Устройство для оценки работы операторов Советский патент 1987 года по МПК G09B9/00 

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано при обучении операторов технологических объектов и в научно-исследовательских целях.

Целью изобретения является повышение точности и упрощение устройства.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство для оценки работы операторов состоит из нескольких одинаковых радиальных цепей, сходящихся к одной последовательности. Число радиальных цепей равно числу регулируемых параметров одного или несколько объектов, управляемых одним или несколькими операторами.

Каждая радиальная цепь содержит последовательно включенные сумматор 1, блок 2 выделения- модуля сигналов, ограничитель 3 амплитуды сигналов, коммутатор ,4 и блок 5 масштабирования. Последовательная цепь состоит из сумматора 6, интегратора 7, коммутатора 8, индикатора 9 и переключателя 10 режимов работы.

Коммутатор 4 может быть выполнен в виде реле, замыкающий контакт которого соответствует прямому входу, размыкающий - инверсному, а переключающий - его выходу

Блок 5 может быть выполнен в виде операционного усилителя с регулируемым резистором в цепи отрицательной обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на прямой и инверсный входы каждого из сумматоров 1 поступают напряжения, пропорциональные заданному и фактическому значениям соответствующего регулируемого параметра. Переключатель 10 разомкнут и управляющие входы коммутаторов 4 и интегратора 7 обесточены. Коммутатор 4 открыт по инверсному входу. Заданное напряжение через коммутатор 4 и блок 5 поступает на индикатор 9 через коммутатор 8, устанавливаемый последовательно в соответствующее положение.

Изменяя вручную коэффициент передачи блока 5, устанавливают по индикатору 9 значение напряжения, равное максимальному напряжению задания данного канала. Таким образом осуществляется операция ручного нормирования сигнала, в результате чего коэффициент передачи блока 5 устанавливается обратно пропорциональным напряжению задания. Основная погрешность измерения определяется классом точности индикатора 9. С целью повышения точности измерений и скорости считывания показаний рекомендуется использовать цифровую индикацию.

Интегратор 7 может находиться в одном из типовых режимов работы: установка

нуля операционного усилителя и установка с помощью входного делителя коэффициента усиления (постоянной времени), совмещенная со сбросом репления, а также задаваемые переключателем 10 режимы фиксации решения и интегрирование. В исходном состоянии осуществляют сброс интегратора 7 и установку нуля усилителя по индикатору 9 в последнем положении ко.ммутатора 8. Затем производится установка требуемого коэффициента передачи входного делителя (постоянной интегрирования) по результатам замера напряжения на входе и выходе интегратора 7, работающего в режиме усиления, в предпоследнем и последнем положениях коммутатора 8. Требуемое значение коэффициента усиления для данного технологического процесса выбирается экспериментально с таким расчетом, чтобы при существующей обученности операторов и допускаемых ими ошибках регулирования за цикл управления получить достаточно большое значение выходного напряжения интегратора 7 без его насьшхения, максимально используя диапазон линейного изменения выходного сигнала. Для однозначности получаемых на индикаторе 9 оценок управления при непостоянном значении коэффициента усиления (постоянной интегрирования) необходимо формировать оценку из произведения показаний индикатора 9

и величины коэффициента усиления интегратора 7.

Коммутатор 8 устанавливают в предпоследнее положение.

Включение рабочего режи.ма устройства (режима интегрирования интегратора 7)

осуществляется включением переключателя 10, в коммутаторах 4 закрываются инверсные и открываются прямые входы. Ошибка регулирования каждого канала с выхода сумматора 1 через блоки 2 и 3, коммутатор 4 и блок 5 поступает на соответствующий вход сумматора 6, в котором осуществляется суммирование преобразованных ошибок по всем каналам и затем индикация полученной суммы на индикаторе 9 в предпоследнем положении коммутатора 8.

Допустимый уровень ошибки регулирования реализуется путем ограничения сигнала ошибки «снизу в блоке 3, обладающем характеристикой типа «зона нечувствительности.

В конце цикла управления переключатель 10 отключают, осуществляя тем самым режим фиксации решения, и полученное на интеграторе 7 напряжение считывают с индикатора 9 в последнем положении коммутатора 8 в виде второй оценки.

После сброса репгения с помощью устройств управления интегратором 7 схема возвращается в исходное состояние.

Формула изобретения Устройство для оценки работы операторов, содержащее группу сумматоров, прямые входы которых являются соответствующими входами заданных параметров устройства, инверсные входы - соответствующими входами контролируемых параметров устройства, а выходы соединены с входами соответствующих блоков выделения модуля сигналов, выходы которых подключены к входам соответствующих ограничителей амплитуды сигналов, сумматор, выход которого соединен с информационным входом интегратора, управляющий вход которого подключен к выходу переключателя режима работы, и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и упрощения устройства, оно содержит группу коммутаторов, прямые входы которых подключены к выходам соответствующих ограничителей амплитуды сигналов, инверсные

входы - к прямым входам соответствующих сумматоров группы, а управляющие входы - к выходу переключателя режима работы, группу блоков масщтабирования, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы, а выходы - с соответствующими входами сумматора, и коммутатор, выход которого подключен к входу индикатора, информационные входы группы - к выходам соответствующих блоков масщтабирования, один вход - к выходу второго сумматора, а другой вход - к выходу интегратора.

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано при обучении операторов технологических процессов и в научно-исследовательских целях. Цель изобретения - повышение точности и упрощение устройства. Цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее сум.матор 6, интегратор 7, индикатор 9, переключатель 10 режима работы, группу сумматоров 1, блок 2 выделения модулей сигналов и ограничителей 3 амплитуды сигналов, введены группа коммутаторов 4, группа блоков 5 масштабирования . и коммутатор 8 со схемными соединениями, указанными в формуле. Упрощение устройства достигнуто исключением блоков преобразования и деления, а также двухкоорди- натного индикатора. 1 ил. со ю сд ел сд