Устройство учета перемещаемых изделий Советский патент 1987 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых в методических нагревательных печах толкательного типа прокатных станов. Целью изобретения является повышение точности учета перемещаемых изделий на транспортной линии за сче дублирования функции определения факта поступления изделий на транспортную линию и функции формирования информации о ширине поступившего на транспортную линию изделия.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - схема, поясняющая технологический процесс транспортирования изделий на участке печи толкательного типа.

Устройство содержит первый и второй дат - нки 1 и 2 пололсения изделий, датчик 3 перемещения изделия, датчик 4 параметров изделия, триггер 5, т)етий, второй и первьш счетчики 6- 8, первый и второй регистры 9 и 10, второй и первый сумматоры 11 и 12, элемент 13 сравнения, элемент И 14, с первого по четвертый коммутаторы 15-18, блок 19 памяти.

На фиг. 2 обозначены печь 20, толкатель 21, загрузочные столы 22 и 23, 24-30 и экстрактор 31.

Устройс 1 во работает следующим образом.

По сигналу Включение, поступающему в виде импульса на S-вход триггера 5, например, при вкл очении питания, триггер 5 перебрасывается в единичное состояние, разрепшя тем самым прохождение сигнала от датчика 1 через коммутатор 16. Далее при поступлении садки изде.чий в зону .визирования датчика 1 сигнал с последнего через коммутатор 16 поступает на стробирующий вход регистра 9, разрешая тем самым запись в регистр 9 по D-входу информации о координате (LJ-I) толкателя, сформированной на выходе счетчика 8. Одновременно сигнал с выхода коммутатора 16 устанавливает триггер 5 в нулевое состояние, разрешая прохождение сигнала о факте поступления изделия в печь, формируемого на выходе элемента И 14 через коммутатор 16 на стробирующий вход регистра 9.

Реализация функции определения факта поступления изделий в печь и

0

5

ширины загружаемых изделий в печь осуществляется при условии наличия в блоке 19 памяти информации о ширине всех загруженных в печь изделий. Эта информация в блок 19 памяти записывается следующим образом.

При поступлении изделия в зону визирования датчика 2, устанавливаемого со стороны загрузки печи, сигнал с последнего через открытый нулевым потенциалом сигнала Пуск коммутатор 17 в виде импульса чтения поступает на вход блока 19 памяти, в который по адресу, соответствующему состоянию счетчика 6 и проходящему через открытый коммутатор 15 записывается информация о ширине изделия, подаваемая от датчика 4. Затем состояние счетчика 6 увеличивается на единицу, подготавливая адрес блока 19 памяти, по которому записывается информация о ширине по следующему изделию.

После выгрузки из печи изделия 30 экстрактором 31 сигнал заднего фронта от датчика 1 поступает на вход Чтение блока 19 памяти и на вход коммутатора 15, разрешая чтение из блока 19 памяти информации о ширине последнего выгруженного изделия по адресу, поступающему через коммутатор 15 со счетчика 7. Кроме того, сигнал заднего фронта от датчика 1 поступает на стробирующий вход регистра 10, разрешая тем самым записать в регистр 10 информации о ширине последнего выгр окенного изделия, поступающей с выхода блока 19 памяти, и затем состояние счетчика 7 увеличи0

5

0

5 ,„

0

5

0

5

вается на единицу, подготавливая ад- рее блока 19 памяти, по которому хранится информация о ширине последующего изделия.

После того, как изделие 30 выгружено, на заг-рузочный стол 23 поступает изделие 24, которое толкателем 21 загружается в печь 20, перемещая всю садку на ширину выгруженного изделия. При появлении переднего торца изделия 29 в зоне визирования датчика 1 определяется факт посадки из- делия 24 в печь 20 и его ширина следующим образом.

Текущее перемещение толкателя по сигналам датчика 3 перемещения фиксируется счетчиком 8, с выхода которого код текущего-перемещения поступает на один вход сумматора 12. На

313

другой вход сумматора 12 поступает код предыдущего перемещения с выхода регистра 9, Результат вычисления алгебраической разности кодов текущего и предыдущего перемещений толкателя поступает на вход элемента 13 сравнения, на другой вход которого поступает из регистра 10 код щирины последнего выгруженного изделия. При неравенстве сравниваемых величин на первый вход элемента И 14 поступает сигнал, который в момент прихода на вход элемента И 14 сигнала переднего фронта от датчика 1 на выходе элемента 14 И формирует сигнал, определяющий факт поступления изделия в печь. Этот сигнал поступает через коммутатор 16 на стробирующий вход регистра 9, разрешающий запись кода перемещения толкателя со счетчика 8 в регистр 9.

Кроме того, с выхода сумматора 12 результат вычисления разности кодов перемещений толкателя поступает на один вход сумматора 11, а на другой вход поступает с регистра 10 код ширины последнего выгруженного изделия. В результате вычисления алгебраической суммы этих величин на выходе сумматора 11 вырыбатывается код ширины, который поступает на вход коммутатора 18.

При отказе одного из датчиков 2 либо 4 параметров оператором или от устройств диагностики датчиков 2 и 4 формируется потенциальный сигнал Пуск, с помощью которого производится переключение коммутаторов 17 и 18 на подачу сигнала загшси и кода щирины в блок 19 памяти соответственно с выхода коммутатора 16 и сумматора 11. Сигнал Пуск может быть подан и до момента отказа,но и после того, как в блок 19 памяти будет занесена информация о щирине всех посаженных в печь изделий.

Формула изобретени

Устройство учета перемещаемых изделий, содержащее датчик перемещени изделия, первый выход которого соединен с первым входом первого счетчика, датчик параметров изделия, первый и второй датчики положения изделия, выход первого из которых

44

подключен к первым входам первого коммутатора и блока памяти и к входу в-орого счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого

коммутатора, выход которого подключен к второму входу блока памяти, третий счетчик, выход которого соединен с третьим входом первого коммутатора, элемент сравнения, выход

которого подключен к первому входу элемента И, и триггер, первый вход которого является первым управляющим входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены регистры, сумматоры и коммутаторы, второй выход датчика перемещения изделия соединен с вторым входом первого счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого регистра и первого сумматора, выход которого соединен с первыми входами второго сумматора и элемента сравнения, выход элемента И подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом первого регистра, с первым входом третьего коммутатора и с вторым входом триггера, выход ксг- торого подключен к второму входу второго коммутатора, выход первого регистра соединен с вторым входом первого сумматора, выход первого датчика положения изделий подключен к

второму входу элемента И, к третьему входу второго коммутатора и к первому входу второго регистра, выход которого соединен с вторыми входами элемента сравнения и второго сумматора, выход которого подключен к первому входу четвертого коммутатора, выход которого соединен с третьим входом блока памяти, выход которого подключен к второму входу второго регистра, объединенные вторые входы третьего и четвертого коммутаторов являются вторым управляющим входом устройства, выход второго датчика положения изделия соединен с третьим

входом третьего коммутатора, выход которого подключен к входу третьего счетчика и к четвертым входам первого коммутатора и блока памяти, выс

ход датчика параметров изделия соедил

нен с третьим входом четвертого коммутатора.

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 1973/50Тираж 673Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Производств,енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2

Составитель Н. Ваганова

Техред Л.Олийнык Корректор Н, Король

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано Вк./ 10чени& для учета изделий, перемещаемых в методических нагревательных печах толкательного типа прокатных ста- ,нов. Устройство обеспечивает высокую точность учета перемещаемых изделий. Устройство содержит датчики 1 и 2 положения изделия, датчик 3 пе-- ремещения изделия, триггер 5, счетчики 6-8, регистры 9 и 10, сумматоры 11, 12, элемент сравнения 13, элемент И 14, коммутаторы 15-18 и блок 19 памяти. Введение новых элементов обеспечивает дублирование функции определения факта поступления изделий на транспортную линию и функции формирования информации о ширине поступившего на транспортную линию изделия. 2 ил. с (Л со Oi ю ФигЛ