Электропривод переменного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/40 

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов.

Цель изобретения - повышение точности регулирования частоты вращения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема электропривода; на фиг. 2 - диаграммы напряжений.

Электропривод переменного тока содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, тиристорный коммутатор 2, включенный в фазы статор- ной обмотки электродвигателя, блок 3 измерения частоты скольжения электродвигателя, выполненный импульсным, формирователь 4 импульсов, выходом соединенный с входом счетного триггера 5, выход которого соединен с входом генератора 6-задающей частоты, выполненного в виде последовательно соединенных дифференцирующего блока 7 и кдущего мультивибратора 8.

Выход генератора 6 задающей часто- ты соединен со входом инвертора 9, выход которого соединен с первым входом логического элемента И 10, второй вход которого соединен с входом генератора 6 задающей частоты, выход логического элемента И 10 через расширитель 11 импульсов соединен с входом усилителя 12, выход которого соединен с выходом блока 13 первоначального запуска и с управляющим входом тиристорного коммутатора 2.

Электропривод работает следующим образом.

При включении напряжения питания на управляющем входе тиристорного коммутатора 2 появляется запускающий импульс и от блока 13 первоначального запуска, который дает первона- чальньй толчок на вращение двигателя 1., На выходе блока 3 измерения частоты.скольжения электродвигателя появляются импульсы и 5 формируемые по длительности формирователем 4 импульсов, которые поступают на счетный вход триггера 5, на прямом выходе которого вьфабатываются прямоугольные импульсы и, равные по длительности расстоянию между двумя сосед- HHMii импульсами 14-15 и 16 - 17 (фиг. 2), с паузами между ними, равными расстоянию между импульсами 15 и 16.

Последовательность прямоугольных импульсов Uj поступает через дифференцирующий блок 7 на запускающий вход ждущего мультивибратора 8, который запускается передним фронтом каждого из пришедших импульсов Uj и вьфабатывает на своем выходе импульсы заданной ширины U , настройка которой достигается выбором величины управляющего напряжения U

Ширина импульсов U является заданием частоты вращения ротора, так как разность хода задних фронтов им5 пульсов Uj и и, являющаяся результатом их сравннеия, с помощью логического элемента 10 и инвертора 9 подается на вход расширителя 11 импульсов, обеспечивающего длительность

0 управляющих импульсов на входе ти- ристорногр коммутатора 2. U Т где Т, - период питающего напряжения (для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором Т 0,02 с.

5 Выходной сигнсШ расширителя 11 импульсов Ц через усилитель 12 подается на вход тиристорного коммутатора 2, который удерживается во включенном состоянии, пока система регу0 лирования не отработает возникшее рассогласование по частоте вращения двигателя.

В связи с тем, что по мере увеличения частоты вращения электроприво- да частота импульсов U. от импульсного датчика блока 3 измерения частоты скольжения электродвигателя увеличивается, для рассмотренной системы регулирования характерно соотно0 щрние и i и,.

Для известного устройства в связи с тем, что частота напряжения ротора уменьшается по мере увеличения час- 5 тоты вращения, характерно соотношение и / U,j.

.Последнее обстоятельство вызвало определенное изменение в построении блока регулирования частоты вращения. 0

Фор,мула изобретения

Электропривод переменного тока, 5 содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор, включенный в фазы статорной обмотки электродвигателя, блок измерения частоты скольжения электродвигателя, генератор задающей частоты, выход которого соединен с инвертором, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, с вторым входом которого соединен вход генератора задающей частоты, о т- личающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения, в него введены блок первоначального запуска, формирователь импульсов, счетный триггер, расширитель импульсов и усиU .

Редактор П.Гереши

Составитель Е.Перемыслова Техред М.Моргентал

Заказ 3496/56

Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

литель, а блок измерения частоты скольжения выполнен импульсным и выходом соединен с входом формирователя импульсов, выход которого через счетный триггер соединен с входом генератора задающей частоты, выход логического элемента И через расширитель импульсов соединен с входом усилителя, выход которого соединен с выходом блока первоначального запуска и с управляющим входом тиристор- ного коммутатора.

Корректор В.Гирняк

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов. Целью изобретения является повышение точности регулирова-. ния частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что блок 3 измерения частоты скольжения электродвигателя выполнен импульсным, а в электропривод введены формирователь 4 импульсов, счетный триггер 5, сигналы с которого проходят через генератор 6 задающей частоты и несут информацию о заданном значении частоты вращения ротора, которое сравнивается в логическом элементе И 10 с действительным значением частоты вращения ротора. В функции этого рассогласования формируется длительность управляющих импульсов на входе ти- ристорного коммутатора, пока электропривод не отработает возникшее рассогласование по частоте вращения двигателя. 2 ил. д гет U,t 00