Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет использования устройства подачи деталей различных типоразмеров по диаметру.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст- ,,ройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм разгрузки кассет; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -- вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - момент подачи деталей в зону обработки станка; на фиг. 7 - механизм загрузки кассет; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 10 - момент подачи обработанных деталей в кассету.

Загрузочно-разгрузочноеустройство

подачи деталей к станку 1 содержит магазин-накопитель 2 с кассетами 3, заполненными необработанными деталями, механиз1м разгрузки 4 кассет 3 в виде маятникового кантователя 5 с захватом 6, подъемника 1, связанного с приводом 8 шагового перемещения и снабженного Г-обра.зньши полками 9 в форме неравносторонних трапеций, установленными с возможностью поворота вокруг оси 10 посредством привода И, подающий лоток 12 для перемеп ения деталей в зону обработки станка 1, механизм загрузки 13 кассет 3 обработанными деталями в виде отводящего лотка 14 с отсе- кателем 15, Г-образного перегружателя 16 в форме неравносторонней трапеции, установленного с возможностью поворота вдоль продольной оси 17 посредством привода 18, и многоручьевого лотка 19.

Подъемно-транспортная система пере- мещения кассет выполнена в виде платформы 20 механизма подъема и рольганга 21 с фиксаторами 22 в виде силовых цилиндров.

Устройство работает следующи.м обра- зом.

Платформа 20 механизма подъема поднимается до уровня первой ячейки магазина-накопителя 2 и останавливается. Кассета 3 с необработанными деталями подается на платформу 20, фиксируется, а затем поднимается до уровня .механизма разгрузки 4.

Рольганг платформы 20 подает кассету 3 в захват 6 маятникового кантователя 5 (фиг. 1) Последний разворачивается из горизонтального в вертикальное положение (фиг. 2) и группа деталей из гнезд кассеты

3выпадает на соответствующие Г-образные полки 9 подъемника 7, занимающие в этот момент горизонтальное положение {фиг. i.

4и 5). Привод 11 разворачивает полки 9 вокруг оси 10 в вертикальное положение, и

детали верхней полки 9 поступают по подающему лотку 12 в зону обработки с .анка 1 (фиг. 3 и 6). По мере обработки деталей подъемник 7 при помощи привода 8 шагового перемещения поочередно соединяет полки 9 с подающим лотком 12. После выдачи деталей со всех полок 9 подъемник 7 опускается вниз в исходное положение.

Освобожденная кассета 3 разворачивается в горизонтальное положение и подается рольгангом маятникового кантователя 5 на платформу 20 механизма подъема, опускается вниз и транспортируется рольгангом платформы 20 и рольгангом 21 механизма загрузки 13 до упора (фиг. 7), расположенного на нем. Обработанные детали, накапливаясь в отводящем лотке 14, группами выдаются отсекателем 5 в Г-образный перегружатель 16 (фиг. 9).

Привод 18 перегружателя 16 разворачивает его вдоль продольной оси 17 (фиг. 10), и детали по многоручьевому лотку 19 перемещаются в первый ряд гнезд кассеты 3.

Рольгангом 21 кассета 3 перемещается на щаг и стопорится фиксаторами 22. Заполняется второй ряд гнезд кассеты 3. После загрузки кассета 3 перемещается на платформу 20 механизма подъема и далее направляется в свободную ячейку магазина-накопителя 2.

Полки 9 и перегружатель 16 в фор.ме неравносторонней трапеции позволяют передавать группы деталей соответственно из кассет 3 в подающий лоток 12 и из отводящего лотка 14 в кассету 3, располагаемые на разных уровнях и в разных плоскостях.

Формула изобретения

1.Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель кассет с деталями, размещенными в их гнездах, связанный подъемно-транспортной системой с механизмами загрузки и разгрузки кассет, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, механизм разгрузки кассет выполнен в виде маятникового кантователя, подъемника с приводом шагового перемещения п Г-об- разными полками, установленными с воз- возможностью поворота и взаимодействия с соответствующими гнездами кассеты, а механизм загрузки кассет - в виде перегружателя, установленного с возможностью поворота вдоль своей продольной оси, и многоручьевого лотка.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Г-образные полки подъемника и перегружатель имеют форму неравносторонней трапеции.

/4

Цетапь

il2.2

Б-б

h

BttdA

9

В

22

, Деталь

е

n

/

8

(.

а±.

гФ;

//

IZZI

IE:

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначения и позволяет транспортировать детали различных типоразмеров кассетами 3 к зоне загрузки станка, разгружать их и подавать кассеты 3 подъемно-транспортной системой к месту выгрузки обработанных деталей из станка. 1. Для этого кассеты 3 из магазина-накопителя 2 поступают на платформу 20 механизма подъема, а затем направляются в захват 6 маятникового кантователя 5 механизма разгрузки 4. Детали из гнезд кассет 3 пересыпаются на полки 9, разворачиваются ими и направляются в зону обработки при шаговом перемещении подъемника 7. После обработки происходит формирование групп деталей и заполнение кассет 3, поступивших к этому моменту из зоны их разгрузки, при помощи перегружателя 16. 1 з. п. ф-лы, 10 ил. 7 б 4 ОО

5

agj

//

rfl-.

ж

.4

Bad 6

Детали.

(Риг. 5

(Риг. 6

22

(Риг.7

:шр

SilSr

. 15

ри.г.9

Деталь

CocraBHTejib В. Мещанинов

Редактор Т. ПарфеноваТехред И. ВересКорректор Л. Пнлнпенко

Заказ 7339/11Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

9и,г. 10