Многоканальный релейный регулятор Советский патент 1987 года по МПК G05B1/01 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приборах активного контроля размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках.

Целью изобретения является повышение точности рет улятора.

На чертеже приведена функциональная схема регулятора.

Регулятор содержит датчик 1 контролируемого параметра, задатчик 2, первый,..., (и-1)-й, k-й,...,(n- 1)-й сумматоры 3 - 6, первый,..., (k-1)-й, k-й,..., (п-1)-и масштабирующие блоки 7 - 10, первый,..., (k-I )-й,k-й, . . ., (п-О-й релейные блоки 11 - 14, первый,..., (К-1)-й k-й,.,., (п-1)-й, п-й элементы НЕ 15 - 19, первый,..,, (k-1)-й, k-й, (п-1)-и элементы И-НЕ 20 - 23, объект 24 управления,второй,..., (k-1)-й, k-fi,..., п-й исполнительные механизмы 25-29, первый, второй, ..., (k-l)-A, k-й,..., п-й сигнализаторы 30 - 34,

В качестве релейных блоков 11 - 14 применяются двухпоэиционные релейные блоки, типа sign-реле, выполненные в нид{ компаратора, реализован- iioro на операционном усилителе.

Б частном с лучае совокупност, .-умматора 3 и масштабирующег о блока 7 в каждом канале регулирования может быть реализована на одном операционном усилителе.

В качестве сиг иализаторов 30 - 34 могут бьп ь применены как световые (лампорь е) , так и звуковые сигнализаторы.

Регулятор работает следующим обра 3(jM.

Ныход юй сиг иал задатчика 2 поступает Ш1 входы масштабирующих блоков 7 - К), на )дах которых формируются сигналы п , U д, 1,ц , II .„ иелисоотношениег- и . т ч .

(1.7 U,,. В|,1:-.,.;л11ые

J О

ма.сш аб:. блоког / - 10 u4.K Tyiian r на nvpnibif (niincf ; ируыщие)

входы ССОТ. Н- ( rrf HHti ( ,,П чрии 3-6.

,П :од1 1)й iii iia. i датчика 1 коитроли- 1)уемого иа{)аметра поступав на вто- 6,

рые (прямые, г(Х()ДЫ с:у ма 1 оро 3

в ксугорых CMiHaji ки чпка 1 к о н т р 11 л 11 р у f м о г о г; а 1) d м с -с р а г;), i и м и в а - стся с; прчмасип апиропанным ()м uii in MuiKa 2. Кс ли (ыходной с:1ПТ,;1л 1 кит р 1Дпрусмог.)

параметра равен нулю, то независимо от величины снг налсв на выходах масштабирующих блоков 7 - 10 на выходах релейных блоков 11-14 форми руются сит налы логической 1,в результате чего на выходах злемента НЕ 19 и элементов И-НЕ 20 - 23 формируются соответственно логические сигналы 1, 1, 1, 1, 0,ТаJO кое распределение логических сигналов приводит к включению сигнализатора 34 и исполнительного механизма 28,

Если выходной сигнал датчика 1

J5 контролируемого параметра отличен от нуля и выполняется условие и, 2

Ug, ТО на входе злемента НЕ 18 формируется сиг-нал, соответствующий. логическому О, а на выходах осталь20 ных элементов НЕ 15 - 17 формируются сигналы, соответствующие лог ичес- кой 1, В результате этого на выходах злемента НЕ 19 и элементов И- . 20 - 23 формируются соответствен 5 но логические сигналы 1, 1, 1, О, 1. Такое распределение логических сигналов приводит к включению только одного сигнализатора 33 и одного исполнительного механизма 27.

30 При остальных значениях выходно- I o с игнала датчика 1 контролируемого параметра регулятор работает анало- гичным образом.

Таким образом, сиг нализаторы 30 35 34 указывают на номер размерной груп- лы, ; которой оказывается деталь, 11рс111 едшая контроль, а исполнительные механизмы формируют управляющие сигналы на выполнение автоматической

40 подналадки металлообрабатывающего

cTaiuca, если разме-р детали отличается от номинал ьног о .

Предлагаемый регулятор может быть 45 использован не только в многокомандных э,1тектронных автоподналадчиках для станков, но также в контрольных сиг- - с:ортировоч)1ых автоматах, производящих рачб{)аконку деталей на любое 50 числе; размерных групп, например,для решения залач селективной сборки узлон. При фol1 пIpoвaнии на выходе датчика Koiriролируемог о параметра СИ1нала с разрешающей способностью 55 10 мВ/мкм иогрешносгь срабатывания команд в абсолютных значениях измеряемой величины составляет О,1 мкм, а гис Ч резис 0,2-0,3 мкм и не зави- си 1 от диапазона преобразования.

ормула

3

зоб

132

р е т е н и я

Многоканальный релейный регулятор, содержащий п исполнительных механизмов, п сигнализаторов, соединен- ных входами с входами соответствующих исполнительных механизмов, и задатчик, соединенный выходом через соответствующие масштабирующие блоки с первыми входами (п-1) сумматоров, 10 подключенных вторыми входами к выходу датчика контролируемого параметра, а выходами - к входам соответствующих релейных блоков, отличающийся тем, что, с целью повы- )5

1322226

шения точности регулятора, в чего дополнительно ввелены п элементов НЕ и (п-1) элементов И-ИЕ,пр-и- чем выход k-1 o релейног о блока соединен с входом k-ro элемента НЕ,с первым входом k-ro элемента, и с (k+2)-MH входами остальных элементо И-НЕ, начиная с (k+D, второй вход k-ro элемента И-НЕ подключен к выходу (k+1)-ro элемента НЕ, а его выход - к входу (k-t-l)-ro исполнительного механизма, вход п-го элемента НЕ соединен с выходом первого элемента НЕ, а выход - с входом первот о исполнительного механизма.

//1-//-U .

Редактор О,Головач

Составитель Ю.Гладков

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2863/43 Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCfP

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Д/5

Ппоизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,, 4

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приборах активного контроля размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках.Целью изобретения является повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того,что выходной сигнал задатчика масштабируется Б масштабирующих блоках и подается на входы сумматоров, в которых сравнивается с выходным сигналом датчика контролируемого параметра, который поступает на вторые входы сумматоров. Выходные сигналы сумматоров поступают на входы релейных блоков, выходные сигналы которых зависят от знаков выходных сигналов сумматоров.Выходные сигналы релейных блоков поступают на входы соответствующих элементов НЕ и на соответствующие входы элементов И-НЕ, на выходах которых формируется сигнал управления, соответствующий размерной группе, к которой принадлежит размер контролируемой детали. Этот сигнал включает сигнализатор соответствующей размерной группы и соответствующий исполнительный механизм.1 ил. (Л к