04 G06M3/08 

1 по

Изобретение относится к автоматике, конкретно к устройствам для счета предметов, перемещаемых конвейером, в частности к устройствам для счета яиц, перемещаемых ячеистым конвейером линий обработки яиц на птицефабриках и яйцескладах.

Цель изобретения - повьш1ение быстродействия устройства и точности счета разных по размеру яиц, перемещаемых ячеистым конвейером несколькими потоками (более двух).

На фиг. показано предложенное устройство, разрез; на фиг,2 - блок синхронизации с ячейками памАти; на фиг.З - электрическая схема устройства.

Устройство включает блок 1 датчиков наличия предметов (яиц) на конвейере 2, перемещаемом цепью 3, и блок синхронизации счетчика с перемещением ячеистого конвейера, содержа- пдай корпус 4, звездочку 5, входящую в зацепление с цепью конвейера и закрепленную на ведущем валу 6, на другом конце которого закреплена большая шестерня 7, входящая в зацепление с малой щестерней 8, закрепленной на ведомом валу 9, на другом конце которого закреплен кривошип Ю, изготовленный из немагнитного материала, на конце которого установлен магнит 11. По радиусу вращения криво щипа с магнитом установлен диск 12 с закрепленными на нем магнитоуправ- ляемыми контактами (герконами) 3 и тиристорами 14 (фиг.2).

Каждый датчик 15 блока 1 содержит магнитоуправляемьй контакт 16, магнитный экран 17 и рычаг 18, связанный с магнитным экраном, и магнит 19

Магнитоуправляемые контакты 3 . блока 20 синхронизации подразделяются на первый, вторые и третьи магни- тоуправляемые контакты 21-23.

Кадсдая ячейка 24 памяти содержит тиристоры 14, первый, второй и третий резисторы 25-27.

Кроме того, в состав устройства входит источник 28 напряжения и счетчик 29.

Устройство работает следующим образом.

Цепь 3 при своем перемещении приводит в движение ячеистый конвейер 2, на котором находятся яйца, контактирующие с рычагами 8 блока 1 датчиков наличия яиц на конвейере. Рычаги

739;

поворачиваясь от движения яиц, создают условия для замыкания кагни.тоуп- равляемых контактов 16, подавая сиг- нал в блок 20 и ячейки 24. Цепь 3

при своем движении вращает звездочку З, ведущий вал 6, большую шестерню 7, малую шестерню В и ведомый вал 9. На другом конце ведомого вала 9 закреплен кривошип 10 с магнитом 11.

Кривошип совершает с достаточным зазором круговое движение над диском 12 с контактами 13, которые при про- холэдении над ними магнита i1 поочередно замыкаются в соответствии с

вращением кривопгапа 10 и перемещением ячеистого конвейера 2, т.е. происходит синхронизация работы блока 1 датчиков наличия яиц на конвейере и счетчика 29 с перемещением ячеистого

конвейера. Корпус А служит для размещения на нем малой шестерни 8, ведомого вала 9 с кривошипом 10 и дис-, ком 12.

При включении конвейера кривошип 10 с магнитом 1 1 начинает вращаться и при приближении к одному из контактов 21-23 своими магнитными силовыми линиями поочередно замыкает их. Один шаг продвижения конвейера соответствует одному полному обороту кривошипа 10.

Магнитоупр1авляемый контакт 21 является синхроконтактом, обеспечиваю- одновременную подачу питающего

35 напряжения для запуска ячеек 24 памяти.

При поступлении яйца на позицию одного или нескольких датчиков, нап- ркмер первого датчика 15, магнитные

силовые линии магнита 19 замыкают контакт 16, При синхронном замыкании контактов 2 и 16 на управляющий электрод тиристора 14 поступает за5

30

ускающий импульс.

Тиристор 14 мгновенно включается, через него начинает протекать небольшой нагрузочный ток, так как в цепь анода тиристора включен резистор 27 достаточно большой величины.

Ввиду врагцения магнита 1 после за.мыкания контакта 21 замыкается контакт 23, через который осуществляется подача питающего напряжения на счетчик 29.

Ток тиристора 14 увеличивается на величину тока.обмотки счетчика 29. Счетчик 29 с{3абатьгвает и переводит свои показания на единицу вьпие (при

313

срабатывании шести ячеек 24 памяти показания счетчика увеличиваются за один оборот магнита 1I на шесть единиц) .

Тиристор 14 остается во включен- ном состоянии, пока магнит 11 не замкнет контакт 22, чем обеспечивается подача отрицательного потенциала на анод тиристора 14 для его возврата в исходное состояние (выключен- ное).

Тиристор мгновенно выключается и возвращается в исходное положение, т.е. готов к следующему циклу счета. Так как время возврата тиристора в исходное состояние мало, то работа предыдущего тиристора не влияет на работу следующей ячейки памяти и счета.

В случае остановки магнита 11 пос ле замыкания контакта 21, тиристор 14 остается во включенном состоянии (режим памяти) сколько угодно долго, т.е. пока линия находится в режиме Включено, а движение конвейера - в режиме Выключено. Так как ячейки 24 памяти идентичны, то при наличии яиц на конвейере, поступивших в зону действия датчиков, все ячейки памяти и счета окажутся в режиме Память.

При механическом движении магнита 11 по окружности происходит поочередное считывание запомнившихся импульсов, т.е., поочередное подключение счетчика 29 к ячейкам 24 памяти и счета.

Отсутствие яиц в ячейках конвейера не вызывает замыкание контактов 16. датчиков, а следовательно, не произойдет никаких изменений в схеме блока памяти и счета.

Движение магнита I1 вызовет поочередное замыкание контактов 21-23, но считывания пустых ячеек не произойдет и показания счетчика 29 останут- ся без изменения.

При отсутствии тиристоров 14, выполняющих функцию запоминания, счетчик не сможет при прохождении одного шага конвейера (шаг - расстоя ше меж- ду осями роликов конвейера) произвести точный счет яиц в нескольких потоках (каналах) ввиду того, что контакты 16 датчиков наличия яиц на конвейере 2 размыкаются в разное время по той причине, что перемещаемые конвейером яйца имеют разные размеры, вследствие чего времени для осущест7394

вления счета оказывается недостаточно .

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее счетчик, первьй вывод которого соединен с первым выводом источника напряжения, по числу счетных каналов датчики, каждый из которых выполнен из магнитоуправляемого контакта, магнита, магнитного экрана и рычага, первое плечо которого расположено в зоне движения предметов одного счетного канала, второе плечо рычага кинематически соединено с магнитным экраном, который расположен между магнитом и магнитоуправляемым контактом, блок синхронизации, выполненный из магнитоуправляемых контактов и магнита, KOTopbtfi кинематически соединен с приводом конвейера, магнитоуправ- ляемые контакты расположены в зоне движения магнита, отличающееся тем, что, с целью повьппе- ния точности и быстродействия устрой .ства. в него введены по числу счетных каналов ячейки памяти, каждая из которых вьтолнена из тиристора и резисторов, первые выводы первого и второго из которых соединены с управляющим электродом тиристора, анод которого подключен к первому выводу третьего резистора, второй вывод второго резистора соединен с катодом тиристора, первые выводы магнитоуправляемых контактов датчиков через первый магнитоуправляемый контакт блока синхронизации соединены с первым выводом источника напряжения и со вторыми выводами третьих резисторов ячеек памяти, вторые выводы магнитоуправляемых контактов датчиков подключены к вторым вьгеодам первых резисторов соответствуюш 1х ячеек памяти, катоды тиристоров которых соединены со вторым выводом источника напряжени я и с первыми выводами вторых магнитоуправляемых контактов блока синхронизации, первые выводы третьих магнитоуправляемых контактов которого подключены к второму выводу счетчика, аноды тиристоров каждой ячейки памяти соединены с вторыми выводами соответствующих вторых И третьих магнитоуправляемых контактов блока синхронизации.

.J

Изобретение относится к автоматическому учету продукции и предназначено для подсчета яиц, перемещаемых ячеистым конвейером, на птицефабриках и яйцескладах. Устройство обеспечивает высокое быстродействие и точность счета предметов, движущихся по нескольким потокам. Устройство содержит датчики, каждый из которых вы- полиен из магнитоуправляемого контакта, магнита, магнитного экрана и рычага. В состав устройства входят также счетчик, источник напряжения, ячейки памяти из тиристоров и резисторов и блок синхронизации. Последний состоит из магнита и магнитоуп- равляемых контактов. 3 ил. а S сл со о сл Nl со со

Редактор В.Данко

Составитель Н.Ваганова Техред Л.Сердюкова

Заказ 1455/49 Тираж 673Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С.Черни