(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редуцирования частоты вращения валов высокоскоростных двигателей.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое и жесткое колеса. В этой передаче использован кулачковый гидродинамический генератор волн, что вызывает необходимость применения щироких зубчатых венцов для гибкого и жесткого колесСА.
Недостатком этой передачи является значительная, неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев колес.
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое - упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса. Радиально жесткое кольцо жесткого колеса этой передачи набрано из 14 зубчатых колец, а упругое в окружном направлении кольцо представляет собой диск с равномерно расположенными по окружности брусьями равного сопротивления, удерживающими радиально жесткие зубчатые кольца от вращения. За счет такого выполнения жесткого колеса в передаче обеспечивается выравнивание нагрузки по длине зубьев 1|.
Недостатком этой передачи является довольно сложная конструкция жесткого колеса.
10
Цель изобретения - упрощение конструкции.
Указанная цель достигается тем, что зубья жесткого колеса, контактирующие с зубьями гибкого колеса, выполнены на 15 упругом в окружном направлении кольце, сопряженном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывания.
Целесообразно выполнить упругое в ок20 ружном направлении кольцо тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнить смазочные канавки. На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез. Передача еодержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущем валу 2 генератор 4 волн, связанное с корпусом 1 одним торцом гибкое колесо 5, в котором установлен генератор 4 волн и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец 6 и 7. Упругое в окружно1М направлении кольцо 6 выполнено сплощным тонкостенным с зубьями на внутренней поверхности, контактирующими с зубьями гибкого колеса 5. Упругое кольцо 6 соединено с ведомым валом 3 со стороны свободного торца гибкого колеса 5 посредством .фланца 8 и установлено в радиально жесткое кольцо 7 без радиального зазора по больщой оси генератора 4 волн с возможностью проскальзывания относите.аьно жесткого кольца 7, т. е. закручивания относительно фланца 8. Зазор в сопряжении колец 6 и 7 при отсутствии в передаче генератора 4 волн также весьма мал и находится в пределах посадки скольжения. На внутренней поверхности кольца 7 выполнены канавки 9 для подвода смазки. Передача работает следующим образом. При вращении вала 2 получает вращение связанный с ним генератор 4 волн, который деформирует гибкое колесо 5, находящееся в зацеплении с зубьями упругого кольца 6. За счет деформации гибкого колеса 5 и его зацепления с зубьями кольца 6, последнее получает вращение и передает его валу 3. При этом кольцо б остается круглым, т. е. радиальной деформации практически не имеет, так как этому препятствует жесткое кольцо 7. В то же время упругое ь окружном направлении кольцо 6 имеет возможность под действием крутящего момента закручиваться внутри кольца 7 в cooTBeTCtBHH с закруткой гибкого колеса 5. Последнее обстоятельство способствует выравниванию нагрузки по длине зубьев и тем самым приводит к повышению нагрузочной способности и долговечности передачи. Благодаря наличию канавок 9, облегчающих подвод смазки, уменьщается трение при относительном окружном перемещении образующих кольца 6 вследствие закручивания его стенки. В выполнении волновой зубчатой передачи, показанной на чертеже, использован гидродинамический генератор 4 волн, что обусловило применение широких зубчатых венцов с щириной 0,4-1 от диаметра венца гибкого колеса 5. Предлагаемое изобретение может быть использовано также в волновой передаче с относительно узкими зубчатыми венцами гибкого и жесткого колес, например, при использовании кулачкового с гибким подщипником или дискового генераторов волн, где также будет способствовать выравниванию нагрузки по длине зубьев. Благодаря выполнению упругого в окружном направлении кольца сплошным тонкостенным и размещению на нем зубьев жесткого колеса, контактирующих с зубьями гибкого колеса, может быть разработана довольно простая конструкция, обеспечивающая выравнивание нагрузки по длине зубьев колес волновой передачи. Формула изобретения 1.Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое -- упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубья жесткого колеса, контактирующие с зубьями гибкого колеса, выполнены на упругом в окружном направлении кольце, сопряженном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывания. 2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что упругое в окружном направлении кольцо выполнено тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнены смазочные канавки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 649909, кл. F 16 Н 1/00, 1977. 2.Патент США № 3161080, кл. 74-640, 1969 (прототип).
