Электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в замкнутых системах автоматизированного электропривода постоянного тока без таходатчика.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные блок 2 задания и усилитель 3 мощности, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 1, делитель 4 управляющего напряжения , состоящий из резисторов 5-7, одни выводы которых объединены, управляемый делитель, включающий постоянный резистор 8, соединенный с датчиком 9 тока и вторым входом усилителя 3 мощности, и управляемый резистор 10, выполненный на полевом транзисторе 11, затвор которого подключен к общей точке резисторов 5-7 делителя 4 управляющего напряжения, выводы резисторов 5 и 6 соединены соответственно с истоком полевого транзистора 1, источником 12 смещения, а вывод резистора 7 соединен с выходом блока 2 задания или выходом усилителя 3 мощности.

Кроме того, управляемый резистор 10 содержит резистор 13, включенный между стоком транзистора 11 и выводом резистора 8, и резистор 14, шунтирующий переход исток - сток транзистора 11 . Электропривод содержит также резистор 15, включенньш между источником 2 задания и усилителем 3 мощности.

Электропривод работает следующим образом.

При задании напряжения уставки частоты вращения электродвигателя (дпя определенности пусть оно положительно) одновременно изменяется напряжение на затворе полевого транзистора 11. Резисторы 5-7 выбираются из такого расчета, чтобы при изменении напряжения уставки от нуля до максимального значения напряжение на затворе полевого транзистора менялось примерно от -1 В до О (смещающее напряжение для этого должно быть отрицательно) .

Омическое сопротивление между стоком и истоком транзистора при этом изменяется от сотен килоом до весьма

малой величины, причем характер зависимости этого сопротивления от напряжения на затворе примерно гиперболический.

В предлагаемом электроприводе коэффициент положительной обратной связи по току меняется вместе с напряжением ус гавки. При больших напряжениях уставки запирающее напряжение на затворе транзистора 11 мало, его сопротивление и коэффициент передачи управляемого делителя напряжения (резисторы 10 и 8) также малы. Уменьшение напряжения уставки, следовательно, увеличивает коэффициент передачи делителя напряжения.

Требуемый характер зависимости коэффициента передачи делителя напряжения (кривизна, отношение коэффициентов на краях диапазона изменения напряжения уставки) достигается подбором резисторов 8, 13 и 14, а также резистора 6, влияющего на диапазон изменения напряжения на затворе транзистора 11. Кроме того, значение коэффициента обратной связи регулируется датчиком 9 тока, выполненньм на потенциометре.

Минимальное значение коэффициента передачи определяется в основном резистором 13 (резистор 14 шунтирован мгшым сопротивлением транзистора), максимальное - суммой сопротивлений

резисторов 13 и 14. Подбором этих

резисторов достигается желаемое соотношение коэффициентов на краях диапазона частоты вращения. Качество аппроксимации в средине диапазона определяется кривизной получающейся функциональной зависимости, а эта кривизна В широких пределах может меняться заданием границ выходного напряжения делителя 4 (в основном

сопротивлением резистора 5).

Вместо блока 2 задания частоты вращения электродвигателя для управления напряжением на затворе транзистора 11 может быть использовано напряжение на якоре электродвигателя. В этом случае сопротивление резистора 7 должно быть изменено так, чтобы напряжение на затворе транзистора менялось в указанных пределах. Последний вариант схемы удобен тогда, когда напряжение уставки в явном виде в схеме привода отсутствует, например частота вращения задается ве0

5

личиной резистора 15 (фиг.1) при постоянном напряжении устанки.

Применение предлагаемого изобретения позволит создавать высокоточные приводы без применения отдельных та- хометрических устройств с широким диапазоном регулирования.

Формула изобретения

1. Электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные блок задания и усилитель мощности, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, . датчик тока якоря, связанный с усилителем мощности, отличающий- с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него введены источник смещения, делитель управляющего напряжения, состоящий из трех резисторов, одни вьгооды которых

Редактор И.Горная

Составитель М.Кряхтунова Техред В.Кадар

Заказ 3845/53

Тираж 659Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

объединены, управляемый делитель, включающий постоянный резистор, сос- диненньш одним выводом с датчиком тока, а другим - с вторым входом усилителя мощности, и управляемый резистор, выполненный на полевом транзисторе, затвор которого подключен к общей точке резисторов делителя

управляющего напряжения, другие выводы указанных резисторов соединены соответственно с истоком полевого транзистора, источником смещения и управляющей цепью, определяющей ток

якоря электродвигателя.

2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что в качестве управляющей цепи используется выходная цепь блока задания.

3. Электропривод по п.1, о т л и- чающийся тем, что в качестве управляющей цепи используется выходная цепь усилителя мощности.

Корректор В.Гирняк

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. Управляемый резистор 10 составлен из резисторов 13, 14. Резистор 13 включен между стоком транзистора 11 и выводом резистора 8, Резистор 14 шунтирует переход исток- сток транзистора 11. Резистор 15 включен между источником задания 2 и усилителем мощности 3. Изобретение позволя.ет создавать высокоточные приводы без применения тахометричес- ких устройств с широким диапазоном регулирования. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. i (Л