Пневмогидравлический цифровой привод Советский патент 1982 года по МПК F15B11/12 

(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ . ПРИВОД

1

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позицирования.

Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр 5 с последовательно расположенными в нем поршнями, с образованием рабочих полостей и штоком, демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр с размещенным в нем порщнем, с образованием управляю- ,Q щих полостей, сообщенных между собой через регулируемый дроссель с управляющей камерой и щтоком, связанным со щтоком пневмоцилиндра, дещифратор с входным и выходными каналами и управляющими входами 1.15

Недостатком этого устройства является сложность конструкции демпфирующего устройства, обусловленная наличием внутренних кольцевых расточек гидроцилиндра, дополнительного регулируемого дросселя и цепи управления дещифратором.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен датчиком положения, выполненным в виде сообщенных с выходными каналами дешифратора питающих сопел и жестко связанного со штоком гидроцилиндра приемного сопла, выполненного с возможностью его перемещения относительно питающих сопел, причем выход приемного сопла сообщен с управляющей камерой дросселя, а управляющие входы дещифратора - с рабочими полостями пневмоцилиндра.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными в нем порщнями 2-4 с ходами соответственно равными S, 2S и 4S, с образованием рабочих полостей 5-7 и возвратной полости 8. С поршнем 4 связан шток 9. Кроме того, привод содержит демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр 10 с размещенным в нем поршнем 11 со штоком 12 с образованием управляющих полостей 13 и 14, сообщенных между собой через регулируемый дроссель J5 с управляющей камерой 16, j,eiiiH{})paTOp 17 с золотниками 18---20 и управляющими входами 21 - 23, охотным каналом 24, выходными каналачи 25 z. Далее привод включает датчик 33 положения, с выполненными на нем питаюишми соплами 34-41, сообщенными с соответствующими выходными каналами 25 - 32 дешифратора 17 и приемным соплом 42, жестко связанным со штоком 12 гидроцилиндра 10 и перемещающимся относительно питающих сопел 34-41. Выход 43 приемного сопла 42 через усилитель 44 сообщен с управляющей камерой 16 дросселя 15, причем и ирина приемного сопла 42 меньще щага размещения питающих сопел 34-41. Рабочие полости 5-7 сообщены магистралями 45-47 с соответствующими управляющи.ади входами 21-23 дешифратора 17. Шток 9 пневмоцилиндра 1 жестко связан со щтоком 12 гидроцилиндра 10. Устройство работает следующим образом. В исходном положении давление питания Р. подведено в возвратную ,полость пневмоцилиндра 1. Под действием этого давления все поршни 2-4 пневмоцилиндра 1 занимают левое (по чертежу) положение. К дещифратору 17 подведено давление Р 1500-3000 Па при этом струйное давление питания через выходной канал 25 дешифратора 17, питающее сопло 34, приемное сопло 42 и усилитель 44 подается в управляющую камеру 16 регулируемого дросселя 15. И последний занимает верхнее положение, перекрывая управляющие полости 13 и 14. При подаче давления питания, например, в магистраль 45 золотник 18 дешифратора 17 перемещается вираво (по чертежу), при этом давление снимается с питающего сопла 34 и подается к питающему соплу 35. Усилитель 44 отключается и дроссель 15 перемещается вниз, соединяя между собой управляющие полости 13 и 14 гидроцилиндра 10. Одновременно с включением золотника 21 давление питания подается в рабочую полость 5, nopnjcHb 2 перемещается вправо на величину S и, следовательно, на величину S перемещаются щтоки 9 и 12 и приемное сопло 42. При перемещении сопла 42, оно соединяет питающее сопло 35 с усилителем 44. Последний включается и подает дав;1ение питания в управляющую камеру 16 регулируе.мого дросселя 15, при этом проходное сечение последнего уменьшается и, следовательно, уменьшается и скорость движения штока 12 и связанного с ним штока 9. При (тг ключении давления питания от магистрали 45 золотник 18 под действием пружины перемещается в исходное положение, при этом струйное давление питания подается к соплу 34. Усилитель 44 отклю11ается и дроссель 15 соединяет между собой управляющие полости 13 и 14 гидроцилиндра 10. Под действием постоянно поданного давления питания в возвратную полость 8 поршень 2 возвращается в исходное положение. При этом приемное сопло 42 соединяет питающее сопло 34 с усилителем 44. Усилитель 44 включается, давление питания подается в управляющую камеру 16 и проходное сечение регулируемого дросселя 15 уменьшается. Вследствие этого скорость движения штока 12 и, следовательно, штока 9 уменьшается. При одновременной подаче давления питания, например, в магистрали 46 и 47, золотники 19 и 20 дешифратора 17 перемещаются вправо, при этом струйное давление питания отключается от сопла 34 и подается к соплу 39. Под действием давления питания, поданного в рабочие полости 6 и 7, порщни 3 и 4 перемещаются вправо, а, следовательно, перемещаются вправо штоки 9 и 12. При этом приемное сопло 42 соединяет питающее сопло 39 с усилителем 44, который включает регулируемый дроссель 15. Величина тормозного пути определяется шириной приемного сопла 42 деленной на два. Положительный эффект от использования предложенного устройства заключается в упрощении конструкции гидроцилиндра, что позволяет повысить надежность привода в целом. Формула изобретения Пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными в нем поршнями, с образованием рабочих полостей и штоком, демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем, с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через регулируемый дроссель с управляющей камерой и щтоком, связанным со штоком пневмоцилиндра, дещифратор с входным и выходными каналами и управляющими входами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод снабжен датчиком положения, выполненным в виде сообщенных с выходными канала.ми дешифратора питающих сопел и жестко связанного со штоком гидроцилиндра приемного сопла, выполненного с возможностою его перемещения относительно питающих сопел, причем выход приемного сопла сообп ен с управляющей камерой дросселя, а управляющие входы дешифратора - с рабочими полостями пневмоцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2995448/25-06, кл. F 15 В 11/12 1980.

vA / 7 л

F

Г

:is:

/ V/

.3 х

/ / / // 7 Л

7 XX / //

эУ