Программный автомат для ткацких станков Советский патент 1987 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к средствам автоматическог о управления ткацкими станками.

Из авт. св. НРБ № 14496, кл. 42 т, 14, опублик. 1970 известен прог раммный автомат для ткацких станков с программными узлами, блок прог - раммирования утка к-оторог о составлен из трех или более последовательно соединенных электронных счетчиков с десятичными дешифраторами, электронного счетчика с дешифратором,выполняющим роль коммутатора, и четы- рехвходовых схем И, число которьгх зависит от числа выходов дешифратора-коммутатора .

В известном устройстве программа набирается с помощью десятипозицион- нык ключей, соединенных с выходами дешифраторов и входами схем И. Известное устройство обеспечивает воз- можность минимальным количеством счетчиков и за минимальное время программировать большие раппорты, например тремя счетчиками набрать прог- рамму из 1600 утков только за две минуты, задавая при этом 16 цветов врап- порте.Для этого используют счетчик единиц, счетчик десятков и счетчик- переключатель. После отсчета каждого из шестнадцати цветов оба счетчика сбрасываются в нуль и снова начинают считать. В известном устройстве процесс ткачества обеспечивается полностью. При расплетании ткани, когда приходится расплетать утки цвета, соответствующего положению счетчика-переключателя,процесс расплетания идет нормально. Однако, когда расплетать необходимо уток друг ого цвета, возникают трудности при возврате счетчика-переключателя и соединенных последовательно счетчиков десятков и единиц, т.е. при

f5

Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программирования утка, входом блока 21 прог-- раммирования переплетения и первым

5 входом блока 23 управления электромагнитами. Первый выход блока 18 программирования утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o связан с вторым входом бло О ка 18 программирования утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программирования переплетения через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управления электромагнитами,выходы которого связаны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.

Блок расплетания (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетания, соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитания счетчика-переключателя 12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого связан с выходом программируемой схемы 11 совпадения, который связан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состоящего из счетчика 16 единиц

35 и счетчика 14 десятков,входом суммирования реверсивного счетчика-переключателя 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одному

40 из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 связан с первым входом

20

25

30

вычитании цифр, например, 100-16,100.- третьего элемента И 7, вторым входом

24 и т.д.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмами зевообразо- вания и смены цвета утка при расплетании ткани.

На фиг. 1 представлена блок-схема программного автомата; на фиг. 2 - конструкция блока расплетания,встроенного в блок программирования утка.

Программный автомат для ткацких станков содержит датчик 1 оборотов

Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программирования утка, входом блока 21 прог-- раммирования переплетения и первым

входом блока 23 управления электромагнитами. Первый выход блока 18 программирования утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o связан с вторым входом блока 18 программирования утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программирования переплетения через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управления электромагнитами,выходы которого связаны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.

Блок расплетания (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетания, соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитания счетчика-переключателя 12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого связан с выходом программируемой схемы 11 совпадения, который связан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состоящего из счетчика 16 единиц

и счетчика 14 десятков,входом суммирования реверсивного счетчика-переключателя 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одному

из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 связан с первым входом

подключенного к импульсному датчику 9, например, датчику частоты вращения поперечного вала ткацкого станка, обеспечивающему подачу импульсов 50 при обратном ходе станка в процессе расплетания.

55

Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного вькодом с входом вычитания счетчика 16 единиц, вход суммирования которого подключен к выходу датчика 1 оборотов главного вала станка. Выход переноса счетчика 16

единиц соединен с входом суммирования счетчика 14 десятков. Выходы счетчиков 12, 14 и 16 связаны с входами дешифраторов соответственно 13, 15 и 17, выходы которых подклю-- чены к соответствующим цходам схемы 11 совпадения.

Программный автомат и в частности блок расплетания при сложных программах работают следующим образом.

Прог раммирование автомата осуществляется обычным образом, применяемым для известног о устройства.

При выполнении заданной программы раппорта импульс,поданный схемой 11 совпадения, обнуляет счетчики 14 и 16 и одновременно увеличивает на единицу содержимое счетчика 12.

При необходимости расплетания, т.е. возврата программы назад, замыкают ключ 2 и на выходе инвертора 3 появляется логическая единица.Посредством датчика 9 через элементы И 7 и ИЛИ 10 подаются импульсы на вход вычитания счетчика 16. После того, как произойдет вычитание числа импульсов датчика 9, равного накопленному к -началу расплетания числу в счетчиках 16 и 14, последние обнуляются. При этом вырабатывается сигнал логической единицы на выходе элемента И 4. Триггер 5 перебрасывается и единичный сигнал на его выходе позволяет импульсам от генератора 6 пройти через элемент И 8 и далее - на входы вычитания счетчиков 14 и 16, которые уменьшают свое содержимое с 99 до момента программы, определенной программируемой схемой 11 совпадения. Одновременно с этим импульс с выхода элемента И 4 возвращает на одну позицию и счетчик-переключатель 12. При совпадении состояния выходов дешифраторов 13, 15 и 17 с кодом, заложенным в схеме 11 на ее выходе появляется логическая единица, которая переключает тригге 5 и прерывает прохождение импульсов от генератора 6. При соответствующем подборе частоты следования импульсов от генератора 6 описанная установка счетчиков успевает осуществиться между двумя соседними ипульсами датчика 9 цикла станка при расплетании. Возврат программы для следующего утка, который может быть

, друг ог о цвета, гично.

осуществляется аналоO

5

5

0 35

30

0

45

50

Формула изобретения

Программный автомат для ткацких станков, содержащий датчик оборотов г лавного вала станка, подключенный к блоку прог раммирования переплетения, блоку управления электромагнитами и входу сложения первого реве13сивно- го счетчика блока программирования утка, второй реверсивный счетчик, дешифраторы, первый и второй из которых связаны входами с выходами первого реверсивного счетчика, а третий дешифратор подключен входами к выходу второго реверсивного счетчика,при этом выходы дешифраторов соединены с соответствующими входами схемы совпадения, подключенной выходом к распределителю смены цвета утка и к входу сброса первого реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширен ия технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмами зевообразования и смены цвета утка при расплетании ткани,он снабжен логическими элементами ИЛИ, И, триггером, г енератором импульсов, инвертором, ключом режима расплетания и импульсным датчиком,причем ключ режима расплетания через инвертор подключен к первому входу первого элемента И, второй и третий входы которого подключены к вторым выходам соответственно первого и второго дешифраторов,выход первого элемента И подключен к первому входу триггера и входу вычитания второго реверсивного счетчика,выход схемы совпадения дополнительно соединен с вторым входом триггера и входом сложения второго.реверсивного счетчика, при этом первый выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, связанного вторым входом с и myльcным датчиком, а выходом - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, к входам которого подключены соответственно второй выход триггера и генератор импульсов, при этом выход элемента ИЛИ подключен к входу вычитания первого реверсивного счетчика.

11

23

П

Изобретение относится к средствам автоматического управления ткацкими станками. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмами зевообразования и смены цвета утка при расплетании ткани. Особенностью данного устройства является обеспечение управления при расплетании ткани, т.е. при обратном ходе процесса ткачества со сменой цвета утка. Для этого в программный автомат введен г вне- ратор импульсов и датчик цикла ткацкого станка в процессе расплетания, а также логические элементы, обеспечивающие обнуление счетчиков, работающих в режиме ткачества, а затем их установку в соответствии с тактом расплетания. Смена тактов и синхронно ей смена кадров программы осуществляется синхроимпульсами датчика цикла станка. 2 ил. ( С/) о: о 00 со оо 4

(Риг.1

Редактор Н.Егорова

Составитель А.Чурсин

Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

-Заказ 1797/39 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

9и,г.2