Устройство для регулирования технологических параметров Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автомати и может быть использовано для регулрования технологических параметров, например в цветной металлургии.

Цель изобретения - расширение фуциональных возможностей устройства счет обеспечения формирования асимметричного управляющего сигнала,

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные диаграммы выходных сигналов его элементов.

Устройство содержит формировател 1 импульсов управления, первый 2 и второй 3 делители напряжения, дифференциальный интегратор 4, первый 5 и второй 6 компараторы, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ первьй 10 и второй 11 элементы И, первый 12 и второй 13 усилители мощности, генератор 14 сигналов, первый 15 и второй 16 резисторы, первый 17 и второй 18 конденсаторы, оп

рационный усилитель 19 и исполйител ный механизм 20.

На фиг. 2 и,

и и, сигналы на

прямом и инверсном выходах генератора 14 сигналов, U, - сигналы на выходах i элементов устройства для случая, когда выходной сигнал задатчи- ка параметра больше выходного сигнала датчика параметра; u - то же для случая, когда выходной сигнал задат- чика параметра меньше выходного сигнала датчика параметра.

Устройство работает следующим образом.

Под действием .выходных сигналов и UE формирователя 1 импульсов управления происходит изменение выходного сигнала U интегратора 4. Одновременно выходные сигналы формирователя ,1 являются paзpeшшoщи И для первого 10 и второго 11 элементов И. При поступлении высокого потенциала Uu на делитель 2 напряжения выходной сигнал интегратора 4 начинает увеличиваться до максимального значения и поступает на объединенные прот.1ые входы первого и второго компараторов 5 и 6,

Допустим, что сигнал задатчика 8 больше сигнала датчика 7, т.е. Ug IL , тогда на выходе элемента И 10 появляется сигнал, пропорциональный- величине рассогласования Ug-1) , Причем коэффициент пропорциональности, определяется ско ростью нарас0

тания выходного сигнала интегратора 4, задаваемой делителем 2 напряжения, выполненном, например, в виде потенциометра. В течение времени спада сигнала U сигнал на выходе элемента И 10 имеет низкий уровень в связи с поступлением на его третий вход сигнала и„ низкого уровня (логического нуля).

В течение одного цикла выходной сигнал включает усилитель 12 мощности на время, пропорциональное сигналу рассогласования., t В случае, если U, U., то управляющий сигнал в соответствии с-диаграммами Uj и| , Ujp и UlJ, пояй- ляется только на выходе элемента И 11 и включает усилитель 13 мощности на время, пропорциональное сигналу рассогласования. Коэффициент пропорциональности в этом случае определяется скоростью спада выходного сигнала интегратора 4, задаваемой дели0

25 телем 3 напряжения

Таким образом, предлагаемое устройство обладает расширенньми функциональными возможностями за счет формирования управляющих сигналов на его 30 выходах с коэффициентом пропорциональности, различным для каждого выхода.

Формула изобретения

25 Устройство Для регулирования технологических параметров, содержащее генератор сигналов, датчик и задатчик параметра, элемент И-НЕ, первый и второй элементы И, первьш и второй

40 усилители мощности, первый и второй .компараторы, соединенные прямыми входами с первым выходом генератора сигналов, инверсньми входами - с выходами датчика и задатчика параметра со45 ответственно, выходы первого и второ- го компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И соответственно и входам элемента И-НЕ соединенного выходами с вторыми входа5Q ми первого и второго элементов И,подключенных вькодами к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, выходы которых являются выходами устройства, отличающеgg е с я тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения формирования асимметричного управляющего сигнала, третьи входы первого и второго элеJ 1

ментов И соединены соответственно с вторыми и третьими выходами генерато ра сигналов, состоящего из формирователя импульсов 1 управления, перво го и второго делителей напряжения и дифференциального интегратора, соединенного выходом с первым выходом генератора сигналов, а инверсным и

Фиг.2

Составитель В.Солончук Редактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор А,Тяско

Заказ 3106/41 Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35., Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

325414

прямым входами - с выходами соответственно первого и второго делителей напряжения-, подключенных входами

- соответственно к прямому и инверсному выходам формирователя импульсов управления, соединенньтм соответственно с вторым и третьим выходами генератора сигналов.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования технологических параметров, например, в цветной металлургии. Целью изобретения является расширение функциональных возможно.с- тей за счет обеспечения формирования асимметричного управляющего сигнала. Устройство содержит формирователь 1 импульсов управления, делители 2 и 3 напряжения, дифференциальный интегратор 4, компараторы 5 и 6, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ 9, элементы И 10 и 11., усилители 12 и 13 мощности, генератор 14 сигналов, резисторы 15 и 16, конденсаторы 17 и 18, операционный усилитель 19, исполнительный механизм 20. Формирование асимметричного управляющего сигнала в устройстве позволяет обеспечить различные коэффициенты пропорциональности для разных знаков сигналов рассо- Л гласования, что требуется в ряде технологических процессов, например при обогащении руд цветных металлов. 2ш1. . -ч L.-.