Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

(Л

С

Использование: в загрузочных устройствах, в частности в устройствах для разгрузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования. Сущность изобретения; устройство содержит основание 1, на которс м на оси с возможностью поворота /становлен перегружатель 5, выполненный в виде многоручьевой гребенки, На перегружателе 5 установлен механизм 6 подъема детглей в кассете 3. Кассета 3 с деталями 4 черэз мехачизм 6 подъема деталей подается на перегоужатель 5, и детали зависают на его гребенке. По мере разгрузки деталей из кассеты перегружу тель опрокидывается в наклонно положение, и детали перемещаются L лоток 7. Освобожденная от дета; эй кассета 3 удаляется через окно в перегружателе. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам, применяемым в машиностроении и приборостроении для автоматизации операций разгрузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования.

Известно загрузочное устройство, содержащее основание с поворотным столом, на периферии которого размещены кассеты, каждая из которых выполнена в виде стоек с расположенными одна над другой полками для деталей. В устройстве размещен механизм шагового перемещения деталей вдоль кассеты к зоне выдачи деталей. Недостатком устройства является необходимость использования специальных кассет, а также громоздкость конструкции.

Известно загрузочное устройство, состоящее из магазина-накопителя с кассетами, механизма разгрузки кассет. подъемника, перегружателя и многоручьевого лотка. Недостатком устройства является невозможность работы с прецизионными изделиями вследствие неизбежности повреждений прецизионных поверхностей из- за хаотического движения при пересылках деталей на транспортных операциях, а также невозможность выдачи деталей на исходную позицию под захват робота или автооператора.

Известен магазин деталей, содержащий основание с отводящими каналами в виде пластин, установленных с возможностью регулировки ширины и угла наклона, съемную кассету с заслонкой дня фиксации деталей, набор опорных планок, образующих поперечный канал для перемещения деталей. Недостатком конструкции является невозможность работы с прецизионными деталями вследствие неизбежного повреждения прецизионных поверхностей при пеСП

о

ПОД

о ся

Помещениях, возможность блокировки пото- кд деталей со смещенным центром тяжести, необходимость применения специальных кассет с заслонкой

Наиболее близким по технической сущ- ности к заявляемому устройству является загрузочное устройство, содержащее основание, многогнездовую кассету с деталями, установленную на заталкивателе с возможностью поступательного перемещения, упор, расположенный на заталкивателе, приподнимающий детали в кассете, перегружатель деталей из гнезд кагсеты п отво- дящий лоток, выполненный в виде установленной на оси с возможностью по- ворота многоручьевой гребенки с приводом шагового перемещения вдоль оси попорота, Недостатком известной конструкции является низкая производительность вследствие необходимости возврата заталкивателя в исходное положение после каждого цикла загрузки, необходимость привода качатель- ного движения перегружателя, ус ложняю- щего конструкцию устройства.

Целью изобретения является упроще- ние конструкции и повышение производительности.

На фиг.1 показан общий вид загрузочного устройства; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З- разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит основание 1 с направляющими 2 для многогнездовых кассет 3 с деталями 4, на котором закреплен на оси с возможностью поворота перегружатель 5, выполненный в виде многоручьевой гребенки, на которой установлен механизм подъема 6 деталей в кассете. На основании установлен отводящий лоток .7, выполненный аналогично перегружателю в виде многоручьевой гребенки, причем перемещение деталей в лоток 8 может осуществляться толкателем 9 или иным способом. При этом перегружатель имеет окно 10 для удаления освободившейся кассеты и уста-

4

J . Ц /

X-V.

..

новлен с возможостью поворота под весом кассеты 3 с деталями 4,

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Кассета 3 с деталями 4 подается из траиспортно-накопительной системы по на- правляющим 2 основания 1 через механизм подъема 6 на перегружатель 5. При этом детали последовательно поперечными рядами повисают на гребенке перегружателя. По мере разгрузки кассеты происходит перемещение центра тяжести перегружателя и его опрокидывание в наклонное положение до взаимодействия с лотком 7. При этом детали перемещаются в лоток 7. При этом детали перемещаются в лоток 7, а освобожденная от деталей кассета через окно 10 в перегружателе удаляется (падает вниз в накопитель кассет либо на транспортер). Далее детали из лотк а 7 перемещаются в лоток 8, например при помощи толкателя 9 возвратно-поступательного действия, на исходную позицию для выполнения последующей технологической операции, а освобожденный от деталей перегружатель (под действием подобранной соответствующим образом весовой нагрузки) возвращаются в исходное горизонтальное положение. Далее цикл загрузки повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, многогнездовую кассету для размещения деталей, установленную с возможностью поступательного перемещения перегружатель деталей из гнезд кассеты в отводящий лоток, выполненный в виде многоручьевой гребенки, установленной на оси с возможностью поворота и механизм подъема деталей в гнездах кассеты, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, механизм подъема деталей в гнездах кассеты расположен на перегружателе, причем последний установлен с возможностью поворота под весом кассеты с деталями.

Фие.1

§

SO 19Si I

Фч %

Г UG О