Устройство для возведения стоечной крепи в очистном забое Советский патент 1987 года по МПК E21D15/02 E21D15/58 

131

тановщика 5 подпружиненного рычага с ограничителем. Блок управления выполнен в виде стопорного колеса, кинематически связанного с одной из ветвей ТО 3 и посредством двуплечей собачки - с другой ветвью ТО 3. При этом с ТО 3 связан распорный элемент в виде коромысла (К) а захватом для удержания стоек 7. Оно связано одной стороной посредством кривошипно-ша- тунного механизма и блока управления с ветвями ТО 3, а другой - с рычагом Так же К связано с механизмом 6 подачи стоек в виде цепного конвейера с расположенными на нем стойками 7 и снабженного клиновидными съемниками и штырями, закрепленными на ТО 3 между съемниками с возможностью переме1

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам меха- уизации крепления очистных выработок тонких и весьма тонких пластов и защитных пропластков.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства за счет изменения механизмов подачи и дозирования.

Йа фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане-, на фиг. 2 - контейнеры на крепеустановщике, вид в планер на фиг. 3 и 4 - вид А на фиг. 1 в моменты, когда распорный элемент находится в крайних нижнем и верхнем положениях соответственно; на фиг. 5 -- стопорное устройство блока управления крепеустановщика, вид сбоку; на фиг, 6 -кинематическая схема устройства.

Устройство (фиг, 1) состоит из приводной 1 и натяжной 2 головок, гибкого замкнутого тягового органа 3, зачистного приспособления 4, корпуса 5 крепеустановщика, механизма 6 подачи, стоек 7, дозирующего механизма 8 и распорного элемента 9.

Механизм 6 подачи стоек 7 (фиг.2) выполнен в виде цепного конвейера 10 с жестко закрепленными на нем через шаг установки стоек в лаве штырями 11, на которые насаживаются стойки

178

1цения. Съемники закреплены друг над другом в верхней части наклонного полка и примыкают к обводному блоку .заостренной частью, обращенной к рабочей ветви ТО 3. Наклонный полок расположен со стороны К над рычагом и в его отверстие помещен ограничитель. При движении цепного конвейера стойки, наезжая на съемники, отсоединяются от штырей и по полку скатываются к ограничителю. Он задерживает стойку до момента, пока К, опускаясь, не нажмет на рычаг. Ограничитель уто- ,пится и стойка переместится на К. За- тем останавливают крепеустановшик 5, поднимают К со стойкой 7 и распирают ее между почвой и кровлей пласта, б ил.

7j и огибающего обводной блок 12, установленный на неподвижную ось 13, закрепленную на верхней стенке корпуса крепеустановщика 5, и двух клиноввдных съемников 14 стоек 7 со штырей 11, которые расположены по обе стороны цепного конвейера 10 у обводного блока 12 со стороны дозирующего механизма 8, Один конец цепного конвейера 10 неподвижно закреплен на

подготовительной выработке 15, а второй, огибающий обводной блок 12,.свободно расположен на ней.

Дозирующий механизм 8 (фиг. 1)

выполнен в виде наклонного полка 16 (фиг. 3 и 4) и подпружиненного пружиной 17 рычага 18, один конец 19 которого шарнирно закреплен к основанию 20 корпуса крепеустановщика 5,

а кторой конец 21, контактирующий с распорным элементом 9, снабжен ограничителями 22 перемещения стойки 7 по наклонному полку 16 к распорному элементу 9, которые под действием пружины 17 выходят вверх через- отверстия 23 в наклонном полке 16, предотвращая перемещение стоек 7 на расцор- ный элемент 9, когда он находится в верхнем .положении при расклиниваНИИ стойки, и опускаясь вниз заподлицо с наклонным полком 16 и пропуская стойки 7 к распорному элементу

31

9, когда он находится в нижнем положении, пригодном для приема очередной стойки 7.

Распорный элемент 9 (фиг. 1) выполнен в виде распорного коромысла 24 (фиг, 5), кинематически связанного с замкнутым гибким тяговым органом 3 крепеустановщика 5 при помощи звездочек 25 и 26 и натяжных роликов 27, контактирующих с рабочей 28 и Холостой 29 ветвями замкнутого гибкого тягового органа 3, кинематически связанных между собой через блок 30 управления, состоящий из стопорного устройства 31, счетной шестеренчатой пары 32 и пары конических шестерен 33 с валом 34, приводящим в движение кривошип 35, кинематически связанный с шатуном 36 и распорным коромыслом 24, снабженным обоймой 37 и упором 38 для удержания стойки 7 при ее распоре между почвой и кровлей пласта, а коромысло 24, контактируя с рычагом 18 дозирующего мех анизма 8, обусловливает своевременную подачу стоек 7 на распорный элемент 9, причем стопорное устройство 31 блока 30 управления (фиг. 6) состоит из стопорного колеса 39 с упором 40, пружины 41, двуплечей собачки 42, которая своим выступом 43 связана со стопорным колесом 39, а вторым плечом 44 - с раз- мыкаюпщм колесом 45 через выступ 46.

Устройство для возведения стоечной крепи в очистном забое работает следующим образом.

Предварительно замеряют профило- графом мощность пласта по длине лавы по линии установки ряда стоек и по данным замеров заготовляют стойки в количестве, необходимом для возведения одного ряда крепи по всей длине лавы,причем их длина берется на 5 - 7 см больше замеренной мощности пласта

Один конец стоек на длине 10-12 см заостряют на карандаш и подсоединяют к штырям 11 на цепном конвейере 10 так, чтобы они располагались заостренным концом в сторону упора 38 на корпусе крепеустановщика 5. Блок 30 управления крепеустановщика 5 при помощи счетной пары шестерен 32 настраивают на определенный, согласно горно-геологических условий данного выемочного участка, шаг установки стоек 7 в ряду по длине лавы и остановок крепеустановщика 5 в лаве для fx установки.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

178 4

Включив прршод устройства, приводится в движение замкнутый гибкий тяговый орган 3, рабочая ветвь 28 которого через застопоренную стопорным устройством 31 звездочку 25 начинает передвигать крепеустановщик 5 в лаву на заданный шаг установки крепи в лаве и тем самым начинает передвигать цепной конвейер 10 со стойками 7 в лаву к обводному блоку 12, при сгибании которого цепной конвейер 10 со стойками 7 проходит мимо клиновидных съемников 14, и стой| и 7, наезжая на эти сьемники- 14, отсоединяются от штырей 11 и по наклонному полку 16 скатываются к ограничителям 22 перемещения стоек 7, которые задерживают стойку 7 до момента, пока распорное коромысло

24не опустится вниз и не нажмет на рычаг 18, который при этом также опустится вниз и утопит ограничители 22 перемещения стойки 7 в крайнее нижнее положение, при котором они не препятствуют перемещению стойки

7 на распорное коромысло 24, I

Остановка крепеустановщика 5 происходит вследствие постоянного вращения звездочки 26 холостой ветвью 29 замкнутого гибкого тягового органа 3, которая через счетную шестеренчатую пару 32 проворачивает размыкающее колесо 45, и она своим выступом 46, контактируя с плечом 44, поднимает подпружиненную 41 двуплечую собачку 42, выступ 43 которой .выходит из зацепления с упором 40 стопорного колеса 39, и звездочка

25рабочей ветви тягового органа 3, кинематически связанная с кривошипом 35, начинает его вращать, а он через шатун 36 поднимает распорное коррмыс- ло 24 со стойкой 7 и распирает ее между почвой и кровлей пласта, снимая при этом излишнюю, согласно мощности пласта в данном месте лавы, длину заостренной на карандаш части стойки 7. Ограничительный упор 38 крепе- установщика 5 предохраняет стойку 7 от проскальзывания по почве пласта.

Установив стойку 7 в перпендикулярное между почвой и кровлей пласта положение, распорное коромысло 24 возвращается в исходное нижнее положение, при котором контактирующий с распорным коромыслом 24 рычаг 18 дозирующего механизма 8 утопит ограничители 22 перемещения стойки 7 и оня

51

скатывается по наклонному полку 16 на обойму 37 распорного коромысла 24 В этот момент размыкающее колесо А5 стопорного устройства 31 , повернувшись на определенный угол, освободит подпружиненную пружиной 41 двуплечую собачку 42, которая через стопорное колесо 39 застопорит звездочку 25 рабочей ветви 28 гибкого замкнутого тягового органа 3 и переместит кре пеустановщик 5 на новое место для установки очередной стойки 7 в данном ряду стоек в лаве.

Процесс проведения стоек повторяется до момента выхода крепеустанов- щика 5 на вторую, оконтуривающую очистной забой подготовительн ую выработку 475 где его и останавливают. После подвигания очистного забоя на о;чередной шаг установки ряда стоек 7 приводную 1 и натяжную 2 головки устройства раскрепляют, передвигают на новое место по линии установки нового ряда стоек, закрепляют их на новом месте, передвигают также крепе- установщик 5 и замкнутую тяговую 3, натягивают ее между приводной 1 и натяжной 2 головками, передвигают Крепеустановщик 5 в исходное для начала работ по возведению крепи в лаве положение и устройство вновь готово для возведения очередного ряда стоечной крепи в очистном забое.

Использование устройства позволит осуществить безлюдную выемку тонких, весьма тонких и выбросоопасных пластов и защитных пропластков, а также интенсифицировать процесс добычи угля в них,

Формула изобретения

Устройство для возведения стоечной крепи в очистном забое, включаю1786

щее гибкий замкнутый тяговый орган, охватьгеающий приводную и натяжную головки, на котором закреплен имеющи обводной блок корпус крепеустановщи- ка дозирующего механизма, блок управления, выполненньм в виде стЪпор- ного колеса, кинематически связанного с одной из ветвей тягового органа и посредством двуплечей собачки - с другой ветвью тягового органа, механизм подачи стоек, выполненный в виде цепного конвейера с расположенными на нем стойками, распорный элемент, связанньй с тяговым органом и выполненный в виде коромысла с захватом для удержания стоек, связанного одной стороной посредством кривошип- но-шатунного механизма и блока управления с ветвями тягового органа, а другой - с подпружиненным рычагомj шарнирно закрепленным на корпусе кре пеустановщика и связанного с механизмом подачи стоек, отличающееся тем, что, с целью упрощения (Конструкции и повьшения надежности работы за счет изменения механизмов подачи и дозирования, механизм подачи снабжен клинг выми съемниками и штырями, жестко закрепленными на тяговом органе мелдду клиновыми съемниками с возможностью перемещения, а корпус крепеустановщика выполнен с наклонным полком, в верхней части которого закреплены друг над другом клиновые съемники, примыкающие к обводному блоку заостренной частью,обращенной к рабочей ветви тягового органа, при этом наклонный полок выполнен с отверстием и расположен со стороны коромысла над подпружиненным рычагом, выполненным с ограничителем помещенным в отверстии наклонного полка с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Вид

20

12

Фиг.

5

Фиг, 5

Изобретение относится к Торному делу и позволяет упростить конЪтрук- цию и повысить надежность его работы за счет изменения механизмов подачи и дозирования. Устройство включает гибкий замкнутый тяговый орган (ТО) 3, охватывающий приводную 1 и натяжную 2 головки, дозирующий механизм 8 в виде установленного на ТО 3 корпуса крепеустановщика 5 с наклонным полком и с обводным блоком и шарнир- но закрепленного на корпусе крепеус(Л со to «шш 1 00

26 303331 27 (2 П7

Фиг. В

Редактор Е.Папп

Составитель А.Скалунов

Техред М.Ходанич Корректор А.Зимокосов

Заказ 1943/28Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4