Устройство для подготовки вымени к доению Советский патент 1986 года по МПК A01J7/04 

2. Устройство по п.1, о т л и - чающее ся тем, что оно снабжено крестообразным влагоотражатель- ным щитком, который расположен над

Изобрете.ние относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для подготовки вымени к доению.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.

На фиг.1 схематически изображено устройство для подготовки вымени к доению, общий вид; на фиг.2 - то же план; на фиг.З - разворачивающий узел, вид сбоку; на фиг.4 - то же, план; на фиг.5 - рабочий орган, профиль; на фиг.6 - то же, план; на фиг.7 - общая схема расположения животного в станке.

Устройство для подготовки вымени к доению содержит рабочие органы 1 и 2, охватывающие вымя 3, смонтированные посредством рычагов 4 и 5 и разворачивающих узлов на раме 6. На раме 6 подвижно установлены доильные стаканы 7, закрытые сверху крестооб- pa3ta iM влагоотражательным щитком 8, расположенным на оси 9, который посредством гибкой тяги 10, пружины II и ролика I2 связан с рабочим органом 1 .

Рабочие органы 1 и 2 посредством рычагов 4 и 5 соединены с тягами 13 14 и 15. Один из концов тяги 14 соединен с тягой 15 шарнирно посредством горизонтальной оси 16 (фиг.З и 4), на концах которой жестко прикреплены разворачивающие узлы 17, которые в свою очередь имеют фиксаторы 18, 19, расположенные на осях 20 и 21. Фиксатор 19 упирается верхним концом в пружину 22.

I

Нижние концы рычагов 5 жестко закреплены со сбрасывателями 23 и снабжены пружинами 24, концы которых зафиксированы на оси 16 и самих рычагах 5.

На раме 6 жестко закреплены конечные переключатели 25.

Вакуум-цилиндр 26 соединен с тягой )5 посредством рычага 27. К

стаканами соосно их с возможностью пово

горизонтальной плоскос

разворачивающим узлам 17 жестко приварены Kopot-ысла 28, концы которых соединены с рамой 6 посредством пружин 29. Тяга 15 подпружинена пружиной 30. Вакуум-цилиндр 26 соединен с пневмоприводом 31 посредством вакуум-привода 32.

На раме 6 смонтированы также губчатые валики 33 и 34, установленные на осях в вилках 35 и 36, опирающихся на ролик- 37 и опору 38. Между валиками 33 и 34 установлен подвижный экран 39. Направляющим для роликов служит пластина 40, жестко

закрепленная на раме 6. Валики 33 и 34 снабжены шестернями 41 и 42 ,которые входят в зацепление с рейкой 43.

Концы вилок 35 и 36 посредством рычагов 44 и 45, возвратных пружин 46 и 47 и тяг 48, 49 соединень; с вакуум-цилиндрами 50 и 51, которые посредством вакуум-проводов 52 и 53 соединены с пневмоприводом 31.

На раме 6 установлен также разбрызгиватель моющей жидкости 54. Конец оси 9 .снабжен рычагом 55, который фиксируется в двух крайних положениях. На.раме около гнезда доильного стакана 7 установлена кнопка

56 включения в работу рабочих органов 1 и 2, которые в свою очередь имеют форму рук человека (фиг.5 и 6), состоят из ладоней 57, соединенных шарнирно с помощью осей 58 и 59

со средними пальцами 60 и крайними пальцами 61. Поверх этих элементов надет поролоновьй кожух 62. Все шарниры снабжены плоскими пружинами 63.

На раме 6 жестко закреплена планка 64 (фиг.2). Рама 6 сблокирована с ручкой 65 для закрытия дверей 66 станка (фиг.7) посредством тяг.

Устройство для подготовки вымени к доению работает следующим образом.

. Корова заходит в доильный станок Дояр ручкой закрытия дверей 65 закрывает дверь 66 за ней. Так как рама 6 сблокирована с ручкой 65 закрытия дверей, то она в этом время под- .водится под вымя 3 коровы. Срабатывает пневмопривод 31 и из разбрызгивателя 54 моющая жидкость тонкими струями направляется на вымя и соски и смывает грязь. Через 12-15 с ера- батывает пневмопривод 31 и вакуум из

системы через вакуум - провод 53 распространяется в вакуум-цилиндр 51. Втягивается тяга 49, которая тянет 1за собой рычаг 45 и пружину 47. Рей- ка 43 в свою очередь продвигает вилку 36, которая проходит сквозь вилку 35 . Так как на ось валика 33 надета шестерня 42, находящаяся в зацеплении с рейкой 43, то валик 33, вращаясь, продвигается и счищает грязь, не смытую с вымени и сосков. Отключается вакуум и под действием пружины 47 валик возвращается в исходное положение. Вода, попавшая во вращающийся валик 33, на обратном ходу отжимается планкой 64. В момент возвращения валика 33 в исходное положение срабатывает вакуум-цилиндр 50, втягивается шток 48, который посредством вилки 35 продвигает оба валика 33 и 34. При этом ролик 37 на катывается на экран 39 и отгибает его вниз. Экран служит дня защиты от воды валика 34. Валик 34 приводится

во вращение посредством шестерни 41 и рейки 43 и служит для того, чтобы насухо вытирать вымя и соски.

Вилки 35 и 36 и валики 33 и 34 возвращаются в исходное положение пружинами 46 и 47.

Дояр поворотом рычага 55 проворачивает крестообразный влагоотража- тельный щиток 8, освобождая тем самым доильные стаканы 7, и одновременно ставит в рабочее положение массажирующий узел посредством гибкой тяги 10, ролика 12 и пружины 11. Надевают доильные стаканы 7 по очередности так, чтобы самый близкий надеть в последнюю очередь. После надевания последнего доильного ста- , который давит на кнопку включения 56, срабатывает вакуум-цилиндр 26, который через шарнирно-рычажную систему начинает массировать вымя рабочими органами I и 2.

В крайнем положении сбрасыватель 23 поворачивается упором 25 и стопорится фиксатором 19. При этом массажирующие узлы пружиной 30 возвращаются в исходное положение. При обратном ходе, когда фиксатор 18 упирается в конечный переключатель 25, сбрасыватели 23 и массажирующие узлы 2 снова возвращаются в исходное положение посредством пружин 22, 24, 29 и 30. Далее цикл повторяется до окончания дойки.

2 W 35 3S 3S

/,

фиг. 2

/8

20

фш. 3

ч

62

фиг. 5

us.6

еО SO

61

В1

66

фиг, 7

Редактор Н.Швьщкая

Составитель П.Воробьев

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Заказ 4651/5Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная, 4