Шарнирно-рычажный механизм одностороннего вращения Советский патент 1987 года по МПК F16H21/00 

10

Р:

15,

где Р

f

20

п

РГ W 11326823

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ша- тунным механизмам, и найдет применение в устройствах, где требуется устойчивое, надежное однонаправленное вращение ведомого звена.

Цель изобретения - снижение металоемкости механизма за счет упрощения конструкции устройства, исключающего неопределенность движения, и повышение надежности его работы.

На фиг.1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Механизм содержит основание 1 и размещенные на нем по меньшей мере два кривошипа 2 и 3, из которых один, например 2, является ведущим. Между собой кривошипы 2 и 3 шарнирно связаны шатуном 4; Ведомый кривошип 3 должен иметь устойчивое однонаправленное вращение, например, по часовой стрелке, для чего на его оси установ- 25 лено устройство для исключения неопределенности движения в виде двухрядной шариковой или роликовой обгонной муфты 5. Наружное кольцо 6 обгонной муфты 5 имеет две гладкие беговые дорожки, по которым катятся шарики (или ролики) 7, и жестко связано с основанием 1. Внутреннее храповое кольцо 8 жестко закреплено на оси ведомого кривошипа 3 и имеет одну гладкую беговую дорожку 9, выполняющую вместе с дорожкой наружного кольца 6 роль подшипника качения, и храповую дорожку 10, на которой выполнены храповые зубья 1.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 через ша- тун А кривошипу 3 сообщается вращение в ту же сторону,, Однако, когда кривошип 3 расположится вдоль прямой А-Д, проходящей через оси вращения кривошипов 2 и 3, в его движении нас- тупает неопределенность, и при враще- ии кривошипа 2 в ту же сторону криошип 3 может повернуться в другую сторону. При этом шарики 7 храповой орожки 10 при правильном вращениип ривошипа 3, находившиеся во впадиах между зубцами 11 и допускавшие ращение оси кривошипа 3 в наружном ольце 6, скосами обратной стороны зубцов 1 1 заклиниваются между кольца- w 1И 6 и 8. Обратное вращение кривошипа 3 остан его вращен Шарики 7 х скатываютс ми 1 1 и не вошипа 3.

Механи двух криво чество муф ную работу по формуле

30

35

40

45

Форму

Шарнирн стороннего нование, р шей мере д рых ведущи кривошипа для взаим шипами ус неопредел личаю целью сниж вьш1ения н исключени ны в виде наружные ко связаны ние храпо ветствукиц количество ле

50

где Р

55

1/

па 3 останавливается и продолжается его вращение в рабочем направлении. Шарики 7 храповой дорожки 10 снова скатываются %о впадины между зубьями 1 1 и не препятствуют вращению кривошипа 3.

Механизм может содержать и более двух кривошипов. В этом случае количество муфт 5, обеспечивающее надежную работу механизма, определяется по формуле

Р:

5

5,

где Р

f

0

п

РГ W 5

п 0

5

0

5

число кинематических соединений одностороннего вращения (обгонных муфт); число подвижных звеньев механизма;

число реверсивных кинематических пар пятого клас- са;

число степеней свободы механизма. Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм одностороннего вращения, содержащий основание, размещенные на нем по меньшей мере два кривошипа, один из которых ведущий, шарнирно связанные с кривошипами шатуны и предназначенные для взаимодействия с ведомыми кривошипами устройства для исключения неопределенности их движения, отличающийся тем, что, с. целью снижения металлоемкости и по- вьш1ения надежности, устройства для исключения неопределенности выполнены в виде двухрядных обгонных муфт, наружные гладкие кольца которых жестко связаны с основанием-, а внутренние храповые кольца - с осями соот- ветствукицих ведомых кривошипов, а- количество муфт определено по формуле

W

5

п w

0

где Р

5

1/

число кинематических соединений одностороннего вращения (обгонных муфт); число подвижных звеньев механизма;

число реверсивных кинематических пар пятого класса;

число степеней свободы механизма.

А-А

6-Б

. 6

цзиг.з

Изобретение- относиться к шарнир- но-рычажным механизмам и найдет применение в устройствах, где требуется устойчивое одностороннее вращение ведомого звена. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение Надежности механизма. На оси ведомого кривошипа 3 размещена двухрядная шариковая или роликовая обгонная муфта 5 , в которой один ряд шариков работает как в подшипнике качения, а другой под воздействием храповых зубьев заклинивается между наружным и внутренним кольцами муфты 5 при возникновении неопределенности во вращении кривошипа 3 и тем самым предотвращает его поворот в обратную сторону. Приведена формула определения необходимого количества муфт 5 при наличии в механизме более двух кривошипов. 3 ил. (Л ф{/2.

Редактор Н.Горват

Составитель В.Савицкий Техред В. Кадар

Заказ.3263/31 Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор С.Шекмар