113
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для подготовки вымени к доению.
Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и эффективности работы.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел мойки, разрез .
Устройство для подготовки вымени к доению содержит рабочие органы 1 и 2, выполненные в виде рук человека, закрепленные посредством шарниров 3 и А к раме 5, доильные стаканы 6 с расположенным над ними крестообразным влагоотражательным щитком 7 и кольцевым душем 8 опираются на верхнюю крышку рамы 9. Трубчатая ось 10 с выступом 11 находится в пружине 12 и подвижно во втулке 13 с направляющей канавкой 14 для выступа, при этом она упирается в электромагнит 15, который подключен к блоку 16 управления. Рабочие органы 1 и 2 соединены с пневмоцилиндром 17 посредством тяги 18, шарнира 19, пласти- Fibj 20 и рычага 21. Тяга 18 оттягивается пружиной 22. На верхней крышке раьп,1 9 закреплены также узлы мойки 23 и вытирания 2А, соединений и соединительных рычагов 25-27 с электродвигателями 28, подключенными к блоку 16 управления. Губчатые ролики 29 подвижно установлены на горизонтальных валах 30, которые жестко соединены с вертикальными валами 31, установленными во втулках 32. Вертикальные валы 31, соединенные посредством шаровых сочленений 33 и рычагов 34 и 25-27, соединены с электродвигателями 28. Губчатый ролик 29 сидит во впадине вала 30, таким образом,он зафиксирован в определенном положении.
Устройство работает следующим образом.
После вхождения животного в станок доильной установки устройство подводится под его вымя, оператор включает блок 16 управления (фиг.1). Из кольцевого душа 8 (фиг.2) струйки теплой воды направляются на вымя и соски животного. Через 5-7 с включается в работу узел 23 мойки, очищая вымя и соски. Пройдя до конца в одну сторону, он начинает двигаться в обратном направлении, возвращаясь в
842
исходное положение. Этот процесс продолжается 10-12 с. Затем включается в работу узел 24 вытирания. Вращение вытирающего ролика направлено по часовой стрелке в отл ичие от моющего. По завершению операции вытирания узел 24- занимает исходное положение. Далее оператор сдаивает первые струйки молока из сосков в отдельную посуду. Затем через 10-12 с включается электромагнит 15, который выталкивает трубчатую ось 10. В результате этого влагоотражательный щиток 7 поднимается и посредством выступа 11 в направляющей канавке 14 втулки 13 поворачивается на 45° и освобождает доступ к доильным стаканам. Затем дояр- оператор приступает к надеванию их па соски животного. С поднятием пер
вого доильного стакана, связанного через контакты с блоком 16 управления, подключается вакуум к доильным стаканам 6. Одновременно с этим срабатывают рабочие органы 1 и 2, с заранее установленным циклом работы.
По окончании процесса доения вакуум отключается, воздух подается в камеры доильных стаканов и они опускаются в свои гнезда.
I.
Далее отключается электромагнит 15 и крестообразный влагоотражательный щиток 7 под действием пружины 12 закрывает доильные стаканы 6, сое- диняя их подсосковые камеры с системой мойки, после чего животные выпускаются из станка. По окончании дойки доильные аппараты оказываются в положении, готовом к циркуляционной промывке совместно со всей системой.
Формула изобретения
1. Устройство для подготовки вымени к доению, содержащее три рабочих органа, один из которых закреплен на одном конце тяги с возможностью взаимодействия с пневмоцилиндром, очиститель вымени с механизмом перемещения в горизонтальном направлении и расположенный над доильными стаканами подпружиненный крестообразный влагоотражательный щиток, о тличающееся тем, что, с целью повышения его эксплуатационной надежности и эффективности работы, два других рабочих органа соединены между собой рычагом, при этом другой
конец тяги подпружинен и имеет закрепленную на нем пластину, взаимодействующую с упомянутым рычагом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся .тем, что очиститель вымени выполнен в виде двух роликов, а механизм их перемещения име8 7
ет электродвигатели и соединенные горизонтальные и вертикальные валы, последние из которых имеют установленные концентрично им втулки и соединены с электродвигателем посредством соединительных рычагов, причем на концах горизонтальных валов установлены ролики.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для подготовки вымени к доению | 1985 |
|
SU1306523A1 |
Устройство для подготовки вымени к доению | 1984 |
|
SU1253534A1 |
Манипулятор доильной установки | 1988 |
|
SU1634193A1 |
МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ | 2000 |
|
RU2186486C2 |
СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2014 |
|
RU2576902C1 |
Манипулятор доильной установки | 1988 |
|
SU1554841A1 |
ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА | 1994 |
|
RU2071247C1 |
ДОИЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ | 1998 |
|
RU2237993C2 |
УСТАНОВКА ДОИЛЬНАЯ ВЫДВИЖНАЯ | 2002 |
|
RU2234835C1 |
Манипулятор для доения | 1990 |
|
SU1709966A2 |
Изобретение относится к сельскому хоз.чйству. Цель изобретения - 1топ1;11иение экснлуатащюнной надежности и эффективности работы. Устройство содержит рабочие органы 1 и 2, крестообразный нлаг оотрпжатель- ный щиток, расположентилй над дсн1,пь- иыми стаканами (ЛС) 6. Рабочие орга- нь; 1 и 2 соедпнон|.| с пнепмоцииип/,ром 17 посредством тяги 18, пластины 20 и рычаги 21. Тяга оттягивается пружиной 22. На раме 9 закреплены очистители ,.ымени, выполненные в виде роликов, которые соединены с элек- тродвиг ателями 28 посредством рычагов, горизонтальных и вертикальных валов. После вхождения животного в станок оператор включает блок управления, и начинается процесс очистки вымеьн. По завери ении этих опера- дий ролики занимают исходное поло- же1П1е . Включается электромагнит 15, котор1,1й выталкивает трубчатую ось 10. Щиток поджимается, поворачиваясь на 45 , и освобождает ДС. Далее оператор надевает С на соски вымени животного. С поднятием первого стакана одновременно срабатывают рабочие ор- г аны 1 и 2 с установленным циклом работь. После окончания доения ДС онускаштся, и щиток под действием п зужины 12 закр1, и соединяет их С1й:темоГ1 мойки. 1 з.п. ф-;ты, 3 ил. (Л -, : S Риг 1
25
w.3
Составитель И.Бухарова Редактор С,Пекарь Техред Л.Олийнык Корректор М.Демчик
Заказ 2228/1 Тираж 630Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1987-06-07—Публикация
1986-01-10—Подача