Манипулятор для бурения шпуров Советский патент 1960 года по МПК E21D9/10 

Известны манипуляторы для бурения шпуров, устаиов.ченные ча породопогрузочной машине. Недостатком конструкций манипулиюров является то, что их необходимо снимать с нородоногрузочных маИ1ИН после окончания бурения шпуроь, на что затрачивается лшсто времени и труда.

Отличительная особенность прсд-лагаемого ма11инулято)а состопг в выполнении его в качестве составляющего элемента погрузочной маН1ИНЫ. Для установки такого манипулятора в рабочее положение применена шарнирно укрепленная на раме погрузочной мапгпны п несущая каретку манипуляторов направляющая, поворотная в вертикальной п горизонтальной плоскостях.

На чертеже показана установка гидравлических манипуляторов д.1и бурения ninypOB с погрузочных машип типа ППМ в двух проекг иях.

Манипуляторы состоят из каретки /, перемещающейся по направЛЯЕОП1ИМ 2, закрепленным на погрузочно машпне вдол) конвейера. В нроущинах каретки шарнирно закреплена стрела 3 трубчатого сечения.

Перемещение (поворот) стрелы в горизонтальной плоскости осуществляется вручную, а в вертикальной - npsi помощи гидродомкрата /Закрепление стрелы в требуемом положении li горизонтальной плоскости производится при помощи щлицевого фиксатора.

На конце стрелы ншрнирно закренлен автоподатчик 5 с бурильной ма1ниной 6.

Автоподатчик может поворачиваться вокруг горизонтальной оси АА и вертикальной ББ. Новорот автоподатчнка в обеих плоскостях мропзводнтся при помощи гидродомкрата 7, а фиксация автоподатчпка ь тpeбye o.м положении посредством горизонтального 8 и вертика; ьного .9 шлицевых фиксаторов. Гидродомкрат 7 расположен относительно стрелы и автоподатчика таким образом, что во время его работы возни каст вращающий момепт отиосителыи) осей АА и ББ. Поэтому в завиЛ1 132592,- 2 -снмости от того, какой фиксатор будет открыт, в той плоскости и будет лроисходнть поворот автоподатчика.

Автоподатчик закреплен в нижних направляющих W. Возможность перемещения автоподатчика в нижних наиравляющих обеспечивает компенсацию отхода его от забоя при различных углах поворота стрелы. Направляющие предназначены также для создания предварительного )аснора между автоподатчиками и забоем, что обеспечивает устойчивость манипуляторов во время забуривания и бурения шпуров.

После обуривания забоя гидроманипуляторы приводятся в транслортпое положение и отводятся в заднюю часть иогрузочной мапшиы но направляющим 2. Направляющие 2 крегштся к машине в двух точках. Крепление в передней части обеспечивает поворот паправляк)И1,их в вертикальной плоскости. Крепление в задней точке допускает перемещение направляющих относительно конвейера при его поворотах. Кроме этого, направляющие имеют 1нарпир 11. Такая конструкция направляюпдич обеспечивает поворот, иодъем и онускание конвейера при установленных в транспортное положение гидроманипуляторах. Неремеп1енис гидроманипуляторов по направляющим механизировано.

Управление работой бурильных машин и перемещеипя.ми стре;1 производится посредством кранов 12 с пультов управления, расположенных на каретках манинуляторов. Гидронасос с приводом устанавливается иа раме породопогрузочной машины. От гидронасоса масло под давлением 40-60 атм поступает к пультам управления, а затем к гидродомкратам.

Н р е д м е т и з о б р е т е н и я

Манииулятор для бурении шнуров, установленный иа иopoдoiIOJpyзочной машине, применяемой при проходке подготовительиых горны выработок, отличающийся тем, что, с целью сокраигения времени на вспомогательные операции при бурении, он выполнен в качестве составляющего элемента погрузочной машины, для перемеи1ения и уста повки которого в рабочее положение нрименена шарннрно укрепленная на раме машины и несущая каретку манипулятора направляюн;ая, иогюротная как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях.