Волновая зубчатая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 F16H57/04 

Ф«а 4е

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - повышение КПД и уменьшение продольных габаритов за счет устранения осевых усилий на опоры генератора при использовании волновой передачи в торцовом исполнении .

На фиг. 1 изображена волновая зубчатая торцовая передача, продольный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. k разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 2.

Волновая зубчатая передача Содержит корпус 1, неподвижно установленное в нем жесткое зубмаroe колесо 2, гибкое зубчатое колесо 3, соединяющееся с ведомой шлицевой втулкой k, и торцовый кулачок 5 скольжения, в центральной части которого имеется шлицевое отверстие 6. Нагнетатель состоит из жесткого зубчатого звена 7, гибкого зубчатого звена 8, по периферии которого во впадинах между зубьями выполнены осевые каналы 95 и уплотнительной втулки 10,

Числа зубьев жесткого колеса 2 и жесткого звена 7 равны между собой; числа зубьев гибкого колеса 3 и гибкого звена 8 равны между собой. 8 тоцовом кулачке 5 скольжения в зоне зацепления колес 2 и 3 выполнены - сквозные карманы 11, кольцевые 12 и радиальные 13 каналы, расположенные на торцах кулачка 5 и соединяющиеся между собой. На внутренней поверхности карманов 11 установлены эластичны уплотнительные V-образные элементы 1. Корпус 1 передачи герметизирован прокладкой 15 и эластичной манжетой 16, имеет канал 17 с пробкой 18 для удаления воздуха и бачок 19 сообщающийся с каналами 12 трубкой 20.

Передача работает следующим образом.

Гибкое зубчатое копесо 3 деформируется и вводится в зацепление с жестким колесом 2 с помощью шлицевой втулки Ц и прокладки 15. Передача в собранном состоянии заполняется смазкой через горловину бачка 19, а воздух удаляется через канал 17.

В процессе работы кулачок 15 получает вращение и перемещает яолмы деформирования по гибкому колесу 3

S

5

и гибкому звену 8, зацепляющимся с жестким колесом 2 и звеном 7. В результате волнового воздействия гибкие колеса получают редуцированное вращение.

Зона высокого давления образуется в карманах 11 при входе зубьев гибкого звена 8 во впадины жесткого коле- Q са 7 нагнетателя, его зубья вытесняют смазку из уменьшающихся замкнутых полостей и через каналы 9 давление передается в карманы 11, замкнутые V-образными упругими элементами 1. Избыточным давлением смазки V-образ- ный упругий элемент k прижимается к корпусу 1 и гибкому колесу 3 препятствуя тем самым истечению смазки. Низкое давление в нагнетателе и в карманах 11 возникает при выходе зубьев гибкого звена 8 из впадин жесткого звена 7.

Деформация V-образных упругих элементов 1Ц и подпитка смазкой карманов 11 происходит за счет разности давлений в каналах 13 и карманах 11 как из внутренней полости передачи через Зозор между уплотнительной втулкой 10 и гибким звеном 8, так и из бачка 19 по трубке 20, каналам 12 и 13 через карманы 11. При этом V-образный упругий элемент 1 деформируется, создавая зазоры для протекания смазки.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн со смазочными каналами, нагнетатель, включающий гибкое и жесткое со смазочными каналами звенья и уплотнительную втулку, и сообщающуюся с каналами систему смазки с масляной ванной, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения продольных габаритов за счет устранения осевых усилий на опоры генератора при исполнении волновой передачи торцовой, в торцовом кулачке генератора в зоне зацепления колес выполнены сквозные карманы, а передача снабжена расположенными в последних V-образными упругими элементами, сообщающимися с нагнетателам и внутренней полостью 5 корпуса каналами, корпус передачи

герметизирован, а. масляная ванна вы-j полнена в виде бачка.

0

0

5

0

& wLjSl

f tf

4

l

4 1

U

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить КПД и уменьшить продольные габариты передачи за счет устранения осевых усилий на опоры генератора при использовании торцовой волновой передачи. Для этого в торцовом кулачке 5 скольжения выполнены сквозные карманы 11, расположенные в зонах зацепления зубчатых колес. Кулачок 5 сообщается с нагнетателем и внутренней полостью через систему каналов 12. На внутренней поверхности карманов 11 установлены V - образные эластичные упругие элементы 14. Корпус 1 передачи герметизирован. 5 ил.

IlOSijSl

5-5

Фаг. 2

ГТ