113
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода роботов-манипуляторов .
Цель изобретения - повьшение быстродействия .
На фиг. 1 представлено устройство для передачи движения, общий вид; на фиг. 2 - упругий элемент, поперечное сечение.
Устройство для передачи движения содержит замкнутый упругий элемент 1, сообщенный штуцером 2 с источником питания (не показан). Сечение упругого элемента 1 представляет собой полумесяц с закругленными концами 3 и 4, причем толщина вогнутой стенки 5 выполнена меньше толщины выпуклой стенки 6 и концов 3 и 4.
Устройство для передачи движения работает следукщкм образом.
156652
При подаче рабочей среды через штуцер 2 в упругий элемент 1 внутреннее давление повышается, при этом сечение элемента 2 скачкообразно
5 меняется до эллиптического. При отсутствии рабочего давления сечение элемента скачкообразно возвращается до первоначального.
Формула изобретение
Устройство для передачи движения, Содержащее источник питания и исполнительный орган, выполненный в виде
замкнутого упругого элемента, подключенного к источнику питания, о т- личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, упругий элемент выполнен с сечением
в форме полумесяца с закругленными концами, при этом толщина его вогнутой стенки вьтолнена меньше толщины выпуклой стенки.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ | 1993 |
|
RU2074330C1 |
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА РАСХОДА | 1972 |
|
SU332448A1 |
| Устройство для разрушения монолитных объектов | 1988 |
|
SU1559142A1 |
| Линейный электропривод | 1987 |
|
SU1529364A1 |
| Электробаромембранный аппарат рулонного типа | 2019 |
|
RU2700379C1 |
| НАКЛАДКА НА МОЛОЧНУЮ ЖЕЛЕЗУ С ГИБКИМ КРАЕМ | 2016 |
|
RU2708572C2 |
| ПОВЕРХНОСТЬ ОБТЕКАНИЯ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ВИХРЕВЫХ СТРУКТУР В ПОГРАНИЧНЫХ И ПРИСТЕННЫХ СЛОЯХ ПОТОКОВ СПЛОШНЫХ СРЕД | 1992 |
|
RU2020304C1 |
| Исполнительный орган манипулятора | 1985 |
|
SU1278198A1 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНИРУЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ПОДДЕРЖИВАНИЯ И ФИКСАЦИИ ОРГАНОВ | 2013 |
|
RU2657859C2 |
| Рабочий орган манипулятора | 1986 |
|
SU1419883A1 |
Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора. Цель изобретения - повьппение быстродействия. Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптического, а при снятии давления скачкообразно возвращается в первоначальное состояние. 2 ил. § (Л I Сжать/и I losdf/x Pi
Составитель Г, Коновалова Редактор С. Пекарь Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко
Заказ 2333/35 Тираж 639Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
| АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ МОЛОТКОВАЯ ДРОБИЛКА | 0 |
|
SU174063A1 |
| Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
