Устройство для программного управления и контроля хода шахтной подъемной машины Советский патент 1987 года по МПК B66B1/36 

Изобретение относится к горнорудничным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля хода шахтных подъемных машин.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, выходы которого соединены через первый коммутатор 2 со счетным и управляющим входами реверсивного счетчика 3 выходы которого подключены к входам запоминающего блока 4, выходы которого соединены с входами дещифратора 5 и с выходами блока 6 задания путевых команд. Выходы дешифратора 5 подключены к управляющим /)-триггерам 7, информационные входы которых соединены между собой и подключены к управляющему входу реверсивного счетчика 3. Выходы D-триггеров 7 соединены с элементами 8 сигнализации, а выходы реверсивного счетчика 3 - с одними входами компаратора 9, вторые входы которого подключены к блоку 10 задания высоты подъема.

Выход компаратора 9 соединен с одним входом элемента 1 1 памяти, второй вход которого через второй (дополнительный) коммутатор 12 подключен к источнику питания. Один выход элемента 11 через управляемый одновибратор 13 и третий дополнительный коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управляемый генератор 15 и первый коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управляемый генератор 15 и первый коммутатор 2 подключен к счетному входу реверсивного счетчика 3, управляющий вход которого соединен через четвертый коммутатор 16 с источником напряжения питания.

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной его скорости независимо от направления движения. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической «1, а при движении вверх - сигнал логического «О.

Блок 4 предназначен для программирования и выдачи путевых команд по всей высоте подъема. На его выходе появляются двоичные запрограммированные сигналы, например, в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5. Двоичные запрограммированные сигналы на выходе блока 4 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема. Блок 4 представляет собой полупроводниковое постоянное запоминающее устройст5

во, выполненное, например, на микросхемах К573РФ5, К573РФ6 и др.

Блок 6 задания путевых команд предназначен для задания в двоичном, например,,

нормальном коде путевых команд при программировании в блок 4 и может быть выполнен, например, на микропереключателях или программных переключателях.

Компаратор 9 предназначен для сравнения двоичных сигналов, поступающих с выхо0 да реверсивного счетчика 3, с двоичными сигналами блока 10 задания высоты подъема и может быть выполнен, например, на микросхемах К561ИП2.

Блок 10 задания высоты подъема предназначен для задания в двоичном коде высоты подъемной установки, на которой производится программирование включения соответствующей путевой команды и может быть выполнен, например, на программных переключателях ПП8 и др.

0 Устройство работает следующим образом. Перед использованием устройства для управления подъемной машиной производят программирование путевых команд в блок 4. Для этого коммутатор 2 устанавливают в положение, в котором один его вход соединя5 ет выход управляемого генератора 15 со счетным входом реверсивного счетчика 3, а другой - с выходом коммутатора 16. При этом коммутатор 16 устанавливается в положение «Сложение, а коммутатор 14 - во включенное состояние.

В блоке 10 набирают первое значение высоты, а в блоке 6 задания путевых команд - первую путевую команду, которая должна поступить через дешифратор 5 на синхронизирующий вход одного из Д-триг- геров 7. Номер путевой команды, как правило, определяет и номер D-триггера 7, в который она записывается. Кратковременным включением коммутатора 12 переводят элемент 11 памяти в состояние, разрешающее работу управляемому генератору 15. Им0 пульсы с генератора 15 через коммутатор 2 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3, который начинает работать на сложение. При совпадении значения высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набранным значением высоты подъема в блр5 ке 10 срабатывает компаратор 9. На его выходе появляется сигнал, переводящий элемент 11 памяти в состояние, которое запрещает работу генератора 15 и разрещает формирование импульса одновибратору 13.

0 Сформированный импульс с одновибра- тора 13 через коммутатор 14 поступает на вход записи программы в блок 4.

В блок 4 записывается информация о выдаче набранной путевой команды на заданной высоте подъема, о чем свидетельст5 вует включение одного из / -триггеров 7 и загорание элемента 8, связанного с ним. Аналогично производится программирование последующих путевых команд на других вы

сотах подъема. В режиме программирования путевых команд в блок 4 четвертый коммутатор 16 находится в положении «Сложение, соответствующем движению подъемной машины от нулевой площадки вниз.

После программирования путевых команд в блок 4 на всей высоте подъема произ-. водится проверка правильности выдачи путевых команд и контроль работоспособности устройства при заторможенной мащи- не. Для этого коммутатор 14 и все переключатели блока 6 задания путевых команд переводятся в выключенное состояние, а коммутатор 16 - в положение «Вычитание, которое соответствует движению подъемной машины к нулевой площадке, т. е. вверх.

В блоке 10 задания высоты подъема набирают последнюю запрограммированную путевую команду. Путем кратковременного включения коммутатора 12 переводят элемент 1 1 памяти в состояние, разрешающее работу управляемому генератору 15, импульсы с которого через коммутатор 2 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3, который начинает работать на вычитание.

При совпадении значения высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набранным значением высоты подъема в блоке 10 срабатывает компаратор 9, который переводит элемент 11 памяти в состояние, запрещающее работу генератора 15, а следовательно, останавливает реверсивный счетчик 3 на высоте подъема, набранной в блоке 10.

На данной высоте подъема с разрядных выходов ПЗУ 4 через дешифратор 5 на вход соответствующего D-триггера 7 поступает сигнал, который приводит к его сбрасыванию в исходное нулевое состояние, так как на его информационном входе присутствует «О, поступающий с коммутатора 16. Элемент 8 сигнализации, связанный с данным D-триггером 7, гаснет, что свидетельствует о снятии данной путевой команды при движении подъемной машины вверх. Проверка работоспособности устройства при снятии следующих путевых команд во время имитации движения подъемной машины от нижнего горизонта к нулевой площадке производится аналогично.

Проверка работоспособности устройства при задании путевых команд и заторможенной машине производится аналогично работе устройства в режиме программирования. Разница состоит лишь в том, что при проверке работоспособности устройства коммутатор 14 и все переключатели в блоке 6 задания путевых команд устанавливаются в выключенное состояние.

Для работы устройства в режиме выдачи путевых команд при управлении подъемной установкой необходимо коммутатор 2 установить в положение, соединяющее выходы датчика 1 путевых импульсов с входами реверсивного счетчика 3, а коммутатор 14 и все переключатели блока 6 задания

путевых команд - в положение выключено.

При движении подъемной машины от нулевой площадки вниз с датчика 1 путевых Импульсов через коммутатор 2 на входы реверсивного счетчика 3 поступают сигналы. Реверсивный счетчик 3 начинает работать на сложение. С разрядных выходов блока 4 через дещифратор 5 на синхронизирующие входы D-триггеров 7 поступают сигналы на

0 запрограммированных высотах подъема. В это время на информационных входах D-триггеров 7 присутствует «1, что приводит к включению запрограммированных /)-тригге- ров 7 и выдаче путевых команд на исполнительные механизмы привода щахтной

подъемной машины.

При движении щахтной подъемной мащи- ны вверх к нулевой площадке на входы реверсивного счетчика 3 через коммутатор 2 с датчика 1 путевых импульсов также поQ ступают сигналы. Только теперь на управляющий вход реверсивного счетчика 3 и информационные входы D-триггеров поступает сигнал «О, вследствие чего реверсивный счетчик 3 работает на вычитание. С разрядных выходов блока 4 через дешифратор 5

5 на синхронизирующие, входы D-триггеров 7 поступают сигналы на запрограммированных высотах подъема, которые приводят в отключению последних и снятию путевых, команд с исполнительных механизмов привода шахтной подъемной машины.

Формула изобретения

Устройство для программного управления и контроля хода шахтной подъемной ма5 шины, содержащее датчик путевых импульсов, связанный с реверсивным счетчиком, дещифратор и подключенный к его входам запоминающий блок, блок задания путевых команд, коммутатор, связанный через упд равляемый генератор с входом реверсивного счетчика, триггер, индикаторы и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенным одними входами к выходам реверсивного счетчика компаратором, блоком

5 задания высоты подъема, подключенным к его другим входам, дополнительными коммутаторами и триггером, управляемым одно- вибратором и элементом памяти, вход записи .которого соединен с выходом компаратора, вход сброса через один из донолни0 тельных коммутаторов связан с источником питания, один из выходов - с входом управляемого генератора, а другой через управляемый одновибратор и другой дополнительный коммутатор - с управляемой шиной запоминаюшего блока, входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика, а выходы дешифратора через триггеры подключены к цепи привода .машины и индикаторам.

5

Устройство для программного управления и контроля хода шахтной подъемной машины относится к горнорудничному оборудованию и обеспечивает повышение надежности выполнения заданной программы. Устройство включает датчик 1 путевых импульсов, связанный через реверсивный счетчик 3 с одними из входов компаратора 9, на вторые входы которого поступают сигналы от блока 10 задания высоты подъема. В устройство входит постоянный запоминаю- Ш.ИЙ узел (ПЗУ) 4, связанный через дешифратор 5 и D-триггеры 7 с элементами 8 сигнализации. Выход компаратора 9 через элемент 11 памяти и управляемые генератор 15 и одновибратор 13, а также через коммутаторы 2 и 14 связан соответственно с управляющими входами счетчика 3 и ПЗУ 4. Запись в ПЗУ 4 производится по сигналам от блока 6 задания путевых команд. 1 ил. (Л питания ГчЭ со со со со ГчЭ