Устройство для программного управления позиционного типа Советский патент 1985 года по МПК G05B19/18 G05B19/19 

первый вход которого соединен с первым выходом первого реверсивного счетчика, второй вход - с третьим выходом; первого дешифратора и с первым входом восьмого элемента И подключенного вторым входом к второму выходу первого реверсивного счетчика, первьй выход второго реверсивного счетчика соединен с первым входом десятого элемента И, вт,орой вход которого подключен к первому входу девятого элемента И и к третьему выходу первого дешифратора, второй вход девятого элемента И соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, первые входы четвертого и пятого элементов И через второй дешифратор подключены к первому выходу первого реверсивного счетчика, второй вход пятого элемента И через третий дешифратор соединен с . вторым выходом первого реверсивного счетчика, а третий вход - с четвер.тым выходом первого депшфраТора, пятый выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, первые входы тестого и седьмого эле ментов И через четвертый дешифратор подключены к первому выходу второго реверсивного счетчика, второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу четвертого дешифратора, второй вход седьмого элемента И че76реэ пятый дешифратор соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, а третий вход - с шестым выходом первого дешифратора, S-вход первого RS-триггера подключен к пусковой кнопке, к второму входу сдвигового регистра и через третий элемент ИЛИ к первому входу управляемого генератора, второй вход которого череэ четвертый элемент ИЛИ соединен с выходом клавиатуры и с первым входом двенадцатого элемента И, подключенного выходом к второму входу блока памяти программы, третий вход которого через пятый элемент ИЛИ соединен с выходом первого блока ключей, первый вход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И и через переключатель - с третьим входом второго блока ключей, второй вход первого блока ключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к входу первого дешифратора, второй выход клавиатуры соединен с вторьм входом третьего элемента ИЛИ, а второй вход четвертого элемента ИЛИ с R-входом первого триггера, третьи выходы первого реверсивного счетчика соединены с четвертьми входами сдвигового регистра, а третьи выходы второго реверсивного счетчика.- . с пятыми входами сдвигового регистра.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННОГО ТИПА, содержащее блок ручного управления, соединенный выходом через блок двухкоординатного позиционирования с первым входом блока управления следящим приводом, выходы которого соединены с входами исполнительных двигателей, подключенных выходами к входам первого и второго датчиков обратной связи, а также блок памяти программы, первый и второй реверсивный счетчики, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при составлении программы по первой детали, в него введены генератор констант, клавиатура, первый блок ключей, четыре дешифратора, десять элементов И, три элемента ИЛИ, три RS-триггера и последовательно соединенные управляемый генератор импульсов, кбльдевой счетчик, первый дешифратор, первый В5-триггер первый элемент И, сдвиговый регистр, второй блок ключей, первый элемент ИЩ и блок сложения по модулю два, выход которого соеди- ней с первым входом блока памяти программы, а также последовательно соединенные второй RS-триггер, второй элемент И -и элемент запрета, выход которого подключен к второму входу блока памяти программы, соединенного, выходом с вторым входом блока двухкоординатного позиционирования, выход генератора констант соединен с первыми входами сдвигового регистра, R-входы второго, третьего и четвертого RS-триггеров подключены к первому выходу первого дешифратора, S-входы третьего RS-триггера соединены с входами первого реверсивного счетчика, с выходами первого датчика обратной связи и с вторыми входами блока управления следящим приводом, третьи входы которого подключены к выходам второго датчика обратной связи, к входам второго реверсив(Л ного счетчика и к S-входам второго RS-триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подк-пюченного вторым входом к выходу пятого RS-триггера, а выходом - к второму входу элемента запрета и к выходам третьего, ел четвертого, пятого , шестого, седьмо00 го, восьмого и девятого элементов И, со третий вход элемента запрета соединен с вторым входом первого элеменОд та И и с выходом управляемого генератора импульсов, первый вход третьего элемента И подключен к выходу третьего RS-триггера, а второй вход - к выходу четвертого RS-триггера, S-вход . пятого RS-триггера соединен с вторым выходом первого дешифратора и через пёрвьШ и второй элементы ИЛИ с вторили входами второго блока ключей, третий вход которого подключен к выходу десятого элемента Ник выходу одиннадцатого элемента И,

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления станками числового программного управления координатно-сверлильной группы, особенно для управления станками по сверлению плат печатного монтажа,

Известно устройство для ввода информации, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входом клавиатуры. Работа устройства основана на формировании кода путем фиксации состояния счетчика в момент совпадения сигналов опроса и ответа клавиатурыО

Недостатком этого устройства является низкий коэффициент использования оборудования, так как ввод информации является вспомогательной операцией в системе управления .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является двухкоординатная система позиционирования, содержащая блок ввода программы, подключенный к блоку ручного управления, соединенному с координатными исполнительными двигателями, последовательно соединённые датчик коррекции, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, причем выход

датчика коррекции по каждой координате подключен к одному из входов формирователя импульсов 2.

Недостатком этого устройства явля ется его сложность.

Цель изобретения упрощение устройства при составлении программы по первой детали.

Предпосылкой для реализации поставленной цели,является то, что при программировании по первой детали, информацию о перемещениях можно получить от счетчиков перемещения по координатам, а необходимые сигналы для формирования последовательности, кодов от блока ввода программы. .

Поставленна.я цель достигается тем, что в устройство для программного управления позиционного типа, содержащее блок ручного управления, соединенный выходом через блок двух координатного позиционирования с первым входом блока управления следящим приводом, выходы

(которого соединены с входами исполнительных двигателей, подключенных (выходами к входам первого и второго патчиков обратной связи, а также блок памяти программы, первый и второй реверсивные счетчики, введены генератор констант, клавиатура, первый блок ключей, четыре дешифратора, десять элементов И, три элемента ИЛИ и три RS-триггера и последовательно соединенные управляемый генератор импульсов, кольцевой счетчик, первый дешифратор, первый RS-триггер, первый элемент И, сдвиговый регистр второй блок ключей, первый элемент ИЛИ и блок сложения по модулю два, выход которого соединен с первым 3x0 дом блока памяти программы, а также последовательно соединенные второй RS-триггер, второй элемент И и элемент запрета, выход которого подключен к второму входу блока памяти про граммы, соединенному выходом с вторым входом блока двухкоординатного позиционирования, выход генератора констант соединен с первыми входами сдвигового регистра, R-входы второ- го, третьего и четвертого RS-триггеров подключены к первому выходу первого дешифратора, S-входы третьего RS-триггера соединены с входами первого реверсивного счетчика, с выходами первого датчика обратной связи и с вторыми входами блока управления следящим приводом , третьи входы которого подключены к выходам второго датчика обратной связи, к входам второго реверсивного счетчика и к S-входам второго RS-триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу пятого RS-триггера, а выходом - к вторе му входу элемента запрета и к выходам третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов И, третий вход элемента запрета соединен с вторым входом первого элемента И и с выходом управляемого генератора импульсов, первый вход третьего элемента И подключен к выходу третьегоRS-триггера а второй вход - к выходу четвертого RS-триггера, S-вход пятого RS-триггера соединен с вторым выходом первого дешифратора и через первый и второй элементы ИЛИ - с вторыми входами второго блока ключей, третий вход которого подключен к выходу десятого элемента И и к выходу одиннадцатого элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом первого реверсивного счетчика, второй вход - с третьим выходом первого дешифратора и с nepBbiM входом восьмого элемента И, подключенного вторым входом к второму выходу первого реверсивного счетчика, первый выход второго реверсивного счетчика соединен с первым входом десятого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу девятого элемента И и к третьему выходу первого дешифратора, второй вход девятого элемента И соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, первые входы четвертого и пятого элементов И через второй дешифратор подключены к первому выходу первого реверсивного счетчика, второй вход пятого элемента И через третий дешифратор соединен с вторьгм выходом первого реверсивного счетчика, а третий вход - с четвертым выходом первого дешифратора, пятый выход которого соединен с вторым входом четвертого . элемента И, первые входы шестого и седьмого элементов И через четвертый

дешифратор подключены к первому выходу Второго реверсивного счетчика, второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу первого дешифратора, второй вход седьмого элемента И через пятый дешифратор соеди нен с втором выходом второго реверсивного счетчика, а третий вход с шестым выходом первого дешифратора 3-вхо,д первого KS-триггера .подключен к пусковой кнопке, к второму входу сдвигового регистра и через третий элемент Ш1И к первому входу управляемого генератора, второй вход которого через четвертый элемент ИЛИ соединен с выходом клавиатуры и с первым входом двенадцатого элемента И, подключенного выходом к второму входу блока памяти программы, третий вход которого через пятый элемент ИЛИ соединен с выходом первого блока ключей, первый Вход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И и через переключатель - с третьим входом второго блока ключей, второй вход первого блока ключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к входу первого дешифратора, второй выход клавиатуры соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, а второй вход четвертого элемента ИЛИ - с R-входом первого триггера, третьи выходы первого реверсивного счетчика соединены с четвертыми входами сдвигового регистра, а третьи выходы второго реверсивного счетчика - с пятыми входами сдвигового регистра.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема, поясняюшая реализацию генератора I9 константы и коммутацию его выходов с входами сдвигового регистра 18j на фиг. 3 - таблица символов кода ИСО-7 на фиг. 4 - таблица записи информаци в сдвиговом регистре 18; на фиг. 5 временная диаграмма работы элементов устройства; на фиг. 6 - схема возможного варианта исполнения блока 1 ручного управления; на фиг. 7 - схема блока двухкоординатного позиционирования; на фиг, 8 - схема клавиатуры; на фиг. 9 - схема блока 3 памяти программы; на фиг. 10 - схема ключей 17 U8 ) блока.

Устройство (см. фиг. 1 ) состоит из блока 1 ручного управления, блока 2 двухкоординатного позиционирования, работающего как от блока ручного управления, так и от блока 3 памяти программы, имеющего байтную организацию в соответствии с кодом ИСО-7, блока 4 управления следяшим приводом, исполнителыпз1х двигателей 5 и 6, на валу которьгх установлены датчики 7 и 8 обратной связи, каждьгй из которых имеет канал сложения и вычитания (используемые как сигналы обратной связи блока 4 и как входные каналы реверсивных счетчиков 9 и 10) Устройство также содержит управляемый генератор 11 импульсов элемент ИЛИ 12, формирующий сигнал Пуск, элемент ИЛИ 13, формирующий сигнал Стоп, кольцевой счетчик 14, Первый дешифратор 15, клавиатуру 16, первый блок 17 ключей, образующих схему ввода программ в блок 3 памяти программы от клавиатуры 16 (остальные злементы устройства образуют схему формирования кадра управляющей программы при программировании по первой детали), генератор 19 констант, В5-триггеры 20-23, элементы И 24 и 25, дешифраторы 26-29, элементы И 30-37, второй блок 38 ключей, элементы ИЛИ 39 и 40, блок 41 сложения по модулю 2, переключатель 42, триггер 43, элемент И 44, элемент 45 запрета, элемент И46, пусковую кнопку 47 и элемент ИЛИ 48.

Выходом логического нуля генератора 19 констант является общая шина устройства, а выходбм логической единицы - выход инвертора НЕ, вход которого подключен к общей шине. В первый (старший ), второй и третий разряды сдвиговрго регистра 18 записывается логический ноль, а в четвертый разряд этого регистра - логическая единица, что соответствует кодовой комбинации символа X по четырем младшим разрядам кода ИСО-7 (фиг, 2 ).

К входам второго и десятого разрядов сдвигового регистра 18 подсоединены выходы логического нуля и генератора 19 констант; соответствующие символу -, к входам девятого разряда - выходы логического нуля и един1Гцы, соответствующие символу У, к в входам семнадцатого разряда - выходы, соответствующие символу LF, который является признаком конца управляющей программы (фиг, 3). Блок 1 ручного управления (см, фиг, 6) состоит из кнюппельного пе реключателя 49 на пять положений (од но иэ которых нейтральное ), блока 50 резисторов, служащих для привязки входов элементов НЕ 51-54, генера тора 55 импульсов, элементов И 56-60 Блок 2 двухкоординатного позиционирования (см. фиг. 7) .состоит из дешифраторов 61 и 62 нулевого состоя ния, вычитающих счетчиков 63 и 64, элементов НЕ 65 и 66, элементов И 67 73, генератора импульсов 74, буферной памяти 75, элементов 76-79. Клавиатура 16 (см. фиг. 8 ) состоит из резистора 80,служащего для привязки входа элемента НЕ 88 к единичному уровню, сдвоенных кнопок 8187, причем каждая кнопка соответствует определенному символу кода ИСО, и формирователя 89, который служит для формирования положительного потенциала короткого импульса. Схема блока 3 памяти программы (см. фиг. 9)состоит из счетчика адреса 90, элементов 91-94 памяти, эле мента И 95, резистора 96 привязки единичного уровня и переключателя режима Запись-считьгеание 97. Блок 17, 38 ключей (см. фиг. 10) состоит из элементов И 98-104, элемента НЕ 05, резистора 106, служащего для привязки к единичному потенциалу. Блок I ручного управления содержит также элемент 4НЕ-ИЛИ 107. Устройство работает следующим образом. После включения устройства сигнал ПУ, поступающий на счетчик 14. устанавливает его в нулевое состояние. Установка в нулевое состояние остальных элементов не требуется. В режиме обработки детали, например сверлении плат печатного монтажа, переключатель 42 находится в нейтральном положении, блоки ключей 17 и 38 находятся в отключенном состоянииj элементы 45 и 46, управляющие записью, также отк;точены. Кад ры программы обработки из блока 3па мяти программы поступают в блок 2, который преобразует коды управляющей программы в дискретное число-им пульсные сигналы, воздействующие на блок 4 упра:вления следящим приводом. На выходе блока 4 вырабатьшаютс аналоговые сигналы, под действием которых исполнительные двигатели 5 768 и 6 отрабатывают заданные перемещения с заданной скоростью. Перемещения контролируются датчиками 7 и 8 (соответственно по координатам X и У). Сигналы от датчиков по каналам Положительное перемещение и Отрицательное перемещение поступают на блок 4 для обеспечения функционирования следящей системы и на счетчики 9 и 10 для получения информации о действительном положении рабочих органов станка. В режиме ввода программы с клавиатуры 16 переключатель 42 устанавливается в положение, при котором подключаются блок I7 ключей и элемент И 46. При нажатии одной из кнопок клавиатуры 16 на .ее выходе вырабатывается сигнал Пуск цикла, который через элемент ИЛИ I2 включает генератор И, импульсы с его выхода поступают на вход счетчика 14, его состояния дешифрируются дешифратором 15, с вьпсода которого сигналы поступают на клавиатуру 16 для последовательного опроса кнопок так, что сигнал с выхода клавиатуры 16 однозначно соответствует нажатой кнопке. Этот сигнал является сигналом Стоп, который с выхода клавиатуры 16 через элемент ИЛИ 13 поступает в цепь останова генератора I1. Работа счетчика 14 прекращается, и семиразрядный код ИСО-7 с его выходов поступает через блок 17 на информационные входы блока 3. Сигнал Стоп от клавиатуры 16 поступает также на вход элемента И 46 и так как на его втором входе присутствует разрешающий сигнал от переключателя 42, то на выходе элемента И 46 появляется сигнал записи, который поступает в блок 3 и записывает информацию с его входов. Блок 41 вырабатьшает контрольный код путем сложения, информации на его входах по модулю два, сигнал дополнения до четного числа единиц записывается в восьмой разряд блока 3. При нажатии клавиши: с другими символами коД ИСО-7 процесс повторяется. В режиме записи программы обработки по первой детали переключатель 42 переводится в положение, при котором включается элемент Fi 46, уп- равляющий записью, и блок ключей 38. Пр6граммироват1е производится кадр за кадром. С помощью бдока 1 и блока 4 подаются сигналы управления, рабочие органы станка перемещаются. Управление перемещением происходит до выхода рабочего органа станка или ус танбвленного вместо него индикатора в заданную позицию. При перемещении с датчиков 7 и 8 на счетчики 9 и 10 поступают число-импульсные коды пере мещения. После окончания перемещения в счетчике 9 фиксируется величина перемещения по координате X и его знак, а в счетчике. 10 - эти же параметры по координате У. Кадр программы состоит из постоянной части (символов X, У, LF) и переменной части, обусловленной величиной и знаком перемещения по координатам, зафиксированным счетчиками 9 и 10. Б соответствии с этим в регистр 18 в качестве константы записывается кодовая комбинация, соответствующая только знаку - (знак перемещения + согласно рекомендациям кода ИСО-7 для сокращения объема информации не указывается J, После окончания выхода в заданную позицию нажимается кнопка 47 и сигнал с ее выхода поступает в канал управления записью регистра 18, при этом в первьгй, второй, девятый, десятый и семнадцатый разряды регистра 18 запи сываются соответственно коды Д-х младших разрядов символов: X, знак -, У, знак -, LF в соответствии с таблицей на фиг. 3. В разряды с третьего по восьмой записывается содежимое счетчика перемещения 9 (координата X ), а в разряды с одиннадцатого по пшстнадца- тый - содержимое счетчика 10 ( коорди ната У ). Сигнал с кнопки 47 переводи в единичное состояние триггер 43 и через элемент ИЛИ 12 включает управляемый генератор 11, импульсы с его выхода поступают на входы счетчика 14 и на выходе дешифратора 15 появляются последовательно сигналы. Одновременно импульсы с генератора 1I поступают на вход элементы И 44 и информационный вход элемента 45. С выхода элемента 44 импульсы Пос тупают в канал Сдвиг регистра 18, так как элемент 44 по второму входу включен сигналом с S-выхода триггера 43. Элемент 45 вырабатывает импульсы записи при отсутствии сигнала За - прет с выходов любого из элементов И 24 и 25, 30-35. Импульсы сдвига |ПОследовательно подают в первые четыре канала блока 38 информацию, записанную в регистре 18. Информация, о старших разрядах констант на блок , 38 поступает с выходов элементов ИЛИ 39 и 40 и элементов И 36 и 37 в моменты времени, определяемые появлением импульсов на выходах дешифратора 15. Пусть при перемещении рабочего органа станка из исходной позиции в заданную перемещения составили: по координате X - О, по координате У - 001239. После нажатия кнопки Пуск в разряды регистра 18 запишется информация в соответствии с таблицей на фиг. 4. Цикл записи ин формации в блок 3 занимает восемнадцать тактовых импульсов генератора 11. Работу элементов устройства поясняет временная диаграмма (фиг. 5Л Перед циклом записи триггер 20, определяющий наличие перемещения по координате У, находится в состоянии S, так как на его S-вхрд при 1еремещении поступила информация от датчика 7 по каналу вычитание. Таким образом, на выходе триггера 20 разрещающий потенциал отсутствует и элемент И 24 в цикле записи не работает. По семнадцатому импульсу генератора I1 сигналом с выхода дешифратора 15 триггер 20 переводится в состояние Н и подготавливается к следующему циклу перемещения и записи информации, так как перемещения по координате X Не было, то триггер 21, который в предыдущем цикле был установлен по R-входу, . остается в этом состоянии. Импульс первого выхода дешифратора 15 устанавливает триггер 23 в состояние S, которое сохраняется до появления импульса На девятом выходе дешифратора 15. Вследствие совпадения сигналов на входе элемента И 25 на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход Запрет элемента 45. Импульс записи на вход блока 3 не пойдет. I, Блокировка записи действует в Интервале от первого до девятого импульса и не :мотря на то, что с выходов блока 38 на информационные входы блока 3 памяти программы поступает информация, соответствующая символу X, знаку - и коду О перемещения X, в блок 3 информация не записывается. Импульс с девятого выхода

II

дешифратора 15 переводит в состояние R триггеры 20 и 22, элемент И 2i не срабатывает, так как с триггера 22 на его вход поступает запрешаютий сигнал. С выходов регистра 18 и элементов ИЛИ 39 и 40 на блок ключей 38 в момент действия девятого импульса поступает код символа у, который записьгеается в блок 3.

Так как перемещение по координате У отрицательно, то с выходов знака счетчика 9 на элемент И 36 поступает разрешающий потенциал, а на вход элемента И 34 - запрещающий. Элемент И 34 не срабатывает, и код знака - с выходов регистра 18 и элемента И 36 через блок 38 поступает на.информационные входы блока 3, а с выхода элемента 45 в блок 3 поступает импульс Запись. Старгаие разряды счетчика 9 находятся в состоянии О, которое фиксируется дешифраторами 26 и 27, и на элементы И 30 и 31 поступают разрешающие сигналы, которые подготовят элементы И 30 и 31 к срабатыванию в моменты поступления импульсов с одиннадцатого и двенадцатого выходов дешифратора 15, в результате импульсы записи с выхода элемента 45 на блок 3 не поступают, и незначащие нули пе- ремешения У в память не заносятся. ; Последующие импульсы записывают информацию о значащих цифрах перемещения У, семнадцатый импульс записывает код конца кадра LF,

Таким образлм, цикл записи закончен, при этом никакой лишней информации в блок 3 не запишется.

Блок I ручного управления работает следующим образом.

В исходном положении переключатель 49 разомкнут, так как он с возвратом, поэтому на входах всех элементов НЕ 51-54 и на всех входах элемента 4НЕ-ИЛИ 107 присутствуют единичные потенциалы. Нулевые потенциалы с выходов элементов НЕ 5154 закрьтают элементы И 57-60, а нулевой потенциал с выхода элемента 4 НЕ 107 закрывает элемент 56, Поэтому на выходе элементов И 57-60 сигналы генератора 55 отсутствуют. При замыкании переключателя 64 в любое 3 положений (например, У нулевой потенциал появляется на входе элемента НЕ 52 и на входе элемён

та 4НЕ-ИЛИ 107. В .результате на выходах элемента НЕ 52 и на выходе элемента 107 появляется единичный потенциал, при этом открьгааются элементы И 56 и 58 и импульсы частоты генератора 55 через элементы И 56 и 58 поступают на выход блЪка по каналу -«-У. Аналогично при других положениях переключателя 49 частота

0 генератора 55 коммутируется в соответствукяций канал.

Блок 2 двухкоордйнатного позицио- нирования работает следующим образом, В исходном состоянии счетчики

5 63 и 64 находятся в нуле, В режиме ручного управления импульсы координатных перемещений с выхода блока I поступают на входы элементов ИЛИ 76-79 и с их выхода на входы блока 4.

0 В автоматическом режиме величины перемещений по координатах X, У заносятся в счетчики 63 и 64 соответственно, при этом потенциалы выбора знака координатных перемещений возS действуют непосредственна с выходов блока 75 на элементы И 70-73, коммутирую1цие знаки координатных перемещений.

Как только состояния счетчиков

63 и 64 оказываются отличными от нуля, единичные сигналы на выходах дещифраторо.в 61 и 62 исчезают, но появляются единичные потенциалы на выходах элементов НЕ 65 и 66. Эти

5 единичные потенциалы открывают элементы И 67 и 69 и импульсы частоты генератора 74 с выходов элементов И 67 и 69 начинают поступать на вычислительные входы счетчиков 63 и

64 и входы элементов И 70-73 соответственно. В зависимости от заданных знаков некоторые два элемента из элементов И 70-73 открыты и с их выходов командные импульсы через элементы ИЛИ 76-79 поступают на входы блока 4. Так продолжается до тех пор, пока счетчики 63 и 64 не придут в состояние нуля, Тогда на вькоде соответствующих дешифраторов 61 и 64 появляются единичные потенциалы, а на выходах элементов И 65 и 66 - нулевые потенциалы, которые запирают элементы И 67 и 69 соответственно. Когда оба счетчика 63 и 64 окажутся в состоянии нуля, это означает, что заданные перемещения отработаны, и на входах элемента И 68 появляются два единичных потенциала. В результате сигнал появляется на выходе элемента И 68 и включает перезапись информаци иэ блока 75 и, следовательно, отрабо ку следующего кадра. Клавиатура,16 {фиг. 1 и 8 рабо тает следукмцим образом. В исходном состоянии счетчик 14 сброшен сигналом предварительной установки (ПУ) в нулевое состояние. При нажатии любой из кнопок на входе элемента НЕ 88 появляется нулевой потенциал, на его выходе - положител ный перепад, который, пройдя через формирователь 89 через элемент ИЛИ 12 поступает rfa запускающий вход управляемого генератора М, Генератор И включается, и с его выхода импульсы высокой частоты начинают поступать на счетный вход двоичного счетчика 14, который начинает считать, перебирая по очереди все возможные комбинации. Эти комбинации дешифрируются дешифратором 15, выходы которого подключены к вторым переключателям клавиатуры 16. Предположим, что была нажата кнопка 83. Когда в счетчике 14 окажется код, соответствующий цифре 3, на третьем вЬпсоде дешифратора 15 появится сигнал, который, пройдя через замкнутый контакт кнопки 83, поступи через элемент ИЛИ 13 на выключающий вход генератора 11 и выключит его. В счетчике 14 останется код цифры 3. Таким образом выполняется операция, шифрйрования (без использования громоздкого оборудования шифратора ) Блок 3 памяти программы работает следующим образом. . В Запись переключатель 97 разомкнут, на управляющем входе элемента И 95 - единичный потенциал, поэтому синхроимпульсы, пройдя через элемент И 95, поступают на входы записи элементов памяти, осуществляя тем самым запись информации с информацио |гнЕлх входов в ячейку элементов памяти 91-94, соотввтстауюший коду в счетчике адреса 90. По заднему фронту синхроимпульса {СИ ) код адреса в счетчике 90 увеличивается на единицу, поэтому следующий код числа записывается в ячейку со следующим адресом.,В режиме считьшания переключатель 97 замкнут, элемент И 95 закрыт нулевым потенциалом в результате чего синхроимпульсы на вход записи не поступают, а поступают только .на вход счетчика 90. В результате на выходе блока 3 последовательно появляются коды записанной ранее информации. Блок 17 (38) ключей работает следующим образом. При подаче на вход элемента НЕ 105 нулевого потенциала, на его выходе появляется единичный разрешающий потенциал, который открывает управляющие входы элементов И 98-104, благодаря чему информация с входов блока 38 проходит на его выход. При подаче на вход элемента НЕ 105 единичного потенциала выходной нулевой потенциал закрывает элементы И 98-104. Блок ключей закрыт.

VU8, 2

(PU8. 3

II

-

«Рое, «

. .fc

i г -3 4 S 6 7 89 № 11 a f3 til IS -W 17 M

и га я л гл Т71 PI 171 гагакягя гястетст R

IS

r/;t7

mi

УУ/// //7/7/7//У/7//У7////7/7/////7//////77////7//// ///

пгг

тз

г////7///7///7//////7////

nty

Y7y77y/7///7/y/7 /7 y 7/j77/7//7j///7//

S№

C7/7/77/7/77/77//7//7/7//l

7//7// y////Z 7/7Z//////

W//////Zy//////// 7 ///////////7/Z

430

If3f

Tr

лГ

4J

V///j

777////////7f /A ///y///j.

J

ra

ja.

ИЙЙЯЯЙУЯИУЯ,

Кблопу 2

Фив. 8

-«2LJ 1

ГАММ

9