Устройство для учета перемещаемых изделий Советский патент 1987 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по приемному рольгангу со стороны выгруз- ки методических нагревательных печей прокатных станов.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства за счет контроля порядка и направления перемещения изделий.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема расположения датчиков на транспортной линии.

Устройство содержит первый, четвертый, второй, третий и пятый датчики 1-5 положения изделия, первый и второй шифраторы 6 и 7, первый и третий коммутаторы 8 и 9 первый, ВТО- рой и третий датчики 10, 11 и 12 параметров изделия, первый элемент ИЛИ 13, счетчик 14, блок 15 памяти, блок 16 контроля порядка и направления перемещения изделий, исполнительный блок 17. В состав блока 16 входят первый, второй и третий регистры 18, 19 и 20, с первого по четвертый элементы И 21-24, первый, второй и третий триггеры 25, 26 и 27, шестой и седьмой датчики 28 и 29 положения изделия, третий, второй и четвертый элементы ИЛИ 30, 31 и 32 четвертый, второй и пятый коммутаторы 33, 34 и 35.

На фиг.2 изображена схема расположения датчиков 1-5, 28 и 29 положения изделия, секции 36-45 приемного рольганга, методические нагревательные печи 46, 47, и 48, L - расстояние между осями печей.

Устройство применительно, например к приемному рольгангу, предназначенному для транспортирования к прокатным клетям стана изделий (слябов, блюмсов), выгруженных из методических нагревательных печей (фиг.2), и функционирует следующим образом.

При запуске устройства триггеры 25, 26 и 27 блока 16 контроля порядка и направления перемещения изделий устанавливаются в нулевое состояние.

При подаче изделия на приемный рольганг из печи 46 (47, 48) по сигналу датчика 1 (3,4) положения изделия производятся следующие, действи

5

0

5

0

5

0

5

-состояние Счетчика 14 увеличивается на единицу, а через шифратор 6 осуществляется переключение коммутатора 8 на прохождение на адресный вход блока 15 памяти кода состояния счетчика 14 и по данному адресу запись в блок 15 памяти информации о параметрах изделия, поступающей через коммутатор 9 из датчика 10 (11, 12) параметров;

-в регистр 18 (19,20) по сигналу, поступающему через первый вход (второй, третий) блока 16 и элемента 30 (31,- 32) ИЛИ на стробирующий вход регистра 18 (19,20), записывается код состояния сч етчика 14, поступающий на информационный вход регистра 18 (19,20) через четвертый вход блока 16 и коммутатор 33 (34,35)5

-триггер 25 (26,27) устанавливается в 1.

При подаче изделия на приемный рольганг, например, из печи 46 и перемещений его Б направлении зоны отбраковки по сигналу датчика 5 положения изделия производятся следующие действия;

-триггер 25 сбрасывается в

-сигнал о выходе изделия с контролируемого участка печей поступает в блок 17 и одновременно в данный блок выставляется информация о параметрах данного изделия из блока 15 памяти по сигналу чтения, поступающему через шифратор 6, и по адресу, поступающему через коммутатор 8, на второй выход блока 16 с выхода регистра 18.

При перемещении изделия из печи 46 в направлении прокатных клетей по сигналу от датчика 28 положения изделия производятся следующие действия:

-по сигналу, поступающему с выхода элемента И 21 через элемент ИЛИ 31 на стробирующий вход регистра 19, через коммутатор 34 из регистра 18 в регистр 19 переписывается информация об адресе ячейки памяти блока 15, по всоторому хранится информация о параметрах данного изделия/,

-по сигналу, поступающему через элемент И 21, открытый триггером 25, последний сбрасывается в О,

-по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 31, триггер 26 устанавливается в 1.

При перемещении изделия из печи

47в направлении прокатных клетей п сигналу от датчика 29 положения изделия производятся следующие действия:

-по сигналу, поступающему с вы- хбда элемента И 23 через элемент ШШ 32 на стробирующий вход регистра 20, через коммутатор 35 из регисра 19 в регистр 20 переписывается информация об адресе ячейки памяти блока 15, по которому хранится информация о параметрах данного изделия;

-по сигналу, поступающему через элемент И 23, открытый триггером 26 последний сбрасывается в 0

-по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 32, триггер 27 устанавливается в 1,

При перемещении изделия от печи

48в направлении прокатных клетей по сигналу от датчика 2 положения изделия производятся следуняцие действия:

-триггер 27 сбрасывается в 0

-сигнал с выхода изделия с контролируемого участка печей поступает в блок 17 и одновременно в данный блок выставляется информация о параметрах данного изделия из блока 15 памяти по сигналу чтения, поступающему через шифратор 6, и по адресу, поступающему через коммутатор 8 на первый выход блока 16 с выхода регистра 20.

При перемещении изделия от печи 48 в направлении зоны отбраковки по сигналу от датчика 29 положения изделия производятся следующие действия :

-iio сигналу, поступающему с выхода элемента И 24 через элемент ШШ 31 на стробирующий вход регист- ра 19, через коммутатор 34 из регистра 20 в регистр 19 переписывается информация об адресе ячейки памяти блока 15, по которому хранится информация о параметрах данного изделия J

-по сигналу, поступающему через элемент И 24, открытый триггером 27, последний сбрасывается в

-по сигналу, поступающему с выхода элемента ШШ 31, триггер 26 устанавливается в 1.

При перемещении изделия от печи 47 в направлении зоны отбраковки по

O

5

0

5

сигналу от датчика 28 положения изделия производятся следующие действия:

-по сигналу, поступающему с выхода элемента И 22 через элемент ИЛИ 30 на стробирующий вход регистра

18, через коммутатор 33 из регистра 19 в регистр 18 переписывается информация об адресе ячейки памяти блока 15, по которому хранится информация о параметрах данного изделия;

-по сигналу, поступающему через элемент И 22,открытый триггером 26, последний сбрасывается в

-по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 30, триггер 25 устанавливается в 1.

Устройство может быть использовано для учета изделия на участках с любым количеством ветвлений путем установки дополнительных датчиков при входе и выходе каждого ветвления и дополнительных логических элементов с соответствующими связями аналогично представленным в блоке 16.

0

5

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики положения изделия, выходы первого, второго и третьего из которых через первый элемент ШШ соединены с входом счётчика и с первым входом первого шиф- ратора, выход которого подключен к первым входам блока памяти и первого коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока памяти, вы- .. ход четвертого датчика положения изделия подключен к второму входу первого шифратора, выход счетчика соединен с первым входом второго коммутатора, первый, второй и.третий регистры, выход последнего из которых подключен к вторым входам перво-; го и второго коммутаторов, третий, четвертый и пятый коммутаторы, первый датчик параметров изделия, второй шифратор, триггеры, выходы пер- .вого и второго из которых подключены црответственно к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход счетчика подключен к третьему входу первого коммутатора, отличающееся

51

тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены второй и третий датчики параметров изделия, четвертый элемент ИЛИ, третий и четвертый элементы И, выходы датчиков параметров изделия соединены с первыми входами третьего коммутатора, выход которог подключен к третьему входу блока памяти, выходы первого, второго и третьего датчиков положения изделия через второй шифратор соединены с вторым входом третьего коммутатора, выход пятого датчика положения изделия подключен к третьему входу первого шифратораj выход счетчика соединен с первыми входами четвертого и пятого коммутаторов, выход шестого датчика положения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выход первого из которых соединен с первым вхо,цом первого триггера и с третьим входом второго коммутатора, выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера и к второму входу четвертого коммутатора, выход которого соединен с. первым входом первого регистра, выход которого под- .ключен к четвертому входу первого и второго коммутаторов, выход последнего соединен с первым входом второго регистра, выход которого подключен к третьему входу четвертого ком мутгтора и к второму входу пятого коммутатора, выход которого соедине с первым входом третьего регистра.

выход седьмого датчика положения из

5

0

5

0

5

делия подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход первого из которых соединен с третьим входом пятого коммутатора, с первым входом четвертого элемента ИЛИ,- и с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к BtopoMy входу третьего элемента И, выход пятого датчика положения изделия соединен с вторым входом первого триггера, выход четвертого датчика положения изделия подключен к первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу третьего триггера, к пятому входу второго коммутатора и второму.входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго регистра и третьим входом второго триггера, выход первого датчика положения изделия подключен к четвертому входу четвертого коммутатора и второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого регистра и с третьим вхо-. дом первого триггера, выход второго датчика положения изделия подклюнек к третьему входу второго элемента ИЛИ и к шестому входу второго коммутатора, иыход третьего датчика положения изделия соединен с четвертым входом пятого коммутатора и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом третьего регистра и

третьим входом третьего триггера.

/Г прокатным Дг клетлм

j,

Редактор А. Ворович

.2

Составитель Г, Усачев

Техред Л.Олейник Корректор Г. Решетник

Заказ 274/50 . Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по приемному рольгангу со стороны выгрузки методических нагревательных печей прокатных станов. Устройство обеспечивает высокое быстродействие и точность учета за счет контроля порядка и направления перемещения изделий. Устройство содержит датчики положения изделия, датчики параметров изделия, шифраторы, коммутаторы, блок памяти, счетчик, триггеры, регистры, элементы И и ИЛИ. Датчики положения изделия расположены на соответствующих секциях приемного рольганга.2 ил. i (Л С ND СО tsD Ю tvd