Устройство для учета перемещаемых изделий Советский патент 1986 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов.

Целью изобретения является повышение точности устройства за счет контроля ввода информации путем сопоставления информационных сигналов о учетных номерах изделий, поступающих и покидающих участок транспортирования.

На фиг. 1 приве.дена блок-схема устройства с функциональным выполнением отдельных блоков; на фиг. 2 - схема расположения датчиков на участке транспортирования изделий.

Устройство содержит подсистем у 1 контроля местоположения изделий, датчик 2 параметров изделий,первый 3, второй 4 и третий 5 блоки памяти, первый 6 и второй 7 блоки ввода информации, первый 8 и второй 9 блоки управления и исполнительный блок 10

Подсистема 1, предназначенная для контроля местоположения и идентификции изделий по их порядковым номерам на технологических линиях участка транспортирования, содержит первый . 11, второй 12 и третий 13 регистры работающие с синхронизированным приемом информации, второй 14, третий 1 и первый 16 датчики положения изделий, элемент ИЛИ 17, шифратор 18, коммутатор 19, блоки 20, 21 и 22 идентификации изделий.

Блок 20 (21, 22) идентификации изделий, предназначенный для приема информации о порядковых номерах изделий, поступающих на начальную технологическую линию (или начальную группу технологических линий, в данном примере, состоящую из трех печей и передачи этой информации в другие элементы подсистемы 1« обслуживающие последующие, включая конечную, технологические линии участка транспортирования (в данном примере это приемный рольганг) содержит первый 23 и второй 24 датчики положения изделий, первый 25 и второй 26 счетчики шифратор 27, коммутатор 28 и блок 29 памяти.

Блок 6 (7) ввода информации, предназначенный для формирования информации о порядковых (учетных) номерах которые присваивают изделиям, поступающим на участок транспортирования

в подсистему 1 блок 4,

содержит счетчик 30, элемент ИЛИ 31, шифратор 32, первый 33 и второй 35 коммутаторы и задатчик 35 кода.

Блок 8 (9) управления, предназначенный для управления работой блока 6 (7), содержит дешифратор 36, триггер 37, элемент 38 сравнения и элемент И 39.

На фиг. 2 изображена схема расположения на участке транспортирования датчиков 14, 15, 16, 23 и 24 положения изделия, методических нагревательных печей 40, 41 и 42, секций 43

загрузочного рольганга и секций 44 приемного рольганга.

Кроме того, устройство содержит формирователь импульсов.

Блок 20 (21, 22) идентификации

изделий применительно, например, к методической нагревательной печи 40 прокатного стана функционирует следующим образом.

При посадке изделия в печь 40 (41,

42) срабатывает датчик 23, сигнал которого (задний фронт) изменяет состояние счетчика 25 на единицу. В блок 29 записывается информация о порядковом номере изделия, посаженнего в печь, поступающая с входа блока 20 (21,22). По мере посада в печь 40 (41, 42) последующих изделий информация о их порядковых номерах переписывается в ячейки блока 29

с возрастающими на единицу адресами в соответствии с состоянием счетчиг- ка 25.

При вьщаче из печи 40 (41, 42) первого и последующих изделий срабатывает датчик 24. При этом с выходом каждого изделия увеличивается на единицу состояние соответствующего счетчика 26. Из ячейки блока 29, адрес которой задается состоянием счетчика 26, на втором выходе блока 20 (21,22) выставляется информация о порядковом номере изделия, выданного из печи.

Подсистема 1 контроля местоположения изделий применительно, например, к участку транспортирования печи - приемный рольганг (на котором выполняются следующие транспортные операции: посад изделий в печи - перемеще- ние изделий в печах - выдача изделий из печей - перемещение по приемному рольгангу к прокатным клетям) функционирует следующим образом.

При выдаче очередного изделия, например, из печи 40, контролируемой блоком 20, на считывающий второй вход (синхровход) регистра 11 с выхода блока 20 поступает кратковременный импульс при срабатывании датчика 24, по которому, выставленная на информационном входе регистра 11 информация о порядковом номере данного изделия переписывается в регистр 11. При пе- ремещении изделия пр приемному рольгангу последовательно срабатывают датчики 14, 15 и 16. Кратковременные импульсы датчиков 14 и 15 поступают на считывающие входы соответственно регистров 12 и 13, по которым информация о порядковом номере изделия из регистра 11 переписывается в регистр 12, а затем - из регистра 12 в регистр 13 и выставляется таким обра- зом на .выходе подсистемы 1. При срабатывании датчика 16, регистрирую- факт выхода данного изделия с участка транспортирования, появляется кратковременный Импульс на выходе подсистемы 1, при этом на других ее выходах выставляются коды соответственно управляющий код Запись шифратора 18 и адресный код через коммутатор 19,

Блок 6 (7) ввода информации функционируют следующим образом..

При выходе изделия с Участка транспортирования импульс с выхода подсистем 1 поступает на вход блока 6 (т.е на первый вход шифратора 32), а на другом входе блока 6 (7), т.е. на входах коммутаторов 33 и 34, выставляется из подсистемы 1 ( блока 13) код, соответствующий, например, по- рядковому (учетному) номеру i(k) изделия, покидающего участок транспортирования. В результате на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе пшфрато- ра 32, выставляется управляющий код -( Запись информации) , на адресном выходе блока 6 (7) выставляется код, соответствующий упомянутому порядковому (учетному) номеру, и в i-ю (к-ю) ячейку блока 4(5) записывается код, Соответствующий порядковому учетному номеру i ru).

При посаде изделия в одну из печей сигнал с выхода подсистемы 1 поступает на третий вход блока 6 (7), т.е. на вход элемента ИЛИ 31, на котором формируется кратковременные импульсы Передний фронт сигнала.

s ТО 15 20 25 30

Q о

5

5

поступившего на вход блока 6 (7). В результате на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе шифратора 32, выставляется управляющий код (Чтение информации) , а на адресном выходе (т.е. на выходе коммутатора 34 и информационных выходах блока 6 (7) выставляется код счетчика 30. На другом входе блока 6 (7) возможно появление формируемых блоком 8 (9) кратковременных импульсов, поступаюпрсх на вход элемента ИЛИ 31 (и далее на вход счетчика 30, по которому состояние счетчика возрастает на единицу) и далее на вход шифратора 32. В одном случае на входе шифратора 32 вновь выставляется управляющий код Чтение информации. В другом случае на выходе шифратора 32 выставляется управляющий код Запись информации, а на выходе блока 6 (7), т.е. на вьЬсо- де коммутатора 33, выставляется нулевой код, формируемый задатчиком 35, благодаря чему осуществляется стира- ние информации в соответствующей ячейке блока 4 (5). Кроме того, на входе блока 6 (7) после окончания первого цикла формирования порядковых (учетных) номеров появляется формя- , руемый блоком 8 (9) кратковременный импульс, поступающий на установочный вход счетчика 30, по которому счетчик переходит в нулевое состояние.

Блок 8 (9) управления функциони- рует следующим образом.

На входы блока 8 (9), т.е. на вхо-, ды элемента 38 сравнения, выставляются коды соответственно блоков 6 (7) и 4 (5). При запуске системы триггер 37 устанавливают в нулевое состояние, что закрывает элемент И 39 и сигналы несовпадения, поступающие с выхода элемента 38, не выделяются на выходе блока 8 (9). При срабатывании дешифратора 36, дешифрирующего код соответствующий максимальному порядковому (учетному) номеру N (м), на выхо- - де блока 8 (9) формируется сигнал, фиксирующий поступление N(M) изделий на участок транспортирования, т.е. окончание первого цикла и переход к второму циклу формирования блоков 6 (7) информации о порядковых (учетных) номерах изделий. Срабатывание дешифратора 36 вызывает переход триг- . гера 37 в единичное состояние, что открывает элемент И39, и сигналы

несовпадения вьщеляются на выходе блока 8 (9).

Устройство применительно, например к участку методических нагреватель- ных печей прокатного стана, охватывающему печи и приемный рольганг„ функционирует следующим образом.

При выходе изделий с участка транспортирования на одном выходе подсис- темы 1 возникают сигналы датчика 16, которые поступают на входы блоков 6 и 7, а на другом выходе подсистемы 1 выставляется информация и порядковых номерах изделий, покидающих участок транспортирования, которая передается на вход блока 6. В результате в ячейки блока 4, адреса которых выбирают в соответствии с порядковыми номерами изделий, покидающих участок транспортирования, записывается информация о порядковых номерах этих изделий, присутствующая на выходе подсистемы 1; из ячеек блока 3, адреса которых соответствуют указанньм номерам, выставляется на вход блока 10 полнея информация (о параметрах изделий и их учетных номерах), а на вход блока 7 и вход блока 5 выставляется информация о учетных номерах, которая и записывается в ячейки бло- .ка 5, адреса которых соответствуют учетн1Л1 номерам изделий, покидающих участок транспортирования.

При посаде изделия в одну из пе- чей с одного выхода подсистемы t на вход блока 6 (7) поступает сигнал соответствующего датчика 23, Кратковременный импульс Передний фронт этого сигнала используется в блоке 6 (7) для формирования кода, соответствующего, например, порядковому (учетному) номеру i (k), подлежащему присвоению изделию, поступакнцему на участок транспортирования, и для выставления кода из i-й (к-й) ячейки блока 4 (5). В блоке 8 формируекйлй код сопоставляется с кодом выставленным. Однако, до того, как на участок транспортирования суммарно поступит N (м) изделий (т.е. зв первом после запуска устройства цикле формирования порядковых номеров) на выходе блока 8 возможно появление только

сигналов совпадения, а потому код, выставленный на выходе блока 6,присваивается подсистемой 1 изделию, например, как порядковый номер п.

5

0 5 0 5

5

0

5

После того как на участок транспортирования суммарно будет подано N (М) изделий, на выходе блока 8 формируется сигнал„ который переводит блок 6 в исходное состояние и разрешает подачу на вход блока 6 (на счетный вход счетчика 30) сигналов несовпадения кодов. В последующих циклах формирования Порядковых номеров аналогично первому пусковому циклу в случае совпадения кодов формируемых на выходе блока 6 код, присваивается подсистемой 1, например, как порядкойый йо- мер i изделию, поступившему на участок транспортирования. В случае несовпадения кодов (поскольку участок транспортирования еще не покинуло изделие с порядковым номером 1) в блоке 8 формируется новый код, соот- ветствуюш 1й порядковому номеру i+1, который в блоке 8 сопоставляется с кодом, выставленным из (1+1)-й ячейки на выходе блока 4. В случае их совпадения изделию присваивается порядковый номер i-«-1.

Аналогичным образом в-блоках 7 и 9 формируется информация об учетных нсмерах изделий, которая однако не поступает в подсистему 1, а записывается в блок 3 как один из признаков изделия, поступившего на участок транспортирования.

Формула изобретения

1.. Устройство для учета перемещаемых; изделий, содержащее первый датчик положения изделий, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков ввода информации, датчик параметров изделий, коммутатор, выход которого подключен к адресному входу первого блока памяти, выход которого соединен с вторым входом второго блока ввода информации, первые выходы первого и второго блоков ввода информации подключены соответственно к входам второго и треть- iero блоков памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй и третий датчики положения изделий, блоки идентификации изделий, регистры, шифратор, элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блоки управления, первый и второй выходы блоков идентификации изделий соединены соответственно с первым информационным и первым управляющим входами регистров, выход первого регистра подключен к второму информационному входу второго регистра, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего регистра, выход которого подключен к первому входу коммутатора и к второму входу первого блока ввода информации, выходы второго и третьего датчиков положения изделий соединены соответственно с вторыми управляющими входами второго и третьего регистров, третьи выходы блоков идентификации изделий через элемент ИЛИ подключены к входу формирователя импудьсов, выход которого соединен с третьими : входами блоков ввода информации и с первым входом шифратора, выход которого подключен к второму входу коммутатора и к управляющему входу первого блока памяти, выход первого датчика положения изделий соединен с вторым входом шифратора, выход датчика параметров изделий подключен к информационному входу первого блока памяти, второй выход первого блока ввода информации соединен с входами блоков идентификации изделий, с третьим входом коммутатора и с первым входом первого блока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам первого блока ввода информации, выход второго блока памяти соединен с вторым входом первого блока -управления, второй выход второго блока ввода информации подключен к информационному входу первого блока памяти и к первому входу второго блока управления, первый, второй, и третий выходы Которого соединены соответствен- - но с четвертым, пятым и шестым входами второго блока ввода информации, выход третьего блока памяти подключен к второму входу второго блока управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок идентификации изделий содержит датчики положения изделий, триггеры, шифратор, коммутатор и элемент памяти, информационный вход которого является входом блока идентификации изделий, выход первого датчика положения

25

изделий соединен с первым входом шифратора и через первый триггер - с первым входом коммутатора, выход ко- 5 торого подключен к адресному входу элемента памяти, выход которого является первым выходом блока -идентификации изделий, выход второго датчика положения изделий является вторым

10 выходом блока идентификации изделий и соединен с BTopbffi входом шифратора и через второй триггер - с вторым входом коммутатора, выход шифратора подключен к третьему входу коммутато15 ра и к управляющему входу элемента памяти, выход первого датчика положения является треть- .им выходом блока идентификаций изделий.

3. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок ввода . информации содержит счетчик, элемент ИЛ1, шифратор, задатчик кода и коммутаторы, первый вход шифратора и объединенные первые входы ксжмутаторов являются соответственно первым и вторым входами блока ввода информации, первый ВХОД элемента ИЛИ и установочный вход счетчика являются соответст венно третьим и четвертым входами блока ввода информации, вторые Входы элемента ИЛИ и шифратора являются соответственно пятым и шестым входами блока ввода информации, выход эле5 мента ИЛИ соединен со счетным входом счетчика и с третьим входом шифратора выход которого подключен к вторым входам коммутаторов, выход задатчика кода соединен с третьим входом первого коммутатора, выход счетчика подключен к третьему входу второго коммутатора и является вторым выходом блока ввода информации, выхода шифратора и коммутаторов являются

5 первыми выходами блока ввода информации.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управ-

ления содержит дешифратор, триггер, элемент И и элемент сравнения, первый вход которого объединен с входом дешифратора и является первым входом блока управления, второй вход эле5 мента сравнения является вторым входом блока управления, выход дешифратора через триггер соединен с первым входом элемента И, первый выход элемента сравнения подключен ко второму сравнения являются соответственно входу элемента И, выходы дешифратора, первым, вторым и третьим выходами элемента И и второй выход элемента блока управления.

Фиг.1

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов. Устройство обеспечивает высокую точность учета за счет контроля ввод0 информации путем сопоставления информационных сигналов об учетных номерах изделий, поступающих и покидающих участок транспортирования. Устройство содержит подсистему контроля местоположения изделий, датчик параметров изделий, три блока памяти, два блока ввода информации, два блока управления и исполнительный блок. Подсистема контроля содержит регистры, датчики положения издели й, элемент ИЛИ, шифратор, коммутатор и бло ки идентификации изделий, в состав которьпс входят датчики положения изделий, счетчики, шифратор, коммутатор и блок памяти. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л С кэ со Q1 to