Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки станков и автоматических линий,разгрузки деталей со станков и автоматических линий в магазин а также в транспортных и складских работах.

Целью изобретения является повы- шение производительности при загрузке длинномерных цилиндрических деталей за счет исключения их повреждения .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство загрузки съемной кассеты; на фиг. 2 - предлагаемое устройство разгрузки съемной кассеты; на фиг. 3 - цилиндрическая съемная кассета; на фиг. 4 - механизм подъема полок; на фиг. 5 - вид А на фиг.1 на фиг, 6 - вид Б на фиг.5.

Устройство загрузки (разгрузки) цилиндрических деталей 1 включает наклонное основание стола 2, механизм 3 шагового перемещения, съемную кассету, содержащую корпус 4, полки 5, чеку 6 и фиксатор-эксцентрик 7. Основание стола выполнено с наклонной поверхностью с ребрами 8, исключающими смещение кассеты с основания стола 2, механизм шагового пе- 30 нении полости между полками с помощью ремещения 3 размещен под наклонным основанием стола 2, полки 5 выполнены горизонтально и шарнирно в корпусе 4 с возможностью возвратно-поступательного радиального поворота, в Щ полость между полками 5. После честве чеки 6 использованы упор{ 1, за- полного заполнения всех ручьев кассе- крепленные в нижней части торцов каж- ты последняя снимается с наклонного

MexaiHHSMa 3 шагового перемещения корпус 4 на наклонном основании стола 2 опускается на шаг ручья, равный диаметру детали и заполняется следуюдой полки 5, фиксаторы-эксцентрики 7 выполнены в виде двух шарнирно закрепленных к корпусу 4 над верхней полкой 5 серег 9 для зачаливания с эксцентриками внизу, взаимодействующими с верхней полкой 5 кассеты при ее подъеме, а устройства для загрузки и разгрузки - в виде подводящих 10 и отводящих 11 лотков с механизмами разведения полок с углом с наклона, равным наклону основания 5-8

Механизм разведения полок 5 выпол- 50 цилиндра 15 и тяги 14 повор ачиваютнен в виде расположенного на подводящем (отводящем) лотке поворотного . вокруг своей оси вала 12, в нижней части которого шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости закреплены рычаги 13, связанные общей тягой 14 с силовым цилиндром 15. Корпус кассеты в зависимости от требований производства может быть

,

;

3136442

выполнен как квадратной, так и цилиндрической формы. Корпус цилиндрической формы изготавливают при использовании съемной кассеты с дета- 5 лями в качестве автоклавной кассеты при гидротермальной автоклавной обработке деталей.

Выполнение наклона лотка меньше 5 может вызвать стопорение деталей JO при их перекосе, а более 8 может привести к большой скорости скатывания деталей, их забою и нарушению потока перекатывания деталей по наклонной поверхности лотка.

Магазин для цилиндрических деталей с устройством загрузки и разгрузки работает следующим образом.

При разгрузке, например, автоматической линии детали 1 по наклонной поверхности лотка 10 скатываются в полость между полками 5 съемной кассеты, корпус 4 которой установлен на наклонном основании с,тола 2 с ребрами 8, исключающими ее смещение. С помощью поворотного вокруг своей оси вала 12 и рычагов 13 полки 5 поднимаются, пропуская детали. По заполнении полости между полками с помощью Щ полость между полками 5. После полного заполнения всех ручьев кассе- ты последняя снимается с наклонного

MexaiHHSMa 3 шагового перемещения корпус 4 на наклонном основании стола 2 опускается на шаг ручья, равный диаметру детали и заполняется следуюоснования стола 2. При этом серьга 9 поворачивается на шарнире и прижи40 мает фиксатором-эксцентриком 7 верхнюю полку 5, которая воздействует на все упоры ннукчкх полок, не давая им раскрыться при транспортировке. При разгрузке корпус 4 съемной кассеты

45 устанавливается на наклонное основание стола 2 (фиг.2) между ребрами 8, фиксатор-эксцентрик 7 серьги 9 поворачивают в горизонтальное положение, рычаги 13 с помощью силового

ся на шарнирах, входят в полость между верхними полками 5 и поднимают упор полки 5 за счет поворота вала 12 вокруг своей оси. Детали 1 выка- 55 тываются на наклонный лоток 11. Затем наклонное основание стола 2 поднимается на шаг ручья с помощью механизма шагового перемещения 3 и освобождается очередной ручей и т.д.

31

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее стол с наклоннь1м основанием и механизмом шагового перемещения по вертикали, съемную кассету, разделен ную на секции полками, с фиксатором, подводящий (отводящий) лоток с механизмом разведения полок, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности работы, полки кассеты расположены параллельно наклонному основанию стола, причем каждая полка шарнирно установлена на корпусе кассеты, а механиз раз ведения полок расположен на подводящем (отводящем) лотке и выполнен в

136444

виде установленного с возможностью поворота относительно горизонтальной оси вала с рычагами, шарнирно установленными на нем перпендикулярно его 2 оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и поочередного взаимодействия с полками кассеты, при этом рычаги посредством дополнительной тяги связаны между собой fO и с соответствующим приводом.

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что фиксаторы выполнены в виде двух серег с экс- 15 центриками на конце и установлены

с возможностью взаимодействия с верхней полкой кассеты.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки и разгрузки станков и автоматических линий, кроме того возможно использование в транспортных и складских работах. Целью изобретения является повьшение производительности работы загрузочного устройства. Для этого при загрузке детали по наклонной поверхности подводящего лотка 10 скатываются в полость между полками 5 съемной кассеты, корпус 4 которой установлен на наклонном основании стола 2 с ребрами 8, исключающими ее смещение. С помощью поворотного вокруг своей оси вала 12 и рычагов 13 полки 5 поднимаются, пропуская детали. По заполнении полости между полками с помощью механизма 3 шагового перемещения корпус 4 на наклонном основании стола 2 опускается на шаг ручья, равный диаметру детали, и заполняется следующая полость между полками 5. После полного заполнения всех ручьев кассеты последняя снимается с наклонного основания стола 2. При этом серьга 9 поворачивается на шарнире и прижимает фиксатором-эксцентриком 7 верхнюю полку 5, которая воздействует на нижние полки, не давая им раскрыться при транспортировке. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. с & ел ///////////////у7/// / ////У7////// Фиг.}

i г

////////////////////// ///м///////,

Фи.2

Фи.З

If

Iff

,f, A, A K A

Ldl II

J3

0we. BudA

13

e)

Й

.9 «

f

Фив, 5

h

o

i

3

&

Редактор Т, Парфенова

Составитель Г. Максимова

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 2166/15Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и-открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужг-ород, ул. Проектная, 4