Переставитель стеклянных изделий Советский патент 1987 года по МПК C03B35/04 

поочередно входит в зацепление с шпинделями 13 держателей 14 стеклоизде- лий. При непрерывном движении шпинделей 13, прикрепленных с определенным шагом к цепи отопочной машины, рычаг 6 поворачивается на определенный угол и через вертикальный вал 4, смонтированный с возможностью вращения на остове 1, соответственно поворачивает механическую руку 2 в горизонтальной плоскости. Механическая рука, взаимодействуя с копиром 5, приобретает дополнительный поворот в вертикальной плоскости. На руке закреплен толкатель 3, взаимодействующий со стекло- изделиями 24, установленными в глубоких держателях 14 отопочной машины. Толкатель 3, получая сложное движение от руки, выталкивает стеклоизделия из держателей и одновременно разворачивает их. При этом закругленный то1

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к устройствам для перестановки стеклоизделий с отопочной машины на транспортер, и может быть использовано в стекольной промьшленности.

Цель изобретения - механизация процесса извлечения стеклоизделий из глубоких держателей отопочной машины.

На фиг.1 изображен переставитель стеклоизделий, общий вид; на фиг.2 - то жеj вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - схема извлечения стеклоизделия из держателей.

Устройство содержит остов 1, механическую руку 2, толкатель 3 стекхю- изделий, вертикальный вал 4, копир 5, рычаг 6, горизонтальное ш арнирное соединение 7 руки с вертикальным валом, пружины 8. Остов состоит из корпуса 9 подшипников и кронштейна 10. В корпусе 9 смонтирован вертикальный вал 4 с возможностью вращения. С помощью кронштейна 10 остов крепится к конструкции 11 отопочной машины. Рычаг 6 закреплен в отверстии нижнего конца вертикального вала 4, перпендикулярно ему, и зафиксирован стопором 12. Свободный конец рычага входит в зацеплерец держателя используется в качестве опоры для разворота стеклоизделия на 180 . Стеклоизделие устанавливается на транспортер, находящийся рядом с отопочной машиной, донышком кверху. По выходе из зацепления рычага 6 со шпинделем 13 рука с толкателем под воздействием пружины возвращается в исходное положение, а рычаг 6 входит в зацепление с очередным шпинделем. Копир 5 закреплен с помощью Г-образ- ной стойки 18 в пазу 21 остова, что позволяет перемещать его для переналадки по трем направлениям в пространстве, а толкатель 3, механическая рука 2 и рычаг 6 выполнены с возможностью изменения длины их вылетов, что позволяет производить необходимую регулировку переставителя для синхронизации его работы с отопочной маши-, ной 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

5

ние со шпинделем 13 держателей 14 стеклоизделий. Шарнирное соединение 7 состоит из горизонтальной оси 15, закрепленной на верхнем конце верти- 5 кального вала 4, и втулки 16, закрепленной на оси 15 с возможностью вращения. Механическая рука закреплена во втулке 16 стопором 17. Пружина- 8 обеспечивает гибкое соединение руки О с остовом. Копир 5 закреплен к Г-об- разной стойке 18 с помощью втулки 19 и стопора 20, а стойка 18 закреплена в сквозном пазу 21 корпуса остова 1 гайками 22. На свободном конце механической руки 2 имеется вертикальное отверстие, в котором закреплен с помощью стопора 23 толкатель 3 с возможностью его регулирования в вертикальном направлении.

Переставитель работает следующим образом.

Стеклоизделия 24 с определенным шагом, равным шагу расположения держателей на цепи 25 отопочной машины, непрерывно поступают к позиции съема, где выталкиваются из держателей тол- кателем 3. Толкатель 3 при этом перемещается вверх и в направлении к месту разгрузки на транспортер 26. На фиг.5 исходное положение показано ос0

5

0

(новными сплошными линиями, а промежуточное и конечное положения - штрих- пунктирными линиями.

Движение толкателю передается следующим образом. Шпиндели 13 держате- лей 14, непрерывно перемещаясь- по трассе цепи 25 отопочной машины, поочередно вступают во взаимодействие с рычагом 6, который, поворачиваясь на необходимый угол поворота, через вал 4 приводит в угловое движение руку 2. Рука, взаимодействуя с копиром 5, приобретает вертикальное угловое движение относительно горизонтальной оси 15, что обеспечивает движение толкателю 3 по необходимой траектории. При этом стеклоизделие с одной стороны, выталкиваясь толкателем из держателя кверху, одновременно другой своей стороной опирается на закруг-

ленный торец 27 держателя 14, скользит по нему, переворачивается на 180 и устанавливается на транспортер 26 доньшком кверху. По выходе из зацепления рычага 6 со шпинделем 13 рука с толкателем под воздействием пружины 8 возвращается в исходное положение, а рычаг 6 входит в зацепление с очередным шпинделем. Направления движе

ния шпинделя и рычага показаны стрел- 30 держателей отопочной машины, он снаб- ками на фиг.4, а направления рабочих движений толкателя показаны стрелками на фиг,5, При смене типоразмера обрабатываемых изделий необходимо изменять длину вылета руки,величину углов 35 тикальной плоскости, закрепленным на

жен копиром, смонтированным с помощью Г-образной стойки на остове с возможностью взаимодействия с механической рукой, шарниром поворота руки в верее поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, исходное и конечное положения толкателя. Изменение длины вылета руки производится ее смещением во втулке 16. Изменение 0 угла поворота руки в горизонтальной плоскости достигается изменением длины вылета рычага 6 его смещением вдоль оси отверстия вертикального вала, в котором он закреплен. Величина угла 45 поворота руки в вертикальной плоскости достигается смещением Г-образной стойки 18 вместе с копиром 5 вдоль паза 21, а регулировка крайних положений толкателя достигается перемеще-50 нием Г-образной стойки .18 вместе с копиром по вертикали с помощью гаек 22, перемещением копира вдоль горизонтальной части Г-образной стойки 18 и вертикальным перемещением толкателя относительно руки, т.е. изменением вылета толкателя. Таким образом, Г-об- разная стойка позволяет перемещать копир по трем направлениям в пространстве. Такйя регулировка обеспечивает полную синхронизацию работы переста- вителя с отопочной машиной.

Использование предлагаемого пере- ставителя стеклоизделий позволяет вы- рвободить рабочих, занятых на ручной перестановке стеклоизделий транспортируемых на отопочной машине в глубоких держателях и, следовательно, снизить себестоимость продукции.

Формула изобретения

1. Переставитель стеклянных изделий с отопочной машины на транспортер, содержащий остов, смонтированную на вертикальном валу механическую руку, узел поворота руки в горизонталь- ной плоскости, узел синхронизации работы переставителя с отопочной машиной, отличающийся, тем, что, с целью механизации процесса извлечения стеклоизделий из глубоких

держателей отопочной машины, он снаб- тикальной плоскости, закрепленным на

жен копиром, смонтированным с помощью Г-образной стойки на остове с возможностью взаимодействия с механической рукой, шарниром поворота руки в верверхнем конце BepTnKaj;jbHoro вала, толкателем стеклоизделий, закрепленным на конце механической руки, и рычагом, закрепленным на нижнем конце вертикального вала перпендикулярно ему с возможностью взаимодействия с держателями стеклоизделий, каждый из которых выполнен с закругленным торцом опоры для переворачиваемого изделия .

2,- Переставитель по п,1, о т л и - чающийся тем, что, с целью обеспечения переналадки на другой типоразмер изделий, механическая рука, рычаг и толкатель выполнены с регулируемой длиной вылета, а копир закреплен с возможностью смены своего положения в пространстве.

26

24А-А

Фиг.г

д-6

16

15

Фиг.З

Фиг. If /

V

. V

K Sh Oi

V И 1

26

Редактор Л.Гратилло

Составитель В.Юдина

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Щекмар

Заказ 1770/9Тираж 428 Подписное

ВНРМПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий . . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 5

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к устройствам для перестановки стеклоизделий с отопочной машины на транспортер. Изобретение позволяет механизировать извлечение стеклоизделий из глубоких держателей отопочной машины. Устройство закреплено к конструкции ,11 отопочной машины так, что рычаг 6 2} (Л 00 о 00 СП СП