Барабанно-колодочный тормоз автомобиля Советский патент 1987 года по МПК F16D51/16 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции тормозных систем транспортных средств.

Целью изобретения является повышение эффективности торможения путем 5 исключения блокировки тормозного барабана.

На чертеже приведена блок-схема барабанно- колодочного тормоза автомобиля. О

Тормоз содержит тормозной барабан 1, колодку 2 с фрикционной накладкой 3, опорный диск 4, электромагнит 5 с якорем 6, двуплечий рычаг 7, датчик 8 частоты вращения барабана, преобра- 5 зователь 9 частота-напряжение, первый пороговый элемент 10, элемент И П, элемент ИЛИ 12, управляемый ключ 13, второй пороговый элемент 14, ревыше частоты вращения тормозного барабана 1. В преобразователе 9 частота - напряжение происходит преобразование мгновенной частоты импульсов в напряжение, причем время преобразования составляет 1-2 периода следования импульсов. Наличие этого напряжения вызьшает на выходе первого порогового элемента 10 появление логической единицы, его отсутствие формирует логический ноль. С датчика 18 линейной скорости автомобиля при движении автомобиля снимается сигнал, который приводит к формированию логического нуля на выходе третьего порогового элемента 17. При остановке автомобиля, т.е. при исчезновении напряжения с выхода датчика 18 линейной скорости на выходе третьего погулятор 15, источник 16 питания, тре- 20 рогового элемента 17 формируется ло- тий пороговый элемент 17 и датчик 18 линейной скорости.

Внутри тормозного барабана 1 на опорном диске 4 установлена колодка 2 с фрикционной накладкой 3 и элек- 5 тромагнит 5. Якорь 6 электромагнита через шарнир соединен с одним концом двуплечего рычага 7. Другой конец рычага 7 выполнен в виде вилки и установлен с возможностью воздействия на тор-30 ние второго порогового элемента 4 и мозную колодку 2. Датчик 8 частоты формирование логической единицы на

гическая единица.

При движении автомобиля и отсутствии сигнала с выхода регулятора 15 о начале торможения на выходах элементов И 11 и ИЛИ 12 образуется логи- ческир ноль, что определяет разомкнутое состояние управляемого ключа 13. Появление сигнала о торможении с выхода регулятора 15 вызывает срабатыва

вращения размещается на опорном диск и формирует импульсы, следующие с частотой, пропорциональной частоте вращения тормозного барабана I. Выход датчика 8 частоты вращения соединен через преобразователь 9 частота - напряжение со входом первого порогового элемента 10, к выходу которого подключен один из входов элемен та ИЛИ 12, к другому входу которого подключен выход третьего порогового блока 17, вход которого подключен к выходу датчика линейной скорости.

Источник 16 питания через регулятор 15 и управляемый ключ 13 соединен с выходом элемента ИЛИ 12. Датчи 18 линейной скорости установлен на автомобиле и формирует сигналы, пропорциональные линейной скорости движения автомобиля.

Устройство работает следующим образом.

При движении автомобиля происходит вращение тормозного барабана I , что вызывает появление импульсов на выходе датчика 8 частоты вращения. Частота их следования существенно

выше частоты вращения тормозного барабана 1. В преобразователе 9 частота - напряжение происходит преобразование мгновенной частоты импульсов в напряжение, причем время преобразования составляет 1-2 периода следования импульсов. Наличие этого напряжения вызьшает на выходе первого порогового элемента 10 появление логической единицы, его отсутствие формирует логический ноль. С датчика 18 линейной скорости автомобиля при движении автомобиля снимается сигнал, который приводит к формированию логического нуля на выходе третьего порогового элемента 17. При остановке автомобиля, т.е. при исчезновении напряжения с выхода датчика 18 линейной скорости на выходе третьего порогового элемента 17 формируется ло-

ние второго порогового элемента 4 и формирование логической единицы на

гическая единица.

При движении автомобиля и отсутствии сигнала с выхода регулятора 15 о начале торможения на выходах элементов И 11 и ИЛИ 12 образуется логи- ческир ноль, что определяет разомкнутое состояние управляемого ключа 13. Появление сигнала о торможении с выхода регулятора 15 вызывает срабатыва5

0

его выходе, что приводит к открыванию управляемого ключа 13 и подаче тока в обмотку электромагнита 5. Якорь электромагнита втягивается и через рычаг 7 перемещает тормозную колодку 2.

В зависимости от значения управляющего сигнала, задаваемого регулятором 15, возможен режим снижения ско- рости автомобиля без его остановки. В этом случае на выходе первого порогового элемента 10 всегда присутствует единица. До тех пор, пока с

5 выхода регулятора 15 поступает уп- равлякядий сигнал, будет осу11(ествлять- ся торможение, так как на плече рычага действует сила, прижимающая фрикционную накладку 3 к тормозно0 му барабану 1.

Если под действием сигнала с выхода регулятора 15 происходит снижение частоты вращения тормозного барабана 1 до нуля, а линейная скорость

f автомобиля HG равна нулю, то на выходе первого порогового элемента 10 формируется логический нуль и управляемьй ключ 13 размыкается, обмотка якоря электромагнита 5 обе сточивается и тормозная колодка 2 отходит от тормозного барабана. За счет сил инерции скорости автомобиля торйозной барабан опять начинает

врап;аться,

на выходе первого порогового элемента 10 вновь появляется единица и ключ 13 опять замыкается, обеспечивая при этом поджатие колодки 2 с фрикционной накладкой 3 к зеркалу тормозного барабана I. Такой процесс прерывания и включения питания обмотки электромагнита продолжается до тех пор, пока частота вращения и линейная скорость автомобиля не станут равными нулю.

На неподвижном автомобиле также возможно состояние торможения (типа стояночного тормоза).В этом случае на выходе третьего порогового элемента 17 имеется логическая единица,под воздействием которой управлякнций ключ 13 замыкается и управляющий сигнал от регулятора 15 поступает на обмотку электромагнита 5, осуществляя при этом поджатие колодки 2 к тормозному барабану 1.

Таким образом, в предлагаемом тормозе за счет осуществления торможения при частотах вращения тормозного

барабана близких к нулю повышается эф- JQ пряжение и первый пороговый элемент

фективность торможения за счет исключения блокировки тормозного барабана. Кроме того, имеется возможность использования устройства в системах автоматического управления, поскольку входящие в состав схемы тормоза электронные логические блоки легко согласовываются с элементами управляющих систем автомобиля. Этим обусла35

соединен с одним из входов элемента Р1, другой вход которого связан с выходом второго порогового элемента, вход которого соединен с выходом регулятора напряжения, при этом выход датчика линейной скорости автомобиля через третий пороговый элемент соединен с другим входом элемента ИЛИ.

вливается эффективность использовани тормоза.

Формула изобретения

Барабанно-колодочный тормоз автомобиля, содержавши установленные внутри тормозного барабана тормозные колодки с фрикционными накладками, а также двуплечий рычаг, шарнирно связанный с якорем электромагнита, обмотка которого соединена с источником питания через ключ и регулятор причем другой конец двуплечего рычаг взаимодействует с тормозной колодкой отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности торможения путем исключения блокировки тормозного барабана, он снабжен датчиками скорости автомобиля и частоты вращения тормозного барабана, тремя пороговыми элементами, преобразователем частота - напряжение, а также соединенными последовательно элементом И и элементом ИЛИ, вых од которого соединен с управляющим входом ключа, причем выход датчика частоты вращения тормозного барабана через преобразователь частота - на5

соединен с одним из входов элемента Р1, другой вход которого связан с выходом второго порогового элемента, вход которого соединен с выходом регулятора напряжения, при этом выход датчика линейной скорости автомобиля через третий пороговый элемент соединен с другим входом элемента ИЛИ.

Редактор П.Гереши

Составитель В.Грибова Техред М.Ходанич

Заказ 1951/33Тираж 812Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

Корректор А. Ворович

Изобретение относится к машиностроению, в частности к тормозным системам транспортных средств. Целью изобретения является повышение эффективности торможения путем исключения блокировки тормозного барабана. Эта цель достигается путем снабжения электромагнита тормоза системой управления, которая вьтолнена в виде двух каналов контроля линейной скорости автомобиля и частоты вращения тормозного барабана. Система обеспечивает прерывистое включение элект- ромаг,уита тормоза до тех пор, пока частота вращения барабана и линейная скорость автомобиля не станут равными нулю. Одновременно исключается движение автомобиля при заблокированных тормозах. Для регулирования усилия прижатия колодок к тормозному барабану используется регулятор напряжения, подключенный через ключ к обмотке электромагнита. 1 ил. 0 со ьо го |