Волновая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 

113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора.

Цель изобретения - повьшенне нагрузочной способности передачи путем улучшения условий зацепления по ширине зубчатых венцов колес за счет увеличения изгибной жесткости промежуточного кольца в осевом направлении.

На фиг.1 показана волновая пере- дача, осевой разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фи-г.4 - узел II на фиг.2.

Волновая передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса, генератор 3 волн и промежуточное кольцо 4, установленное меящу гибким колесом 1 и генератором 3 волн. Толщина h промежуточного кольца 4 в зависимости от

толщины h гибкого колеса 1 под зубчатым венцом выбрана в соответствии с соотношением h (3-15) h,, а на внутренней поверхности промежуточного кольца 4 выполнены равномерно расположенные по окружности вдоль образующих пазы 5.

При выполнении гибкого колеса 1 в виде кольца передача имеет второе жесткое колесо 6. Размеры промежуточного кольца 4 и пазов 5 в нем выбираются из следующих условий: в окружном направлении кольцо 4 имеет изгибную жесткость, близкую с изгибной жесткостью гибкого колеса 1; в осевом направлении кольцо 4 имеет изгибную жесткость, в несколько раз превышающую изгибную жесткость гибкого колеса 1; минимальная ширина b пазов 5 в недеформированном кольце 4 гарантирует отсутствие натяга между боковыми стенками узкой части пазов 5 в зонах деформации генератором волн (фиг.3).

При использовании кулачкового генератора волн с дугами постоянного радиуса в вершине волны ширина b узкой части пазов 5 в недеформированном

кольце 4 может быть определена из со- 50 между гибким колесом и генератором

отношения

где ЗТ 3,14159;

k - число пазов;

число зубьев гибкого колеса; число зубьев жесткого колеса;

модуль передачи;

толщина промежуточного кольца;

глубина пазов;

толщина гибкого колеса под зубчатым венцом;

радиус нейтральной линии недеформированного промежуточного кольца;

2 P sinp- cos ; h h-h ;

404

-дг- sin Р jf cos р - 2 sin R ;

где |3 - половина угла облегчания центрального угла, ограничивающего участок гибкого колеса постоянной кривизны.

Передача работает следуюпщм образом.

25 Генератор 3 волн деформирует промежуточное кольцо 4 и гибкое колесо 1 в форме двухвершинного овала. Вращение генератора 3 волн вызывает пере- сопряжёние зубьев гибкого колеса 1

30 с зубьями жестких колес 2 и 6. Так как по крайней мере одно из этих колес имеет число зубьев, отличное от числа зубьев гибкого колеса 1, то колесо 6 получает вращение. Промежуточное кольцо 4 в средней своей части опирается на однорядный гибкий подшипник 7. При деформации генератором 3 волн ширина выполненных в промежуточном кольце 4 пазов 5 раз40 лична в разных зонах (фиг.З и 4), что обеспечивает кольцу 4 в окружном направлении изгибную жесткость, близкую к изгибной жесткости гибкого колеса 1.

35

45 Формула и 3 о б р е т е н и я

Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн и промежуточное кольцо, установленное

волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи путем улучшения условий зацепления по ширине зубча- 55 тых венцов колес за счет увеличения изгибной жесткости промежуточного кольца в осевом направлении, на внутренней поверхности промежуточного кольца выполнены равномерно располо313071274

женные по окружности вдоль образующих го колеса под зубчатым венцом выбрана пазы, а толщина h промежуточного коль- в соответствии с соотношением h ца в зависимости от толщины h . гибко- (3-15) h.

Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность волновой передачи путем улучшения условий зацепления по ширине зубчатых венцов колес за счет увеличения изгибной жесткости промежуточного кольца в осевом направлении. Г-енератор 3 волн деформирует промежуточное кольцо 4 и гибкое колесо 1. Толщина кольца 4 в 3-15 раз больше толщины гибкого колеса, а на внутренней поверхности кольца 4 выполнены вдоль образующих пазы 5. При деформации генератором 3 волн ширина выполненньш в промежуточном кольце 4 пазов 5 различна в разных зонах по периметру, что обес- печивает кольцу 4 в окружном направлении изгибную жесткость, близкую к жесткости гибкого колеса 1. 4 ил. а ( Фиг. 2

Фиг.1

фиг.д

ФигЛ