Элеваторное загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/16 

ные плоские заготовки 11 с отверстием засьтаются в бункер 21. При поступательном движении конвейера 2 его пластины 3 проходят через бунк&р 21. Штырь-захват 6, установленный в .сквозном отверстии пластины 3, взаимодействуя с участком 17 копира 15, совершает колебательные движения и захватывает одну или несколько загот тонок, нанизывая их отверстием на свою узкую дугообразную рабочую часть По мере движения пластины 3 вверх дополнительный захват 7, также установленный в ее сквозном отверстии, взаимодействуя с участком 19 копира 16, выдвигается и входит в отверстия захваченных заготовок. Затем штырь-захват 6 утапливается, а заготовки остаются на захвате 7, которьш при последующем движении пластины 3 вверх постепенно утапливается в нее так, что над ее плоскостью выступает только уступ, вьтолненный на конце его

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием в рабо ие зоны технологических машин.

Цель изобретения - повьшение надежности поштучной выдачи загружаемых деталей за счет обеспечения возможности сброса лишних заготовок с захвата устройства в процессе их транспортирования.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -узел на фиг. 1 на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - узел II на фиг.1; на фиг.5.- вид Б на фиг.4; на фиг.6 - узел III на фиг.1; на фиг.7 - вид В на фиг.6. . Элеваторное загрузочное устройство содержит установленный на раме 1 наклонный конвейер 2 с пластинами 3, имеющими закругленные торидз). Верхняя часть 4 конвейера 2 смонтирована вертикально. В каждой пластине 3 кон- вейера 2 выполнено сквозное фигурное отверстие 5, в котором установлены основной штырь-захват 6 и дополни

рабочей части, поэтому часть избыточных заготовок сбрасывается с него. На вертикальном участке 4 конвейера 2 с захвата 7 сбрасываются остальные избыточные заготойки. Этому способствует повторное вьщвижение и колебательные движения захвата 7, вызванные его взаимодействием с участком 20 копира 16, а также повторное вьщ- вижение штыря-захвата 6, вызванное его взаимодействием с участком 18 копира 15. Таким образом, по мере подъема пластин 3 заготовки поштучно поступают в лоток-накопитель 24, ступенчатое дно 25 препятствует их сопряжению. Далее отсекателем 27 они поштучно подаются к Т-образному сквозному пазу 26 и, разворачиваясь в нем в вертикальное положение отверстием вверх, поступают в приемник поворотного стола 29, из которого поштучно подаются на обработку. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

5

5

0

тельный захват 7, закрепленные соответственно на свободных концах рычагов 8 и 9. При этом по ходу конвейера 2 дополнительный захват 7 расположен перед основным штырем-захватом 6, а на конце его рабочей части вьтол- нен уступ 10„ В случае применения устройства для загрузки тонких Г-об- разных заготовок 11 с отверстием на одной из имеющихся у них полок уступ 10 выполняется высотой, равной 1,0- 1,5 толщины полки заготовки, и длиной, равной 0,4-0,6 диаметра отверстия заготовки. Рабочая часть штыря- захвата 6 выполнена узкой и дугообразной. Рычаги 8 и 9 шарнирно ycja- новлены на одной горизонтальной оси 12, закрепленной в пластине 3. На выступающих из пластин 3 концах оси 12 посажены ролики 13, установленные в направляющих 14 рамы 1.

На раме I по длине конвейера 2 закреплены один параллельно другому два управляющих копира 15 и 16, каж- даШ из которых имеет два последовательно расположенных участка, отличающихся профилем рабочей поверхнос

f

ти,. Управляющий копир 15 закреплен на раме конвейера с возможностью взаимодействия только со штырем-захватом 6, при этом его первый по ходу конвейера 2 участок 17 размещен в начале наклонной части кон вейера и имеет пилообразный профиль рабочей поверхности, а его второй по ходу конвейера участок 18 размещен на вертикальной части конвейера и имеет прямолинейный профиль, выполненный на основной части параллельным раме конвейера, а на начальной части - по ходу конвейера с уклоном к его раме. Управляющий копир 16 закреплен на раме конвейера с возможностью взаимодействия только с дополнительным захватом 7, при этом его первый по ходу конвейера участок 19 размещен в конце наклонной части конвейера и имеет прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера в начальной части с уклоном от его рамы и на основной части с уклоном к раме, а его второй по ходу конвейера участок 20 размещен на вертикальной части 4 конвейера и имеет в начальной части прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера с уклоном к его раме, а на основной части - пилообразный профиль.

В нижней части раны 1 смонтированы бункер 21, ведомая звездочка 22 конвейера 2 и электропривод (не показан) , приводящий во вращение ведущую звездочку 23 конвейера 2. В верхней части конвейера 2 наклонно установлен лоток7накопитель 24, дно 25 которого по длине выполнено ступенчатым. Длина ступеньки дна лотка равна длине той полки загружаемой Г-образной заготовки, которой она располагается по оси конвейера при ее транспортировке, а ее высота значительно меньше длины другой полки заготовки и равна сумме радиуса сопряжения полок 31аготовки и одной - двух толщин полки заготовки. На выходном участке лотка-накопителя 24 в его дне 25 выполнен сквозной Т-образный паз 26. Над лотком-накопителем 24 перед его Т-образным пазом установлен отсека- тель 27 с приводом 28. На выходе лотка-накопителя 24 напротив Т-образного паза размещен приемник двухпози- ционного поворотного стола 29 с приводом 30.

44

Устройство работает следующим образом.

Г-образные заготовки 11, например кронштейны паяльной лампы, засыпаются навалом в бункер 21. Включается электропривод конвейера 2, который через ведущую звездочку 23 сообщает ему поступательное движение. Пласти- .ны 3, перемещаясь на роликах 13 по направляющим 14 рамы 1, последовательно оцна за другой проходят через бункер 21. При этом установленный в сквозном отверстии 5 пластины 3 штырь-захват 6, совершающий в резуль- тате взаимодействия с участком I7 управляющего копира 15 колебательные движения, рассекает массу накопленных в бункере 21 заготовок II и захватывает одну или сразу несколько з.аготовок за имеющееся у них отверстие, нанизывая их на свою узкую дугообразную рабочую часть.

В течение последующего времени движения конвейера 2 дополнительный захват 7, взаимодействуя с участком 19 управляющего копира 16, вьщвигает- ся из пластины 3 и входит своей рабочей частью в отверстия заготовок 11, захваченных штырем-захватом 6. Затем

штырь-захват 6 сходит с участка 17

управляющего копира 15 и поэтому утапливается в пластину З; В результате все захваченные им заготовки перегружаются на рабочую часть дополнительного захвата 7.

По кере движения пластины 3 конвейера 2 вверх ее дополнительный захват, взаимодействуя с участком 19 управляющего копира 16, постепенно

утапливается в пластину 3 до упора так, что над верхней плоскостью miac- тины 3 выступает только уступ 10, выполненный на конце его рабочей части. Так как высота уступа 10 соизмерима с толщиной полки заготовки I1, то с захвата 7 сбрасываются избыточные заготовки. Однако, так как Г-об- разные заготовки могут сопрягаться, складываясь одна с другой, то на захвате 7 по-прежнему могут оставаться избыточные заготовки, сопряженные с заготовкой, висящей непосредственно на его уступе 10, или повиснувши на ее полке.

При последующем движении конвейера 2 вверх пластина 3 в начале его вертикальной части 4 переходит с наклонной траектории на вертикальную, а

штырь-захват 6, взаимодействуя с начальной частью участка 18 управляющего копира 15, и дополнительт захват 7, взаимодействуя с начальной частью участка 20 управляющего копи- ра 16, вновь йыдвигаются из пластины 3. В результате этого заготовки, находящиеся на уступе 10 захвата 7, свободно повисают, а штырь-захват 6,- воздействуя на выступающие концы за- готовок, сопряженных с заготовкой, висящей непосредственно на уступе 10 сбрасывает верхние из них в бункер 21 и препятствует оставщимся из них нанизываться на рабочую часть захва- та 7.

При дальнейшем перемещении пластины 3 вверх дополнительный захват 7, взаимодействуя с пилообразным профилем участка 20 управляющего копира 16, начинает совершать колебательные движения и все оставшиеся на нем избыточные заготовки сбрасываются в бункер 21. Таким образом, на захвате 7 остается только одна заготовка, висящая на его уступе 10,

В конце вертикальной части конвейера 2 штырь-захват 6 и дополнительный захват 7 вновь утапливаются в пластину 3 и заготовка выдается в лоток-накопитель 24 и скользит по его ступенчатому дну 25 до упора в отсекатель 27. Следующая заготовка, поступающая в лоток-накопитель 24 с захвата следующей пластины 3 кон- вейера 2, -благодаря тому, что дно 25 лотка-накопителя 24 выполнено ступенчатым, своей полкой, расположенной вдоль лотка-накопителя 24, упирается в полку предыдущей заготовки, распо- ложенную перпендикулярно лотку-накопителю 24, что предотвращает сопряжение (складывание) заготовок, находящихся на лотке-накопителе,

Затем по сигналу управления включается привод 28, отсекатель 27 освобождает упирающуюся в неЛ заготовку и она, скользя по дну лотка-накопите лд, проваливается в выполненный в его конечной части Т-образный сквозной паз 26. Т-образная форма паза 26

обеспечивает разворот заготовки под действием собственной массы полкой с отверстием вверх, и она в Таком положении поступает в приемник двухпози- ционного поворотного стола 29. По сигналу управления поворотный стол 29 приводом 30 поворачивается на 180 и подает заготовку для ее последующей поштучной загрузки в рабочую зону технологической машины. Одно-временно на вторую позицию поворотного стола поступает следующая заготовка.

Формула изобретения

1.Элеваторное загрузочное устройство, содержащее наклонный конвейер

с пластинами, каждая из которых снабжена штырем-захватом, установленным в выполненном в ней сквозном отверстии с возможностью взаимодействия с управляющим копиром, закрепленным на раме конвейера по его дпине, бункер и лоток накопитель, отличающееся тем, что, с целью повьш1е- ния надежности поштучной вьщачи загружаемых деталей. Устройство снабжено дополнительным управляющим копиром, закрепленным параллельно имеющемуся копиру на раме конвейера, а каждая пластина конвейера снабжена дополнительным захватом, установленным совместно с основным штырем-захватом в сквозном отверстии пластины с возможностью взаимодействия с дополнительным управляющим копиром, причем по ходу, конвейера дополнитель ньш захват расположен перед основным штырем-захватом, а на его рабочей части выполнен уступ.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что каждая пластина конвейера снабжена двумя установленными на одной оси рычагами, на свободшлх концах которых закреплены основной штырь-захват и до- полнительньй захват, при этом верхняя часть конвейера смонтирована вертикально, а дно лотка-накопителя выполнено по длине ступенчатым и с Т-образным сквозным пазом на выход-, ном участке.

J

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием. Цель изобретния - повьшение надежности поштучной выдачи заготовок. Г-образ28 26 29

Фиг.г

й «

Фиг.Ъ

20

(риг.7

видв

Редактор В.Петраш

Составитель В.Мелехин

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 2253/14

Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4