Стволовая погрузочная машина Советский патент 1987 года по МПК E21D1/04 

ной машины по стволу. С призабойной опалубкой 13 одним концом связана посредством поворотного механизма поворотная в горизонтальной плоскостр консольная рама 1. На раме 1 подвешен грейфер 3. Поворотный механизм выполнен в виде вертикальной стойки, 9 с продольным вырезом 10 в ее верхней части и горизонтально расположенных цапфы 14 и стержня 15, закрепленных в стойке 9. На верхней плоскости рамы 1 выполнен V-образный паз, в котором размещена цапфа 14. Один конец рамы 1 размещен в вырезе 10. Рама 1 посредством тяги 19 соединена со стержнем 15. При1

Изобретение относится к горной промышленности, а конкретно к устройствам для проходки и углубки вертикальных горных выработок.

Цель изобретения - повышение автономности и уменьшение поперечных габаритов при транспортировании погрузочной машины по стволу.

На фиг. 1 изображена стволовая погрузочная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, в нижнем положении; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4. - установка в рабочее или транспортное положение; на фиг. 5 - то же, транспортное положение мащинь ; на фиг. 6 - то же, вид сверху.

Стволовая погрузочная машина является составной частью проходческого комплекса и состоит из консольной рамы 1 с монорельсом 2, грейфера 3, подвешенного посредством канатов 4 лебедки 5 к тележке 6, приводимой в движение канатом 7 лебедки 8, поворотного механизма рамы и привода поворота рамы. Поворотный механизм включает вертикальную стойку 9 с продольным вырезом 10 в ее верхней части, смонтированную на опоре 11, установленной на каркасе 12 призабойной опалубки 13, горизонтальные цапфу 14 и стержень 15, закрепленные в стойке. Привод поворота рамы 1 включает лебедку 16, на барабане которой закреплены канаты 17, свободные концы которых соединены с призабойной опалубкой. На верхней плоскости рамы 1 выполнен фигурный V-образный паз 18, в котором расположена цапфа 14, а один конец рамы 1 размещен в вырезе 10 стойки 9. Рама 1 посредством тяги 19 соединена со стержнем 15. В верхней части опоры 11 связаны кольцом 20 жесткости. Призабойная опалубка посредством проушин 21 подвешена на канатах 22. Кабина 23 оператора с пультом управления машиной подвешена к раме 1 канатами 24 и установлена между каркасавод поворота рамы 1 выполнен в виде установленной на ней лебедки 16, на барабане которой закреплены канаты. Их свободные концы соединены с опалубкой 13. При опускании рамы 1 по стволу ее V-образный паз заводят за цапфу 14. Рама 1 принимает горизонтальное положение, а ее конец размещается в вырезе 10. В опалубке 13 прикрепляют канат. Грейфер 3 освобождают от подвески и подвешивают к канатам 4 лебедки 5. Перемешан грейфер 3 вдоль рамы 1 и поворачивая ее в горизон- тальной плоскости, производят уборку породы с поверхности забоя. 1 з.п. ф-лы, 6 ил

ми 12 призабойной опалубки 13 (фиг. 1) или под нижним каркасом (фиг. 2). К раме прикреплена тяга 25 для подвески грейфера в транспортном положении (фиг. 4 и 5). К

консольной части рамы прикреплена серьга 26 для соединения с крюком 27 подъемного каната. Для транспортирования породы применена бадья 28.

Стволовая погрузочная машина работает следующим образом.

0 На крюке 27 подъемного каната раму 1 опускают вниз по стволу до уровня поворотного механизма и отклоняют от оси ствола, а свободный конец тяги зацепляют за стержень 15. При дальнейшем опускании рамы

г ее V-образный паз 18 заходит за цапфу 14, в результате рама принимает горизонтальное положение, а ее конец размещается в вырезе 10 стойки 9. Кабина 23 оператора с грейфером приближается к внутренней поверхности каркаса 12 опалубки 13. Крюк

0 27 отсоединяют от рамы 1, канаты 17 прикрепляют к забойной опалубке, грейфер 3 освобождают от подвески к тягам 25 и подвешивают его к канатам 4 лебедки 5, кабину сажают на нижний каркас 12, а затем подключают стволовую погрузочную машину к пневмокоммуникациям ствола (не показаны). В случае удаления забоя ствола от низа опалубки на 3-4 м, рама может крепиться к поворотному механизму, расположенному в нижней части призабойной опалубки (фиг. 2).

Q Погрузг чная машина готова к работе. В забой опускают бадью 28, а грейфер опускают на породу, загружают его и разгружают в бадью. Перемещая грейфер 3 с тележкой 6 вдоль рамы и одновременно поворачивая раму в горизонтальной плоскости, произс водят уборку породы со всей поверхности забоя.

Перевод погрузочной машины в транспортное положение производят посредством операций, обратным указанным.

Формула изобретения

1. Стволовая погрузочная машина, включающая поворотную в горизонтальной плоскости раму, один конец которой соединен с призабойной опалубкой посредством поворотного механизма, грейфер, подвешенный на раме, и привод поворота рамы, отличающаяся тем, что, с целью повышения автономности и уменьшения поперечных габаритов при транспортировании погрузочной машины по стволу, поворотный механизм выполнен в виде вертикальной стойки с продольным вырезом в ее верхней части, горизонтально расположенных цапфы и стержня, закрепленных в вертикальной стойке,

-V

А

при этом на верхней плоскости рамы выполнен V-образный паз с возможностью вза- имозействия ее поверхности с цапфой при расположении одного конца рамы в продольном вырезе вертикальной стойки, причем стволовая погрузочная машина снабжена тягой, один конец которой соединен драмой, а другой - со стержнем, при этом рама установлена консольной.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворота рамы выполнен в виде лебедки, установленной на раме, и двух канатов, один конец каждого из которых закреплен на барабане лебедки, а другой конец - на призабойной опалубке.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проходки и углубки вертикальных горных выработок. Цель изобретения - повышение автономности и уменьшение поперечных габаритов при транспортировании погрузоч2f /ff / 22 1СЛ 00 N3 оо ьо

Z1

12,

„, /5 21 22 .

TS

2i Фие.З

3

15

Й/г. /

12

ZB

2V

23

/

Фиг. 5

23

Фиг. 6

Редактор И. Шулла Заказ 2730/22

Составитель Л. Черепенкина Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 454Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4