Загрузочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/10 

конвейер 5. В случае попадания на конвейер колотых деталей 10 последние теряют равновесие и проваливаются в окно 9. Детали 10,. правильно ориентированныеt попавшие на конвейер 5, перемещаются последним и выдаются поштучно на отводящий лоток,,

По окончании разгрузки верхнего слоя деталей 10 в кассете 2 производится ускоренный отвод толкателя 4 в исходное положение, а иодъемный стол 3 производит подъем кассеты 2 на шаг. Затем цикл работы устройства повторяется. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках, в частности для загрузки бариевых магнитов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет устранения попадания на рабочую позицию станка неправильно ориентированных и колотых деталей. В исходном положении подъемный стол 3 с установленной на нем кассетой 2 с деталями 10 находится в крайнем нижнем положении, а верхний слой деталей находится на уровне толкателя 4. Последний перемещается поступательно на величину, меньшую толщины детали, но большую 1/2 ее толщины. При этом детали по одной перемещаются на край лотка кассеты 2, где они, теряя равновесие, наклоняются и верхним краем опираются на опорный борт 7 сортировочного лотка. Затем толкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь 10 соскальзывает на конвейер 5. Несориентированные детали 10, т.е. занявшие горизонтальное положение, в кассете 2 сбрасываются в окно 8 опорного борта 7 и не попадают на конвейер 5. В случае попадания на конвейер "колотых" деталей 10 последние теряют равновесие и проваливаются в окно 9. Детали 10, правильно ориентированные, попавшие на конвейер 5, перемещаются последним и выдаются поштучно на отводящий лоток. По окончании разгрузки верхнего слоя деталей 10 в кассете 2 производится ускоренный отвод толкателя 4 в исходное положение, а подъемный стол 3 производит подъем кассеты 2 на шаг. Затем цикл работы устройства повторяется. 6 ил. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках, в частности для загрузки бариевых магнитов.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет устранения попадания на рабочую, позицию станка неправильно ориентированных и колотых деталей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-В на фиг.2; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.6 - схема загрузки кассеты деталями,

Устройство содержит основание 1, накопитель, выполненный в виде полочной многоручьевой кассеты 2, расположенной на столе 3, установленном с возможностью вертикального шагового перемещения, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде толкателя 4, установленного с возможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перем«:- щения кассеты 2, питателя, выполненного в виде конвейера 5 с лентой 6, установленного в донной части сортировочного лотка, одним бортом которого служит кассета 2, а другой опорный борт 7 - оппозитно расположен к кассете 2 и. имеет два окна 8 и 9 сброса деталей 10, верхнее 8 из кото рых предназначено для сброса неправильно ориентированных деталей 10, а нижнее 9, предназначено для сброса колотых деталей, при этом продольная ось ленты 6 конвейера смещена относительно продольной оси сортировочного лотка в сторону кассеты 2. Из условия отбраковки колотых деталей высота окна 9 должна быть меньше диаметра кольца детали. Механизм вертикального шагового перемещения стола

0

5

0

5

0

5

0

5

3 с кассетой 2 выполнен в виде двигателя И, кинематически связанного с ходовым винтом 12 посредством клино- ременной передачи 13.

Шаговый толкатель 4 установлен с возможностью перемещения посредством ходового винта 14 от механизма, содержащего разноскоростные электромеханические приводы, кинематически связанные между собой посредством зубчатой обгонной муфты 15. Один из приводов выполнен в виде двигателя 16 с дискретным диском 17, редуктора 18 и обгонной муфты 15, а другой - из двигателя 19, клиноременной передачи 20, кинематически связанной с зубчатым колесом 21 и муфтой 15.

Б систему управления устройства входят счетчик 22 и бесконтактные датчики 23 и 24, расположенные в зоне соответствующих приводных механизмов.

Кассета 2 состоит из каркаса 25 и установленных в нем поворотных полок 26 с размещенными на них призматическими подающими лотками 27 для деталей 10.

Для ввода шагового толкателя вдоль ширины кассеты напротив каждого подающего лотка выполнены отверстия 28.

В целях предотвращения выпадания деталей при транспортировке кассеты 2 от места комплектации к загрузочному устройству в последней предусмотрена поворотная заслонка 29„

К выходу конвейера 5 примыкает отводящий лоток 30, на входе которого расположен фотодатчик 31.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 2, загруженная кольцевыми деталями 10, ставится на подъемный стол 3. В исходном нижнем положении стола 3 верхний слой деталей 10 после установки кассеты 2 находится на

уровне юлкателя 4, Оператор открывает заслонку 29 и в дальнейшем работа устройства ведется в автоматичес ком режиме. Включается двигатель 16 и вращение от него передается на ре- дуктор 18, обгонную муфту 15, зубчатую передачу 21 и ходовой винт 14, вследствие чего толкатель 4 перемещается поступательно на величину, меньшую толщины детали, но большую 1/2 толщины, в противном случае не будет обеспечена работоспособность (возможно заклинивание изделий при передаче в конвейер 5) При этом на одной детали 10 из каждого лотка 27 выталкивается на край и, теряя равновесие, деталь наклоняется и опирается верхним краем на борт 7. Затем толкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь 10 соскальзывает с края лотка 27 и попадает на ленту 6 конвейера 5, следующая, деталь также наклоняется и опирается верхним краем на опорный борт 7 сортировочного лотка, Несориентированные (занявшие горизонтальное положение) в кассете детали 10 (фиг.З, 5) проходят в окно 8 опорного борта 7 и не попадают на конвейер 5. В случае попадания на конвейер 5 колотых деталей 10, последние теряют равновесие и проваливаются во второе окно 9 в борта 7. Величина рабочего перемещения толкателя 4 (его шаг) устанавливается на пульте управления (йе показано) и определяется дискретным диском 17 и счетчиком 22. Поскольку шаг толкателя меньше толщины изделия, но больше 1/2 толщины изделия, при перемещении толкателя на один шаг из каждого ручья может выпасть только по одной детали.

Детали 10, попавшие на конвейер 5, перемещаются и выдаются поштучно на отводящий лоток 30, по которому изделия скатываются под действием своего веса на шлифовальный станок (не показан). На лотке 30 расположен фотодатчик 31, по сигналу которого после прохождения по лотку последнего детали из партии упавших на ленту 6 конвейера 5, происходит задержка порядка 6 с и опять включается шаговый толкатель 4 и снова заталкивается на ленту 6 партия деталей, по одной детали из каждого лотка 27,

По окончании разгрузки верхнего слоя деталей, когда толкатель 4 при0

дет в крайнее правое положение, по сигналу от бесконтактного датчика 23 включается двигатель 19 обратного хода, вращение от него передается на клиноременную передачу 20 и на ходовой винт 14, при этом зубчатое колесо 21 начинает вращаться в обратном направлении. Обгонная муфта 15 отключает редуктор 18 и толкатель 4 с большей по сравнению со скоростью разгрузки, возвращается в исходное положение, которое определяется бесконтактным датчиком 23, Включается двигатель 11 и подъемный стол 3 с кассетой поднимается, пока следующий слой деталей не установится на уровне толкателя 4. Шаговый толкатель осуществляет разгрузку следующего слоя деталей. Положение стола 3 определяется бесконтактными датчиками 24. После разгрузки кассеты 2 производится ее замена. Загругка кассеты производится в удобном месте при под5 нятых поворотных полках 26 (фиг.6).

Конструкция ручьев кассеты позволяет укладывать кольцевые изделия различных диаметров, поэтому устройство имеет возможность без перена-

0 ладки осуществлять загрузку шлифовального станка различными типоразмерами деталей.

5

0

Формула изобретения

I. Загрузочное устройство, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи деталей и питатель, сортировочный лоток, имеющий опорный борт с окнами сбора деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рабо гы устройства, выходной участок накопителя выполнен в виде горизонтально располо- женного подающего лотка, а механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения вдоль последнего, опорный борт сортировочного лотка расположен перпендикулярно подающему лотку, при этом верхнее окно сброса деталей расположено на уровне перемещения толкателя, а в донной части сортировочного лотка на уровне нижнего окна сброса установлен питатель, выполненный в виде конвейера, продольная ось ленты которого смещена относительно продольной

оси сортировочного лотка в сторону выходного участка подающего лотка.

шагового перемещения толкателя выпол нен в виде двух раэноскоростных приводов, связанных между собой посред- 2, Устройство по п,1з о т л и - , ством дополнительно введенной обгон ------НОЙ Муф.№1,

чающееся тем, что механизм

В ад А

Фиг. 2

Раг.З

Риг. Ч

Фиг. 5

/

23