Изобретение относится к области ашиностроения, в частности к гидро- риводам исполнительных механизмов, и может быть использовано, например, в станкостроении для точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате.
Целью изобретения является повышение надежности и точности позицио- п нирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращения упругого отскока выходного звена в омент остановки.25
На чертеже представлена приниципи- зльная гидравлическая схема привода. Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидродвигатель 3 с выходным звеном 4, кинематически связанный с крановым дросселирующим гидрораспределителем 5, направляющий двухпози- ционный гидрораспределитель 6, элек- троуправляемый клапан 7, гидроуправ- ляемый аппарат 8, включающий регулируемый дроссель 9,и запорное устройство 10, поршень 11, винты 12 и 13, пружины 14 и 15. Запорное устройство 10 расположено в кррпусе 16 с обра- ... зованием двух управляющих полостей 17 и 18, одна из которых гидролинией 19 связана с входом 20 кранового гидрораспределителя 5, а другая - гидролинией 21 с его выходом 22. Гидро- 45 распределитель 6 подключен к гидро- пвигателю 3 гидролиниями 23 и 24, а в сливной гидролинии 2 установлен об- ттный клапан 25.
Привод работает следующим образом. В зависимости от требуемого направления вращения выходного звена 4 гидрораспределитель 6 устанавливается в необходимое положение. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 подводится к гидродвигателю 3, например, по гидролинии 23 и приводит его в движение. Слив и-з гидродвигателл 3 осуществляется по гидролиниям 24 и 2 че35
50
55
п 5
.. 5
5
0
5
рез гидрораспределитель 6 и аппарат 8. Управляющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, полости (не показаны) гидрораспределителя 5 также сообщаются со сливной гидролинией 5. Частота вращения выходного эвена 4 определяется проводимостью дросселя 9, регулирование которого производится перемещением винта 12 в поршне 11, при этом смещается запорное устройство 10, взаимодействующее с пружиной 15. При подходе к точке позиционирования, менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова, включается электромагнитный клапан 7, который, переключаясь, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределителя 5 и в управляющую полость 17. При этом поршень 11 смещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дросселя 9, обеспечивая предварительное торможение гидродвигателя 3 за счет дросселирования в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 гид- рораспределителя 5 рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в управляющую полость 18. Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из гидродвигателя 3, останавливая вращение выходного звена 4. Упругий отскок выходного эвена 4 в момент останова не возникает, так как обратный клапан 25 изолирует гидродвигатель 3 от воздействия противодавления в гидролинии 2. Последующим отключением электромагнита (не показан) клапана 7 управляющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, вход 20 и выход 22 гидрораспределителя 5 разгружаются на слив. Привод готов к следующему циклу позиционирования. Формула изобретения
Гидравлический позиционный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, направляющий гидрораспределитель, связанный с напорной и сливной гидролиниями и гидродвигателем, элек троуправляемый клапан, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и крановому дросселирующему гидрораспределителю, гидроуправляемый аппарат, установленный в сливной гидролинии, включающий регулируемый дроссель и запорное устройство, расположенное в корпусе с образованием двух управляющих полостей, одна из которых связана с входом кранового гидрораспределителя, о т л и ч а
5
ющи и с я тем, что, с целью повышения надежности и точности позцци- онирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотврацение упругого отскока выходного чвена в момент остановки, привод снабжен обратным клапаном, установленным в сливной гидролинии между направляющим гидрораспределителем и гидро- управляемым аппаратом, вторая управляющая полость которого подключена к выходу кранового гидрораспределителя, при этом направляющий гидрораспределитель выполнен двухпозици- онным.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидравлический позиционный привод | 1988 |
|
SU1668746A1 |
Гидравлический позиционный привод | 1987 |
|
SU1460436A2 |
Гидравлический позиционный привод | 1986 |
|
SU1418512A1 |
Гидравлический позиционный привод | 1985 |
|
SU1280207A1 |
Гидропривод | 1985 |
|
SU1343125A1 |
Позиционный гидропривод суппортов деревообрабатывающих станков | 1987 |
|
SU1411135A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД | 2009 |
|
RU2458261C2 |
Гидравлический позиционный привод | 1984 |
|
SU1177559A1 |
Гидравлический позиционный привод | 1981 |
|
SU989175A1 |
ГИДРОПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 2019 |
|
RU2722767C1 |
Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении для точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате. Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращения упругого отскока выходного звена в момент остановки. При подходе к точке позиционирования, менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова переключается клапан 7, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределителя 5, а также в управляющую полость 17 аппарата 8. При этом поршень 11 смещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дросселя 9, обеспечивая предварительное торможение гидродвигателя (ГД) 3 за счет дросселирования в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в управляющую полость 18. Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из ГД 3, останавливая вращение выходного звена 4. Упругий отскок звена 4 в момент останова не возникает, т.к. обратный клапан изолирует ГД 3 от воздействия противодавления в гидролинии 2. 1 ил.
Гидравлический позиционный привод | 1986 |
|
SU1418512A1 |
Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
Авторы
Даты
1990-02-07—Публикация
1988-05-03—Подача