Гидросистема Советский патент 1987 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицированных машинах и механизмах.

Цель изобретения - повышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик.

На чертеже показана схематично предлагаемая система.

Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1, полости 2 и 3 которого соединены через реверсивный распределитель 4 непрерывного действия с насосом 5 и сливом 6, клапан 7 разгрузки, включающий золотник 8, пружину 9, взаимодействующую с дифференциальным поршнем 10 механизма 11 регулирования усилия поджатия пружины 9, рабочая полость 12 которого, как и пружинная полость 13 клапана 7, соединена гидролинией 14 с распределителем 4, полость. 15 управления и вход 16 клапана 7 соединены с напорной гидролинией 17 насоса 5, а выход 18 - со сливом 6. Золотник 19 распределителя 4 имеет канал 20, соединяющий гидролинию 14 со сливом 6 в нейтральной позиции распределителя 4, снабженного пропорциональными электромагнитными приводами 21 и 22, связанными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления, блок-задатчик 27 которой соединен через выключатель 28 с пропорциональным электромагнитным приводом 29, взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давления, связанный с блоком 31 коорекции, подключенным в качестве обратной связи к блоку- .задатчику 27..

Гидросистема работает следующим образом.

В отсутствие сигналов управления от оператора выключатели 23, 24 и 28 разомкнуты, приводы 21, 22 и 29 обесточены, золотник 19 находится в среднем положении, в котором полости 2 и 3 разобщены с насосом 5 и сливом 6 и между собой. При этом осуществляется уде.ржание внешней нагрузки при любом промежуточном положении штока гидроцилиндра 1, а насос 5 разгружен ч.ерез полностью открытый клапан-7, полость 13 которого соединена со сливом 6 через линию 14 и канал 20. Для осуществления втягивания штока г тдроцилиндра 1 по сигналу оператора

5

0

5

0

5

0

5

0

5

24 и 28 и с 27 поступают на приводы 22

замыкаются выключатели блоков-задатчиков 25 и сигналы соответственно и 29. При этом золотник 19 сдвигается влево, причем его смещение пропорционально сигналу блока-задатчи- ка 25. Гидролиния 14 сообщается с рабочей полостью 3 гидроцилиндра 1, и под действием рабочего давления и пружины 9 золотник 8 клапана 7 отключает напорную гидролинию 17 от слива 6. Гидросистема работает в рабочем режиме.

При колебаниях нагрузки на гидро- цилиндре 1 изменяется давление в его рабочей полости 3 или 2 в напорной гидролинии 17, вследствие чего по сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, подаваемо- го на привод 29, и под действием изменившихся давлений в полостях 13 и 12 и усилия привода 29 золотник 8 соответствующим образом смещается вправо или влево, разгружая или нагружая насос 5.

Формула изобретения

Гидросистема, содержащая исполнительный гидроцилиндр, полости которого через реверсивный распределитель соединены со сливом и насосом, к напорной гидролинии которого подключен клапан разгрузки, чья пружина взаимодействует с поршневым механизмом регулирования усилия ее пождатия, полость управления которого,как и пружинная полость клапана разгрузки, сообщена с полостями гидроцилиндра через реверсивньй распределитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения динамических характеристик, она снабжена системой управления, датчиком давления, подключенным k напорной гидролинии насоса, тремя электроприводами в виде пропорциональных электромагнитов, первый и второй из которых установлены в торцах реверсивного распределителя в качестве его управляющих органов, а третий - в механизме регулирования усилия пружины клапана разгрузки с взаимодействием с поршнем механизма, выполненным дифференциальным, система управления имеет два блока- задатчика, связанные через выключатели один с первым и вторым электпоJ1333874

магнитными приводами, другой - с связанным с третьим электромагнитным третьим электромагнитным приводом, приводом, причем реверсивный распре- и блок коррекции, связанный с дат- делитель выполнен непрерывного дей- чиком давления и блоком-задатчиком, ствия.

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицирова-нных машинах, и механизмах. Цель изобретения - повышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик гидросистемы. Реверсивньш распределитель 4 снабжен пропорциональными электромагнитными приводами (ЭМП) 21 и 22, связанными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления. Блок-задатчик 27 системы 26 соединен через выключатель 28 с пропорциональным ЭМП 29, взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давления, связанный с блоком 31 коррекции, подключенным в качестве обратной связи к блоку-задатчику 27. При колебаниях в исполнительном гидроцилиндре 1 и давления в его рабочей полости по сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, подаваемого на ЭМП 29. Это вызывает смешение золотника 8 клапана 7 разгрузки и изменение расхода насоса. 1 ил. с (Л 9 гз со U) СО 00 4