Манипулятор для доения Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизации машинного доения коров, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1523137.

Известный манипулятор МД-Ф-1 предназначен для автоматического подвода доильных стаканов под вымя коровы перед началом доения, механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коровы. Манипулятор содержит цилиндр додоя, цилиндр ввода и.вы вода доильной аппаратуры изпод коровы, кран, пульсатор, автоматуправления. Недостатком манипулятора является подвод доильных стаканов в строго определенную зону с ранее заданными координатами. Но как показывает опыт, животное в станке совершает небольшие перемещения, в результате чего вымя коровы может оказаться вне зоны подведения стаканов. Поэтому иногда требуется ручная корректировка при надевании стаканов на вымя.

Цель изобретения - снижение затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя коровы.

Поставленная цель достигается тем, что принципиальная схема манипулятора дополнена золотниковым устройством, плавно регулирующим подачу воздуха в пневмоцилиндр ввода-вывода. Это устройство состоит из корпуса с тремя отверстиями и подпружиненного плунжера.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема манипулятора доильного автомата; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

.Манипулятор для доения содержит цилиндр 1 додоя, связанный с ним посредством тяг цилиндр 2 ввода-вывода доильной аппаратуры, кран 3, пульсатор 4, присоединенный к технологическому вакуумпроводу, автомат 5 управления, доильные стаканы 6, двухходовый поршень 7, установленный в цилиндре 2, штуцер 8 для подвода переменного давления к порщню 7, обратный клапан 9, установленный в цилиндре 2, вакуумный шланг 10, распределительное устройство 11, установленное в рассечку шланга 10 и состоящее из корпуса 12 с тремя отверстиями, отверстие 13 которого сообщено через шланг 10 с вакуумметрическим давлением, отверстие 14 сообщено со штуцером 8, отверстие 15 сообщено с атмосферным воздухом, плунжера 16 и пружины 17. Автомат 5 управления имеет головку.18.

Манипулятор работает следующим образом.

Доильные стаканы 6 через пульсатор 4 подключаются к технологическому вакуумпроводу согласно инструкции по эксплуатации, Головку 18 автомата 5 управления

поднимают в верхнее положение и фиксируют. Рукоятку крана 3 переводят в верхнее положение при надевании стаканов. Нажимают пальцем правой руки на плунжер 16 распределительного устройства 11. При перемещении плунжера вниз вакуумметрическое давление через отверстия 13 и 14 поступает в левую полость цилиндра 2 ввода-вывода, при этом обратный клапан 9 закрывается, а поршень 7, перемещаясь в

цилиндре 2 влево, подводит доильные стаканы 6 через систему рычагов под вымя коровы. В это же время левая полость цилиндра 1 додоя и правая полость цилиндра 2 ввода-вывода соединяются через отверстия штока с атмосферой, а правая полость цилиндра 1 додоя через кран 3 соединяется с магистралью силового вакуума. В результате доильные стаканы 6 плавно подводятся цилиндром 2 под вымя коровы,

а цилиндр 1 в то же время поднимает доильные стаканы 6. Когда доильные стаканы достигают вымени коровы, оператор снимает палец с плунжера 16 распределительного устройства 11, при этом плунжер 16 под

действием пружины 17 перемещается в корпусе распределительного устройства 11 вверх и перекрывает отверстие 13, доступ вакуумметрического давления в левую полость цилиндра 2 прекращается, а взамен

туда поступает атмосферный воздух через отверстия 15 и 14, клапан 9 открывается, движение поршня . 7 прекращается, доильные стаканы фиксируются в поднятом положении под выменем животного. Оператор

надевает стаканы 6 на соски вымени коровы и переводит кран 3 в положение При доении, начинается доение животного, машинное додаивание, снятие доильных стаканов с сосков вымени и вывод их в сторону по

принципу, осуществляемому манипулятором для доения коров МД-Ф-1.

Манипулятор для доения позволяет осуществлять автоматический подвод доильных стаканов под вымя коровы, не требуя

ручной корректировки.

Формула изобре те н и я

Манипулятор для доения по авт. св. N 1523137, о. т личающийся тем, что, с целью снижения затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя коровы, он снабжен установленным в рассечку вакуумного шланга распределительным устройством с плунжером и пружиной, при

этом в корпусе распределительного устройства выполнены отверстия, одно из которых

сообщено с атмосферой, а посредством других оно соединено с вакуумным шлангом.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя. Манипулятор для доения включает цилиндры 1 и 2, аппарат 5 управления, вакуумный шланг 10, в рассечку которого установлено распределительное устройство 11, состоящее из корпуса с отверстиями, плунжера и пружины. Одни отверстия сообщены с шлангом 10, а другое отверстие - сатмосферным воздухом. При перемещении плунжера распределительного .устройства 11 вниз вакуумметрическое давление через отверстия в корпусе поступает в левую полость цилиндра 2, поршень которого перемещается влево, что осуществляет подвод доильных стаканов под вымя. При этом в левую полость цилиндра 1 поступает атмосфера, а правая полость через кран соединяется с магистралью силового вакуума. В результате доильные стаканы плавно проводятся цилиндром 2 под вымя коровы, а цилиндр 1 поднимает доильные стаканы вверх. Когда стаканы достигнут вымени, оператор отпускает плунжер, который перемещается под действием пружины вверх и перекрывает отверстие, сообщающее левую полость цилиндра 2 с вакуумметрическим давлением, при этом в левую полость цилиндра 2 поступает атмосферный воздух и доильные стаканы фиксируются в поднятом положении. 2 ил.(ЛсВоздухопровод чистого воздухаСиловой дакдумпродод^ о ю ю о о>&го7елно/>&оги</ески.и вакууппроаодФиг. /

W

/7

Фиг.2