Устройство для поштучной выдачи заготовок Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

11

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок манипулятору.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем совмещения функции удержания заготовки и сброса лишней.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной выдачи заготовок,разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из основания 1, в котором установлен вал 2 с приводом вращения (не показан). На валу 2 закреплен питатель, вьтолнен- ный в виде двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. Механизм сброса лищних заготовок выполнен в виде ползунов 6,на внутренних поверхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которые установлены ползуны 6,поджимаемые пружинами 8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10, в котором помещены заготовки, например длинномерные прутки. Отводящий лоток 11 предназначен для выдачи заготовок манипулятору.

Устройство работает следующим образом.

Из бункера 10 заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун 6, взаимодействуя с копиром 9, перемещается в направлении паза и сбрасывает лишД2

нюю заготовку, одновременно удерживая боковой поверхностью транспортируемую заготовку. При дальнейшем повороте дисков 3 в зону выгрузки

ползун 6 сбегает с копира 9 и возвращается с помощью пружины 8 в исходное положение, освобождая заготовку, которая выпадает на отводящий лоток 11. С отводящего лотка схват

манипулятора забирает заготовку и перемещает ее на последующую технологическую операцию.

При необходимости обработки в роботизированной линии заг.отовок

различной длины расстояние между дисками можно изменять, перемещая их по шпонке на валу, зафиксировав затем стопорными винтами.

Форму л. а изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращения, выполненный в виде диска с пазами, механизм удаления лишних заготовок и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,ме25

30

ханизм удаления лишних заготовок

выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемещения по 35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направляющим от дополнительно введенного кулачка, размещенного соосно диску.

Фиг.

,

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок манипулятору. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит основание, в котором установлен вал с приводом вращения. На валу закреплен питатель, вьшолненный в виде двух дисков 3, на периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. На внутренних поверхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которых установлены ползуны 6, поджимаемые пружинами к копиру 9. Заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков 3 ползун 6, взаимодействуя с копиром 9, перемещается в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку, боковой поверхностью удерживая транспортируемую заготовку. В зоне выгрузки ползун 6 сбегает с копира 9, освобождает заготовку, которая выпадает на отводяпщй лоток 11. 2 ил. СЛ Гг W///////////////////// .2 W