Устройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов Советский патент 1987 года по МПК G06K9/00 G06K11/00 

1 .

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов.

Цель изобретения состоит в надежно с 1;и.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 конструктивное выполнение блока формировани выходных сигналов.

,Устройство (фиг. 1) включает фотоприемники 1,.расположенные но окружности, усилители 2, сумматор З компараторы 4 и блок 5 формирования выходных сигналов (фиг. 2), содержащий первый элемент 6 ЖН, первую группу элементов 7,8 И, второй элемент 9 ИЛИ и вторую группу элементов 10 - 13 И

Показаны также управляющий выход 14 и группа управляющих выходов 15 18 устройства.

Устройство работает следующим образом.

Выходное напряжение сумматора 3 является опорным для компараторов 4 и выбирается из условия., что при равенстве сигналов на всех выходах усилителей 2 на выходах компараторо будут сигналы, равные О,

Таким образом изменение освещенности фотоприемников 1 приводит к одинаковому изменению выходного сигнала на выходах -всех усилителей и-не влечет за co6oii изменение сигналов на .входах и выходах блока 5,

.Если сигнал на выходе одного из усилителей 2 больше, чем на выходах остальных трех и при этом сигналы первых трех усилителей paB.HHj, то сигнал, отличный от пуля, будет лиш на выходе соответствующего этому ус лителю компаратора. При этом с выхода блока 5 подается сигнал, осуществляющий сдвиг по оси вверх. При появлении сигна.лов на выходе компараторов 4 осуществляется сдвиг по осям X и У вправо, влево, вверх и вниз.

При одновременном появлении выходных сигналов на выходах трех илн двух усилителей 2, соответствующих диаметрально противоположным фотоприемникам Г, в блоке 5 формируется сигнал управления перемещением фото17464 2

приемников 1 по .оптической оси, перпендикулярной плоскости изображения, в результате чего изменяется масштаб проекции на плоскость фотос приемников 1.

Изменение масштаба происходит до тех пор, пока сигналы на выходах всех трех компараторов 4 не станут равными О, что означает захват изобра}0 жения, или до тех пор, пока хотя бы на выходе одного из компараторов не появится нулевой сигнал. С этого момента блок 5 формирует выходные сиг-.- налы сдвига проекции изображения на

15 плоскость фотоприемников I. Этот режим работы осуществляется до тех пор, пока на выходах всех компараторов 4 не установятся сигналы, равные О, что означает, что проекция изображе20 ния на плоскость фотоприемников ограничена ими, т.е. нормализована.

Формула изобретения

Устройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, содержащее фотоприеш-тики, выходы которых подключены, к входам соответствующих уси30 лителей, выходы которых соединены с одними информационньми входами соответствующих, компараторов, и первый элемент ИЛИ, отли.чающе- е с я тем, что, с целью повьшения

35 надежности, оно содержит сумматор,- информационные входы которого подключены к выходам соответствующих усилителей, а выход соединен с другими информационными входами компа40 раторов, первую группу элементов И, входы которых подключены к управляющим выходам соответствующих компараторов J а выходы соединены с первьм и вторым входами первого элемента

5 ИЛИ, второй элемент ИЛИ, входы которого подключены к управляющим выходам компараторов, а выход соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход которого является управляющим

0 выходом устройства, и вторую группу элементов И, одни входы которых соединены с управляющими выходами соответствующих компараторов, другие входы подключеггы к выходу первого мента ИЛИ, а выходы являются управ- ляющлмк выходами группы устройства.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, и может быть использовано для поиска и захвата изображений в системах распознавания. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Поставленная цель достигается путем обеспечения независимости выделяемых признаков от освещенности изображения, чувствительности фотоприемников и коэффициентов передачи усилителей с помощью сумматора, подключенного к выходам усилителей и формирующего опорное напряжение для компараторов, а также блока формирования соответствующих управляющих сигналов. 2 ил. 2 сл со 4; 9) .

Iff i i i i

tftuKi

i

tftuKi

ff/rr f/Wfftt сравнения

a

Составитель A. Романов Редактор Н. Горват Техред В.Кадар Корректор С,

Заказ 2426/45 Тираж 672 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4