Навесной манипулятор Советский патент 1978 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к горной промышленности.

Известен навесной манипулятор, монтиру-емый на проходческой машине и предназначенный для механизации бурения шпуров. Этот манипулятор имеет опору, на которой шарнирно крепитсястрела, несущая снабженный бурильной машиной автоподатчик, на рабочем конце которого закреплены распорные домкраты. Это устройство снабжено приводами для обеспечения заданных движений стрелы и податчика ij .

Недостатком этого манипулятора является то, что на его навеску затрачивается мнго времени.

Наиболее близким решением к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является навесной манипулятор, включающий шарнирно- закрепленную на опоре стрелу, несущую автоНодатчик с бурильной машиной и распорными гидродомкратами 2j .

Недостатком этого манипулятора является то, что на его навеску затрачивается мнго Бремени.

Целью изобретения - является уменьшение времени навески манипулятора.

Это достигается тем, что автоподатчик снабжен телескопическими поворотными опорами, шарнирно-закрепленными на его корпусе, а стрела выполнена на нескольких частей, которые скреплены между собой посреством разъемных соединений.

На фиг. 1 изображена погрузочная машина с установленными на ней двумя навесными манипуляторами предлагаемой конструкции (причем один; из них изображен в положении съема с машины), вид сбоку; ка фиг, 2 - то же, вид сверху.

Навесной манипулятор устанавливается на транспортирующей машине 1 и имеет опору 2, на которой шарнирно закреплена стрела 3, состоящая из двух быстроразъемных частей, соединенных между собой подвижным хомутом 4, На свободном конце стрелы 3 шарнирно закреплен автоподатчик 5, на корпусе которого шарнирно закреплены телескопические поворотные опоры 6, а также установлены бурильная машина 7 и распорные домкраты 8. Манипулятор имеет приводы - силовые цршнндры 9, 1О и пульт 11 управления служащие для обеспечения его заданных движений. Манипулятор работает следующим образом. После окончания бурения транспортирую щая машина 1 с навещенным на нее стрел ввдным манипулятором останавливается в требуемом месте выработки. Стр)елой 3, управляемой с помощью цилиндров 9, 10 и пульта 11, . автоподатчик 5 разворачивается в наиболее удобное положение, у стенки выработки, где телескопические поворотные опоры 6 приводятся в рабочее положение, т, е. регулируются по высоте и поворачиваются в нужном направлении. После этого движением стрелы 3 вниз автоподатчик 5 поворачивается в вертикальной плоскости на выбранный по условиям устойчивости угол, окончательно устанавливается на почву выработки параллельно ее стенке и при необходимости раскрепляется . домкратами- S, Когда установка автоподатчика 5 в уст чивое положение закончена, подвижный хомут 4 разжимается и отодвигается в сторо ну по стреле 3, обе части стрелы при этом Ш 222 : :i2ki iXy/ -У /;ххх;уоу ххч ух/хХ iiii разъединяются и отводятся в соответствующие стороны, т. е, к мащине 1 и к стенке выработки. Далее транспортирующая машина с оставленной на ней опорой, цилиндром и частью стрелы отъезжает в сторону и используется по своему прямому назначению. Навещивание манипулятора перед урением осуществляется в порядке, обратном вышеописанному. форм у л а изобретения. Навесной манипулятор, включающий щарнирно-закрепленную на,опоре стрелу, несущую автоподатчик с бурильной машиной и распорны.ми гидродомкратами, отличающийся тем, что, с целью уменьщення времени навески манипулятора, автоподатчик снабжен телескопическими поворотными опорами, щарнирно-закрепленными на его корпусе, а стрела выполнена из нескольких частей, которые скреплены между собой посредством разъемных соединений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 265811, ют. Е 21 С 11/00, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 332218. кл, Е 21 С 11/00. 19691; 47 J 2// / . оОу-.ччууУ 5 x//Xч vx Xч V - A ASУУ/ ; 71